Safety Betrieb; Normal Betrieb; Safety-Safe Mode (Betrieb) - gefran KFM SAFETY 2 Handbuch Mit Sicherheitshandbuch

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Handbuch KFM SAFETY 2

14.1.1 Safety Betrieb

Der Safety Betrieb bedeutet, dass alle Sicherheitsfunktionen aktiv sind und der Türantrieb
deshalb mit begrenzter Geschwindigkeit und Drehmoment betrieben wird. Der Safety Betrieb ist
aktiv wenn eines oder beide Signale /Safety Betrieb In 7 X6:25 und /Safety Betrieb In8 X6:26
inaktiv (LOW) sind. Im Safety Betrieb leuchtet die LED 4 gelb und das Ausgangssignal Safety
X6:27 ist aktiv (durchgeschaltet => High).
Wird im Safety Betrieb eine Sicherheitsfunktion aktiv (STO, SLS oder SLT), dann schaltet der
KFM SAFETY in den sicheren Zustand (Endstufe gesperrt) und die gelbe LED 4 blinkt und der
Ausgang Safety wird mit f = 1 Hz getaktet.  Safety –Safe-Modus. Keine Bewegung möglich!
Dieser Modus kann durch Quittieren verlassen werden.
Kabelbruch detektieren.
Wird einer der beiden Eingänge /STO In5 X7:7 und /STO In6 X7:8 mehr als 2s nach dem
anderen inaktiv(Low), wird dies als Störung bzw. Kabelbruch vom KFM SAFETY erkannt. Der
KFM SAFETY wird momentenlos und geht in den Safety safe Mode (LED 4 blinkt und der
Ausgang Safety Betrieb Out4 X6:27 taktet). Dieser Zustand kann quittiert werden siehe Kapitel
14.7.5.

14.1.2 Normal Betrieb

Der KFM SAFETY kann im Normal Betrieb bis zu max. Drehzahl und Nenndremoment
(kurzzeitig sogar 2 x M ) betrieben werden. Im Normal Betrieb werden die sichere Drehzahl und
N
das sichere Drehmoment nicht überwacht und ermöglichen damit eine schnelle Türbewegung.
Dieser Zustand ist aber nur zulässig, wenn durch zusätzliche Abschrankung, Umhausung oder
ähnliches sichergestellt wird, das keine Person in den Gefahrenbereich der Tür kommt, z.B. bei
Bearbeitungszentren mit zusätzlicher Umhausung, die im Normalbetrieb von Robotern Be- und
Entladen werden. Schnelle Bewegungsabläufe kurze Stillstandszeiten. Beim Einrichten muss
aber eine Person die Abläufe kontrollieren. Im Einricht Betrieb darf nur im Safety Mode
(Langsam) die Tür bewegt werden, um die Person nicht zu gefährden. Stillstandszeit länger,
aber möglich. Es muss hier allerdings sichergestellt werden, dass sich beim Normal Betrieb
keine Person in der Nähe der Maschinenschutztür befindet. Der Normal Betrieb ist aktiv, wenn
beide Signale X6:25 und X6:26 /Safety Betrieb aktiv sind. Sobald mindestens ein Signal,
entweder von der Steuerung oder durch Kabelbruch inaktiv wird, ist der KFM SAFETY wieder
im SAFETY Betrieb.
Während des Normal Betriebes ist die LED 4 gelb aus und der Ausgang X6:4 inaktiv.

14.1.3 Safety-Safe Mode (Betrieb)

Wird im Safety Betrieb eine sichere Funktion z.B. SLS aktiviert, versucht der KFM SAFETY die
Schwelle zu unterschreiten und fährt die Drehzahl runter. Wird eine Blockierung erkannt SLT
fährt der KFM SAFETY an der Rampe auf Drehzahl Null und dann noch eine einstellbare
Strecke (Reversierweg)zurück, damit das Hindernis wieder frei wird und aktiviert dann STO. Der
KFM SAFETY befindet sich nun im Safety Safe Mode. Durch Aktivierung von STO wird die
Endstufe gesperrt und der KFM SAFETY bleibt in diesem Zustand. Der Safety Safe Mode wird
durch Blinken der LED 4 und Takten des Ausgang Out 4 Safety angezeigt. Der KFM SAFETY
reagiert nicht mehr auf die Befehle Tür Auf, Tür Zu, Stopp etc. Dieser Zustand kann nur durch
Quittieren oder Netz Aus beendet werden.
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