Inhaltsverzeichnis
Werbung
SIEI-AREG GmbH
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3
D-74385 Pleidelsheim
info@sieiareg.de
Handbuch
KFM SAFETY 2
18.4 Inbetriebnahme komplettieren
18.4.1 Safety-Parameter einstellen
18.4.1.1 Beschleunigung
Wenn die Maschinenschutztür eine Masse zwischen 200 – 300kg hat, wird acc_safe auf 20
Hz/s gesetzt.
18.4.1.2 Geschwindigkeit für sicheren Betrieb
Geschwindigkeit v_safe wie berechnet unter Kapitel 18.1.2 eintragen.
way_back = 1024 Eintragen und dann ggf. später anpassen.
18.4.1.3 Geschwindigkeit für Normal Betrieb
Nun für V1 bis V4 im normalen Betrieb die Werte eintragen die zum ersten Testen nur etwas
höher als v-safe sein sollen.
18.4.1.4 Safety Zone Pos3 und Pos 4
Dies sind die Positionen ab denen mit der sicheren Geschwindigkeit und sicherem Drehmoment
gearbeitet wird. Je nach Maschine sollte hier die Körperbreite von mindestens ca. 500mm
eingestellt werden.
18.4.1.5 U/F-Kennlinien
Die Default eingestellten U/f-Kennlinien schrittweise optimieren, siehe Online-Hilfe
18.4.1.6 Speichern
Software Schalter S1 und S2 wieder auf 0 setzten und alle Parameter speichern.
18.4.2 Testen
Nachdem alle Parameter ermittelt, eingetragen und gespeichert wurden wird nun der
Maschinenschutztürantrieb getestet. Dazu wird nun die Spannung abgeschaltet, Netz Aus.
18.4.3 Netz Aus
Nach Netz-Ein muss der KFM SAFETY zuerst seine Position für Tür Zu lernen. Dazu wird eine
Referenzfahrt (Eingang Tür Zu aktiv) mit langsamer Geschwindigkeit (Parameter V-ref auf 1.
Parameterseite) und reduziertem Moment (Parameter Torque Referenz) auf den Anschlag Tür
Zu durchgeführt. Wenn die Position durch Blockade erkannt wurde, wird diese auf Null gesetzt
und der KFM SAFETY übernimmt den abgespeicherten Wert für die Tür Auf Position. Der KFM
SAFETY kann nun als Maschinenschutztürantrieb arbeiten.
18.4.4 Test der Funktionen der Maschinenschutztür
Nun werden alle Funktionen getestet und ggf. die Parameter optimiert.
Wenn dies erfolgreich abgeschlossen ist, kommt der letzte Schritt.
Handbuch_KS.docx
Seite
86 von 118
Artikel-Nr.:918 200d
RV
2016/50
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
