Hitachi WJ200 Serie Inbetriebnahmeanleitung Seite 113

CP1 66
CP2 67
CP3 68
Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar
(P003=01, P012=02).
Abrufen von 8 Positionen über Digitaleingänge CP1...CP3
Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Fehlpositionierungen bei Anlegen des Binärsignals kann unter
C169 eine Zeitverzögerung eingegeben werden.
Es gibt folgende Möglichkeiten die Positionen vorzugeben:
- Eingabe der Positionen unter Funktion P060...P067
- Eingabe mittels EzSQ-Programm
d029: Anzeige der Sollposition (die unter P011 programmierte Impulszahl entspricht einer Motor-
umdrehung)
d030: Anzeige der Istposition
ORL 69
ORG 70
Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar
(P003=01, P012=02).
Zwei verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen.
P068=00: „Low-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter
P070 eingegebene
Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL (3) bei der anschließend eine
Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt wird.
Anwahl von Positionen (BCD, Bit1)
Anwahl von Positionen (BCD, Bit2)
Anwahl von Positionen (BCD, Bit3)
Position 1 (P060)
Position 2 (P061)
Position 3 (P062)
Position 4 (P063)
Position 5 (P064)
Position 6 (P065)
Position 7 (P066)
Position 8 (P067)
Anschluss für Referenzschalter
Start Referenzierung
„Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit.
CP1 CP2 CP3
EIN
EIN
EIN EIN
EIN
EIN EIN
EIN EIN
EIN EIN EIN
(2)
HITACHI W J 200
Fahren mit „Low-Speed"-
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