Ausführung Der Eingangssignale; Ausführung Der Ausgangssignale - gefran KFM SAFETY 2 Handbuch Mit Sicherheitshandbuch

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Handbuch KFM SAFETY 2
14.3 Ausführung der Eingangssignale
Alle digitalen Eingangssignale werden über ein Schutznetzwerk und einen Brückengleichrichter
auf einen Optokoppler zur galvanischen Trennung geführt. Sie sind mit einem gemeinsamen
Bezugspunkt verbunden, der auf der Klemme X7:2 SPS 0V GND bzw. Pin2 des Steckers liegt.
Dieser Bezugspunkt ist mit der SPS Ausgangs GND zu verbinden und hat keine Verbindung zu
dem Bezugspunkt der digitalen Ausgänge. Die 24V der SPS werden dann mit X7:1 verbunden.
Wegen der sicheren Eingänge sind die 24V beim KFM SAFETY immer erforderlich. Der KFM
dc
SAFETY erzeugt aus den externen 24V das 24V Takt-Signal an X7:16 für die 2 zweikanaligen
dc
Eingänge.
Die Eingänge sind so ausgeführt, dass ein High-Pegel > 12 V am Eingang mit Bezug zu X7:2
dc
den Optokoppler aktiviert und das Signal zum Mikrokontroller geleitet wird (Positive Logik).
Sollte die Steuerung mit negativer Logik arbeiten, d.h. ein High Signal vom KFM SAFETY wird
von der Steuerung nach Masse gezogen, dann ist der Bezugspunkt X7:2 mit +24V zu
dc
verbinden und X7:1 mit SPS GND.
Die sicheren Eingänge sind zweikanalig aufgebaut und arbeiten, um Kurzschlüsse sicher zu
erkennen, mit verschieden Signalen. Die Eingänge X7:5 STO und X6:25 /Safety Betrieb sind wie
die anderen Eingänge Pegelsensitiv, d.h. ein Pegel zwischen 12 – 24V aktiviert diese Eingänge
und ein Pegel 0 – 5 V deaktiviert die Eingänge.
Die Eingänge X7:6 STO und X6:26 /Safety Betrieb arbeiten mit dem getakteten Signal von
X7:16. Das Signal X7:16 kann für beide Eingänge verwendet werden. Das Signal muss an der
Steuerung oder sonstigen Geräten über einen Kontakt bzw. niederohmigen Halbleiter geführt
werden, der das Signal nur minimal beeinflusst z.B. sicherer Relaiskontakt).
Nur wenn beide Kanäle ein Signal bekommen (Pegel- und Taktsignal) wird die Funktion des
Eingangs aktiv.
Der KFM SAFETY benötigt keine Schalter um von Positive auf Negative Logik
umzuschalten, hier muss nur die Polarität an den Klemmen X7:1 und X7:2 getauscht
werden!!
Der KFM SAFETY benötigt immer 24V an den Klemmen X7:1 und X7:2!
dc
14.4 Ausführung der Ausgangssignale
Die Ausgangssignale (nicht X7:16) besitzen auch einen gemeinsamen Bezugspunkt X6:24
„Common Ausgang". Die Polarität der Spannung (24V ) bestimmt die Logik der Ausgänge.
dc
+24V => Positive Logik  an den Ausgängen werden 24V als High-Pegel ausgegeben.
GND =>Negative Logik  Die Ausgänge schalten ein Signal auf GND.
Der Bezugspunkt X6:24 ist nicht mit dem Bezugspunkt X7:2 verbunden.
Die Eingänge und die Ausgänge können deshalb nach unterschiedlicher Logik arbeiten.
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