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Inhaltszusammenfassung für gefran KFM SAFETY 2
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Seite 2: Kfm Safety
ZERTIFIKAT Die Zertifizierungsstelle der TÜV SÜD Management Service GmbH bescheinigt, dass das Unternehmen SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Str. 17/3 74385 Pleidelsheim Deutschland für den Geltungsbereich Entwicklung, Produktion und Vertrieb von elektronisch geregelten Antriebsystemen ein Qualitätsmanagementsystem eingeführt hat und anwendet. Durch ein Audit, Bericht-Nr. 70013772, wurde der Nachweis erbracht, dass die Forderungen der ISO 9001:2008 erfüllt sind. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Inhaltsverzeichnis 1 HINWEISE ZU DIESEM DOKUMENT ..................9 2 SICHERHEITSHINWEISE ....................10 2.1 S ............................10 YMBOLE 2.2 A ............................. 11 LLGEMEIN 2.3 B ............11 ESTIMMUNGSGEMÄßE ERWENDUNG ERWENDUNGSZWECK 2.4 T... - Seite 4 SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 9 MAßZEICHNUNG KFM SAFETY ..................30 9.1 KFM SAFETY 180 ......................... 30 9.2 KFM SAFETY 180 ) ..............31 TECKERN LANSCHSTECKER 9.3 KFM SAFETY 510 ......................... 32 9.4 KFM SAFETY 510 ) ..............
- Seite 5 SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13.5 I/O-S ..............47 EFINITION DER ETZ UND IGNALANSCHLÜSSE 13.5.1 . ST1 ........................47 ETZANSCHLUSS 13.5.2 F2 ........................... 47 ICHERUNG 13.5.3 ..........................47 XTERNE BSICHERUNG 13.5.4 X7 ....................48...
- Seite 6 SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14.6 R ........................... 64 EFERENZFAHRT 14.6.1 ..............................64 LLGEMEIN 14.6.2 ........................64 ICHTUNG DER EFERENZFAHRT 14.6.3 ........................64 OMENT BEI EFERENZFAHRT 14.6.4 ..........................64 ODI DER EFERENZFAHRT 14.6.5 ............................65 EFERENZFAHRT 14.6.6...
- Seite 7 SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 17.3 S ....................... 80 TRUKTUR DES EDIENMENÜS 17.3.1 ) .......................... 80 ONITOR NZEIGEWERTE 17.3.2 ) ........................80 OTOR ONTROL OLLWERTE 17.3.3 ) ........................80 ONTROL OLLWERTE 17.3.4 ) ........... 81...
- Seite 8 SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 20 SICHERHEITSHANDBUCH ....................96 20.1 A ....................96 LLGEMEINE ICHERHEITSHINWEISE 20.2 I ............. 96 NFORMELLE INWEISE ZU DEN ICHERHEITS AßNAHMEN 20.3 R ..........................97 ISIKOANALYSE 20.4 H ..................98 INWEISE FÜR DIE...
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Seite 9: Hinweise Zu Diesem Dokument
Version V50.03.00 vom 24.08.2016 Funktionalität: Maschinenschutztürantrieb entsprechend Pflichtenheft. Die Software im KFM SAFETY kann nur im Werk oder durch den GEFRAN Service geändert oder upgedatet werden! Die aktuellen Informationen über die Software wird auf der CD-ROM in der Datei LIESMICH.TXT bzw.README.TXT festgehalten, wenn die Software freigegeben ist. -
Seite 10: Sicherheitshinweise
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 2 Sicherheitshinweise Diese technische Beschreibung ist vor der Inbetriebnahme und Installation des Antriebes mit Frequenzumrichter sorgfältig zu lesen und zu beachten. 2.1 Symbole In dieser Betriebsanleitung werden folgende Piktogramme und Benennungen verwendet: Besondere Schutzmaßnahmen beim Umgang... -
Seite 11: Allgemein
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 2.2 Allgemein Während des Betriebs können Antriebe mit Frequenzumrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiße Oberflächen besitzen. Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von Tod oder schweren Personenschäden oder materiellen Schäden. -
Seite 12: Transport, Einlagerung
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 2.4 Transport, Einlagerung Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung sind zu beachten. Klimatische Bedingungen sind entsprechend Klimaklasse 3K3 nach EN 50178 einzuhalten. Siehe Kapitel 10.7.7 sowie weitere Hinweise in diesem Handbuch. -
Seite 13: Elektrischer Anschluss
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 2.6 Elektrischer Anschluss !! Allgemeine Warnhinweise bei Arbeiten an elektrischen Bauteilen, Geräten oder Anlagen !! Keine Arbeiten an Geräten, Bauteilen oder Leitungen die unter Spannung stehen! Beim Abschalten der Maschine bzw. Anlage ist diese gegen unbefugtes Wiedereinschalten zu sichern! Die Spannungsfreiheit ist zu überprüfen und ggf. -
Seite 14: Betrieb
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 2.7 Betrieb Anlagen und Maschinen in die Antriebe mit Frequenzumrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheits- bestimmungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw. -
Seite 15: Wartung Und Instandhaltung
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Wartung und Instandhaltung Diese Dokumentation ist zu beachten, insbesondere auch hinsichtlich der Wartung und Instandhaltung. Weitere Informationen dazu stehen in dieser Dokumentation in dem Kapitel 11.4. Diese Sicherheitshinweise und die Dokumentation sind aufzubewahren. -
Seite 16: Emv-Hinweise
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 3 EMV-Hinweise Der KFM SAFETY ist entsprechend der EMV-Richtlinie entwickelt und enthält alle zur Erfüllung der Grenzwerte der EMV-Richtlinie notwendigen Maßnahmen und Netzfilter. Störaussendung Störfestigkeit Abbildung 2: EMV-Wirkungsrichtungen Allgemeine externe Maßnahmen zum Erfüllen der in der EMV- und Maschinen-Richtlinie geforderten Normen und Grenzwerte um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten:... - Seite 17 Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Durch das Zusammenspiel mehrerer Geräte können auch noch weitere Maßnahmen erforderlich werden. Da die Einhaltung der Grenzwerte stark mit der Installation und Kombination mit anderen Geräten sowie dem Anwendungsfall zusammenhängt, kann eine endgültige Aussage über die Einhaltung der Grenzwerte erst durch Nachmessen...
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Seite 18: Allgemeines Zum Kfm Safety
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 4 Allgemeines zum KFM SAFETY Der KFM SAFETY ist eine Neuentwicklung entsprechend den sicherheitstechnischen Richtlinien der EN 61508 unter Kontrolle des TÜV Nord. Auf der Controller-Platine werden zwei Mikroprozessoren und zwei Sensoren zur Drehzahl- Erfassung in einem 1oo2 System realisiert. -
Seite 19: Die Sicheren Funktionen Des Kfm Safety
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 5 Die sicheren Funktionen des KFM SAFETY Allgemein sichere Funktionen In Zusammenarbeit mit dem TÜV Nord ist der KFM SAFETY als Maschinenschutztürantrieb für horizontale Maschinenschutztüren mit sicheren Funktionen nach EN 61508 Zertifiziert. -
Seite 20: Schutzfunktionen Nach
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Schutzfunktionen nach EN 61800-5-2 im KFM SAFETY 5.2.1 Sicher abgeschaltetes Moment (Halt) STO (Safe Torque Off) Der KFM SAFETY wird bei dieser Funktion sicher momentenfrei geschaltet, d.h. die IGBT- Endstufe wird sicher gesperrt und gegen Wiedereinschalten gesichert (Safety Safe Mode). - Seite 21 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Durch die Auflösung des Sensor A von 2048 Impulsen je Umdrehung wird eine genaue Erfassung der Rotorlage und damit eine leistungsfähige Regelung und flexible präzise Positionierung (Lageregelung 32-Bit) ermöglicht. Die Maschinenschutztür kann ohne zusätzliche Geräte in der „Tür Offen“...
- Seite 22 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Den Status des Maschinentürantriebes bzw. der Maschinenschutztür teilt der KFM SAFETY über optisch entkoppelte Ausgänge (Tür Auf, Tür Zu, Alarm, Safety, Option) der Steuerung mit. Der Ausgang „Safety“ zeigt an, dass der KFM SAFETY im Zustand „sichere Funktion aktiv“...
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Seite 23: Anwendungen Mit Schutzfunktion
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 6 Anwendungen mit Schutzfunktion Die Universalität des KFM SAFETY ermöglicht den Einsatz in sehr vielen unterschiedlichen Einsatzbereichen. Seine besonderen Stärken zeigt er unter anderem in folgenden Anwendungen: • Sicherheitstüren für Werkzeugmaschinen •... -
Seite 24: Artikelbezeichnung Kfm Safety
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 6.1 Artikelbezeichnung KFM SAFETY 885 100 - HC KFM SAFETY Leistung 180 W Asynchron Motor 510 W Asynchron Motor Feldbus ohne (Standard) (Option Optionen Ohne DC/DC-Wandler 0,25A Notstoppbremse 230V... -
Seite 25: Typenschild
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 6.1.1 Typenschild Das Typenschild zeigt zur besseren Identifizierung neben den Leistungsdaten die Artikel- und die Seriennummer Type Serien- nummer Artikelnummer Ab Januar 2017 wird folgendes Typenschild verwendet Type Serien-... -
Seite 26: Prinzipskizze Der Maschinenschutztür
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 6.2 Prinzipskizze der Maschinenschutztür 6.2.1 Einzel- bzw. Teleskoptür KFM SAFETY Getriebe Zahn- Zahnriemen Umlenk- scheibe zahnscheibe M ≈ 3 Klemm- verbinder z.B. 1200 mm Abbildung 6: Einzeltür Handbuch_KS.docx Seite 26 von 118 Artikel-Nr.:918 200d... -
Seite 27: Doppeltüren Bzw. Doppelteleskoptüren
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 6.2.2 Doppeltüren bzw. Doppelteleskoptüren KFM SAFETY Getriebe Zahn- Zahnriemen Umlenk- scheibe zahnscheibe M ≈ 3 Klemm- Klemm- verbinder verbinder z.B. 2500 mm Abbildung 7: Doppeltüren Handbuch_KS.docx Seite 27 von 118 Artikel-Nr.:918 200d... -
Seite 28: Technische Daten Kfm Safety
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 7 Technische Daten KFM SAFETY Daten / Antriebstyp KFM SAFETY / 180 KFM SAFETY / 510 Netzversorgung 230 V ±10 % / 50/60 Hz ±10 % Netz Nennstrom (Netz) -
Seite 29: Drehstrom-Asynchronmotor
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 8 Drehstrom-Asynchronmotor 8.1 Leistung des KFM SAFETY 8.2 Drehzahl- Drehmomentkennlinie Der Asynchronmotor wird mit einem Frequenzumrichter betrieben. Aus diesem Grund sind alle Betriebspunkte unterhalb der jeweiligen Kennlinie (S1) einstellbar. Kurzzeitig (60s alle 1800 s) kann der KFM SAFETY bis zum zweifachen des S1 Momentes liefern. -
Seite 30: Maßzeichnung Kfm Safety
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 9 Maßzeichnung KFM SAFETY KFM SAFETY 180 Abbildung 11: KFM SAFETY 180 Handbuch_KS.docx Seite 30 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 31: Steckern (Flanschstecker )
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 KFM SAFETY 180 mit Steckern (Flanschstecker) Abbildung 12: KFM SAFETY 180 mit Steckern Handbuch_KS.docx Seite 31 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 32: Kfm Safety 180 Mit
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 9.3 KFM SAFETY 510 Abbildung 13: KFM SAFETY 510 Handbuch_KS.docx Seite 32 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 33: Kfm Safety 510 Mit Steckern (Flanschstecker)
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 9.4 KFM SAFETY 510 mit Steckern (Flanschstecker) Abbildung 14: KFM SAFETY 510 mit Steckern Handbuch_KS.docx Seite 33 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 34: Kfm Safety Komplett
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 9.5 KFM SAFETY Komplett Abbildung 15: KFM SAFETY komplett mit Getriebe Handbuch_KS.docx Seite 34 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 35: Modell Des Kfm Safety
D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 9.6 3D Modell des KFM SAFETY Der KFM SAFETY ist als 3D-Modell gezeichnet. Das 3D- PDF-File mit bewegtem Bild ist auf der CD-ROM und kann mit dem Acrobat Reader (CD-ROM) gestartet und dann bewegt werden. -
Seite 36: Kfm Safety Komplett (Explosionszeichnung)
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 9.6.2 KFM SAFETY Komplett (Explosionszeichnung) Abbildung 17: 3D-Modell (Explosionsdarstellung) Handbuch_KS.docx Seite 36 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 37: Optionen Und Zubehör Kfm Safety
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 10 Optionen und Zubehör KFM SAFETY 10.1 DC/DC-Wandler und Relais-Platine (optional) Zur Speicherung der Position und Aufrechterhaltung der Mikroprozessor Information bei Netz-Aus kann der KFM SAFETY mit einem DC/DC-Wandler für zusätzliche externe 24 V Versorgung ausgerüstet werden. -
Seite 38: Not-Stopp-Bremse
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 10.3 Not-Stopp-Bremse Als weitere Option für den KFM SAFETY ist eine Not-Stopp-Bremse verfügbar, die in das Gehäuse integriert ist (Gehäuse wird dadurch ca. 50 mm länger). Die Not-Stopp-Bremse wird über die „DC/DC-Wandler Relais-Platine“ des KFM SAFETY oder extern gelüftet. -
Seite 39: Antriebspaket Kfm Safety
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 10.7 Antriebspaket KFM SAFETY 10.7.1 Inhalt des Antriebspaket Das Antriebspaket enthält neben dem KFM SAFETY als Kompaktantrieb für Maschinenschutz- türantriebe mit Getriebe i = 5 : 1 (Standard) alle weiteren für die Ankopplung der Maschinentür notwendigen Teile. -
Seite 40: Umlenkzahnriemenscheibe
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Umlenkzahnriemenscheibe 10.7.4 Die Umlenkzahnriemenscheibe ist eine nach unseren Vorgaben bearbeitete Zahnriemenscheibe z.B. Type HTD 22-8M 20 Ausführung 6F aus Stahl. Diese Zahnriemenscheibe wurde so bearbeitet, dass ein Rillenkugellager Typ 6002 innen montiert werden kann. -
Seite 41: Klemmverbinder
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 10.7.6 Klemmverbinder Die Klemmverbinder z.B. CP-8M 20 werden mit je 4 Schrauben auf dem Mitnehmer der Maschinentür befestigt. Der Klemmverbinder fixiert die Zahnriemenenden und hält diese Zusammen. Abbildung 21: Klemmverbinder Tabelle 1: Maße Klemmverbinder... -
Seite 42: Transport, Lagerung Und Wartung
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 11 Transport, Lagerung und Wartung 11.1 Hinweise Die Hinweise für Transport, Lagerung, Wartung und sachgemäße Handhabung des KFM SAFETY in diesem Handbuch sind zu beachten. Nach der Auslieferung festgestellte Beschädigungen am KFM SAFETY sind dem Transport- unternehmen sofort mitzuteilen. -
Seite 43: Wartung
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 11.4 Wartung Der KFM SAFETY benötigt keine besondere Wartung. Das Gehäuse sollte regelmäßig (jährlich) kontrolliert und evtl. entstandener Belag entfernt werden, um eine optimale Kühlung zu gewährleisten. Die Lager sind regelmäßig (monatlich) auf Geräusche zu kontrollieren um Lagerschäden schon in der Entstehung zu erkennen und zu beheben. -
Seite 44: Blockschaltbild Der Elektronik
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 12 Blockschaltbild der Elektronik Abbildung 22: Blockschaltbild Handbuch_KS.docx Seite 44 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 45: Einbau Und Inbetriebnahme
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13 Einbau und Inbetriebnahme 13.1 Einbauhinweise für den KFM SAFETY Beim Einbau des KFM SAFETY muss zu benachbarten Geräten, Motoren, Wänden, etc. ein Mindestabstand eingehalten werden, um eine ausreichende Kühlung zu gewährleisten. -
Seite 46: Ansicht Auf Die Elektronik Bei Geöffnetem Deckel
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13.4 Ansicht auf die Elektronik bei geöffnetem Deckel X6 - X7 I/O Signale /STO /Safety X12 Netz 230V Taster T1 Dip S3 ST3 Bedienbox X8 (RS232) Status LED 1 – 6... -
Seite 47: Definition Der Netz Und I/O-Signalanschlüsse
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13.5 Definition der Netz und I/O-Signalanschlüsse 13.5.1 Netzanschluss X12 bzw. ST1 Der Netzanschluss (230 Vac ± 10 %) erfolgt an Klemme X12 bzw. den Flanschstecker ST1 über ein Netzkabel mit einem Querschnitt A >= 1.5 mm², z.B.: H05VV-F 1,5 oder mindesten gleichwertiger Leitungstype. -
Seite 48: Steuerung Definition
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13.5.4 Steuerung Definition Eingänge Klemme X7 1. SPS +24 V extern 9. +10 V max. 10 mA für Poti. 2. SPS 0 V extern 10. GND für Analogeingang / Poti. -
Seite 49: Status-Led
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13.5.6 Status-LED LED 1 GRÜN: Leuchtet Position Tür Auf Blinkt Automatische Inbetriebnahme LED 2 GRÜN: Leuchtet Position Tür Zu Blinkt Automatische Inbetriebnahme LED 3 ROT: Leuchtet CPU-Störung LED 4... -
Seite 50: Anschluss Schnittstelle Rs232 Stecker X8 Sub-D9
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13.5.8 Anschluss Schnittstelle RS232 Stecker X8 Sub-D9 Zur Programmierung und Diagnose über RS 232 (1 : 1 Kabel). Zur Ankopplung genügt eine 3 polige Leitung. 13.5.8.1 Pin-Belegung Pin 1 :... -
Seite 51: Kfm Safety A Nschlussbelegung Stecker
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13.5.9 Taster T1 Der Taster dient zum Starten der automatischen Inbetriebnahme. Die Beschreibung der Funktion erfolgt in Kapitel 14.7.1. 13.5.10 Hex-Schalter S1 und S2 Die Hex-Schalter sind für die Einstellung der Adresse bei Feldbus-Ankopplung vorgesehen. -
Seite 52: Etzanschluss St 1
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13.6 KFM SAFETY Anschlussbelegung Stecker 13.6.1 Allgemeiner Überblick über die Stecker Ausführung Heavy Bedienbox 19-polig Abbildung 33: Stecker-Ansicht KFM SAFETY 13.6.2 Netzanschluss ST 1 Der Netzanschluss erfolgt an ST 1 mit Kabeldose Serie 623 Binder B.-Nr.: 99 4646 00 06 und Standardkabel mit A>=1,5mm², z.B. -
Seite 53: Steueranschluss St 2
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13.6.3 Steueranschluss ST 2 Der Steueranschluss erfolgt über ST2 mit Kabeldose Serie 623 Binder -Nr.: 99 4644 00 19 Pin-Belegung : Pin 1 : SPS +24 V extern X7:1 Pin 11 : Takt Hilfsspannung für Safety... -
Seite 54: Notizen Zum Anschluss Des Kfm Safety
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13.7 Notizen zum Anschluss des KFM SAFETY ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………….……………………… …………………………………………..………………………..………………………………………… ….…………………………………………………………………………………………………………… ….…………………………………………………………………………………………………………... ……………………………………..……………………………..………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………. Handbuch_KS.docx Seite 54 von 118 Artikel-Nr.:918 200d... -
Seite 55: Anschlussskizze Des Kfm Safety
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 13.8 Anschlussskizze des KFM SAFETY Die Anschlussskizze dient nur als Beispiel für die Verdrahtung des KFM SAFETY /Stopp Abbildung 35: Anschlussskizze Als Minimum sind die SPS Versorgung X7:1 und X7:2, die Freigabeeingänge X7:7 und X7:8, der Takt für Safety X7:16 und die Eingänge Tür Zu X7:3 und X7:4 anzuschließen. -
Seite 56: Funktion Des Kfm Safety
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14 Funktion des KFM SAFETY 14.1 Funktion Allgemein Der KFM Safety ist für die Türfunktion optimiert Abbildung 36; Fahrkurve KFM SAFETY Der KFM SAFETY öffnet und schließt eine Maschinenschutztür. Um Gefährdungen von Personen zu vermeiden, die sich im Bereich der Maschinenschutztür bewegen, hat der KFM... -
Seite 57: Safety Betrieb
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14.1.1 Safety Betrieb Der Safety Betrieb bedeutet, dass alle Sicherheitsfunktionen aktiv sind und der Türantrieb deshalb mit begrenzter Geschwindigkeit und Drehmoment betrieben wird. Der Safety Betrieb ist aktiv wenn eines oder beide Signale /Safety Betrieb In 7 X6:25 und /Safety Betrieb In8 X6:26 inaktiv (LOW) sind. -
Seite 58: Quittierung Dess Afety Safe Mode
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14.1.4 Fail Safe Mode (Betrieb) Wird ein Hardwarefehler erkannt wird die Endstufe gesperrt (STO), Fehler gespeichert und in diesem Zustand verweilt. Der Energiefluss des KFM SAFETY wird gestoppt und die Maschinen- schutztür bewegt sich weiter bis die Reibung die Restenergie komplett umgewandelt hat. -
Seite 59: Betriebsmodi
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14.2 Betriebsmodi Der Betriebsmode wird über die Menü-Software E@syDrives eingestellt. Parameterseite 1 oder 2 Betriebsmodus: 00 Schutztür 1 2 Positionen (ZU In 1; AUF In 2;) mit Stopp In 3 02 Schutztür 2... -
Seite 60: Ausführung Der Eingangssignale
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14.3 Ausführung der Eingangssignale Alle digitalen Eingangssignale werden über ein Schutznetzwerk und einen Brückengleichrichter auf einen Optokoppler zur galvanischen Trennung geführt. Sie sind mit einem gemeinsamen Bezugspunkt verbunden, der auf der Klemme X7:2 SPS 0V GND bzw. Pin2 des Steckers liegt. -
Seite 61: Funktion Der I/O-Signale
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14.5 Funktion der I/O-Signale 14.5.1 Signal SPS +24V extern und SPS 0V extern Diese beiden Pegel müssen beim KFM SAFETY immer anliegen, da aus den 24V das Taktsignal für den zweiten Kanal der sicheren Eingänge generiert wird. Wird die Option DC/DC- Wandlerplatine eingesetzt, dann müssen hier mindestens 250 mA zur Verfügung gestellt... -
Seite 62: Signal Teilöffnen I N 4
D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14.5.5 Signal Teilöffnen In 4 Mit dem Signal Teilöffnen In 4 High wird in den Betriebsmodi 2 und 4, durch Aktivieren von In2 „Tür Auf“, die Tür nur bis zur Position 6 Teilöffnen aufgefahren. Da die Tür nur teilweise geöffnet wird, können aufgrund der kürzeren Türbewegungszeiten auch kürzere Taktzeiten realisiert... -
Seite 63: Analog Eingänge Ai
D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14.5.11 Analog Eingänge AIn 1 und AIn 2 Die Analog Eingänge können zum Einstellen der Drehzahl verwendet werden. Je nach Stellung von S3-5 Analog1 und S3-6 Analog 2 wird an den Klemmen ein Strom 0 – 20 mA S3-x =>... -
Seite 64: Referenzfahrt
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14.6 Referenzfahrt 14.6.1 Allgemein Nach dem Netz Ein muss immer eine Referenzfahrt durchgeführt werden, damit der KFM SAFETY weiß, wo die Maschinenschutztür steht. Achtung !!! Während der Referenzfahrt darf sich keine Person im Bereich der Maschinenschutztür aufhalten! 14.6.2 Richtung der Referenzfahrt... -
Seite 65: Referenzfahrt
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14.6.5 Referenzfahrt Nachdem beide STO Eingänge aktiv sind, wird der Eingang In 1 „Tür Zu“ oder In 2 „Tür Auf“ aktiviert je nach gewählter Referenzfahrtrichtung und der KFM SAFETY fährt mit der Referenzkennlinie die Tür bis zur gewählten Referenzerkennung. -
Seite 66: Weitere Funktionen Des Kfm Safety
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 14.7 Weitere Funktionen des KFM SAFETY 14.7.1 Automatische Türlernfunktion Der KFM SAFETY hat eine teilweise automatische Türlernfunktion für horizontale Maschinenschutztüren implementiert. In dieser Funktion wird die Richtung für Tür Zu, Tür Auf, die Türbreite und das Reibmoment eingestellt. -
Seite 67: Tür Offen Erkennen
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Nun sollten die Werte kontrolliert und dann ins EEPROM geschrieben werden. Im E@syDrive den Button betätigen. Nachdem alle Werte ins EEPROM gespeichert wurden, wird ein Reset ausgeführt und mit den Werten aus dem EEPROM wird der KFM SAFETY nun gestartet. -
Seite 68: Verriegelung (Zuhaltung) Lösen
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 geben. Die Steuerung kann dann das Signal in Abhängigkeit vom Betriebszustand an den KFM SAFETY weitergeben, und damit die Türbewegung stoppen. 14.7.4 Verriegelung (Zuhaltung) lösen An den Maschinen wird ein sicherer Schalter mit Verriegelung, für das Tür Zu Signal an die Steuerung, eingesetzt oder eine andere Mechanik zur Verriegelung der Maschinenschutztür... -
Seite 69: Signaldiagramm
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 15 Signaldiagramm 15.1 I/O-Signaldiagramm Abbildung 37: I/O-Signalverlauf Handbuch_KS.docx Seite 69 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 70: Safety- Und Normalbetrieb
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 15.2 Safety- und Normalbetrieb Abbildung 38: Signaldiagramm Safety und Normalbetrieb 15.3 Quittierung Safety Abbildung 39: Signaldiagramm Quittierung Handbuch_KS.docx Seite 70 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 71: Software Des Kfm Safety
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 16 Software des KFM SAFETY 16.1 Allgemein Im KFM SAFETY integriert ist E@syDrives, ein Menü- und Konfigurationsprogramm mit Software- Oszilloskop zur optimalen Einstellung, Antriebs-Anpassung sowie Diagnose(WINDOWS®- Oberfläche. Wahlweise deutsch oder englisch). Die ermittelten Parameter können mit diesem Menü-Programm auch auf dem PC oder vergleichbarem Gerät gesichert und in andere KFM... -
Seite 72: Menü-Seiten Von E@Sydrive
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 16.3 Menü-Seiten von E@syDrive 16.3.1 Startseite Abbildung 40: Auswahl Menü Startseite 16.3.2 E@syDrives Seite Abbildung 41: E@syDrives Seite Handbuch_KS.docx Seite 72 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 73: Kfm-Safety Versionenseite
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 16.3.3 KFM-SAFETY Versionenseite Abbildung 42: KFM SAFETY Versionsseite 16.3.4 SAFETY-Seite Abbildung 43: Safety Seite Handbuch_KS.docx Seite 73 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 74: Parameterseite
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 16.3.5 1. Parameterseite Abbildung 44: 1. Parameterseite 16.3.6 2. Parameterseite Abbildung 45: 2. Parameterseite Handbuch_KS.docx Seite 74 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 75: Diagnoseseite
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 16.3.7 Diagnoseseite Abbildung 46: Diagnoseseite zur Anzeige der Istwerte 16.4 Schnittstelle einstellen Aus der Versionenseite wird nun der Button „Gerät/Antrieb“ aktiviert. Ein Fester öffnet sich und in diesem Fenster wird dann die Einstellung „Kommunikationseinstellungen“... -
Seite 76: Berechnen Der Parameter Für Die Sicheren Funktionen
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 16.5 Berechnen der Parameter für die sicheren Funktionen Die Parameter werden auf der KFM-SAFETY Versionenseite mit den mechanischen Vorgaben berechnet. Diese Berechnung kann auch Off-Line durchgeführt werden. 16.6 Bedienung von E@syDrive Das E@syDrive Menüprogramm ist weitestgehend selbsterklärend. -
Seite 77: Funktion Bedienbox (Optional)
Statusinformationen. Der Dip-Schalter S3:4 muss auf ON stehen damit die Bedienbox funktioniert und verwendet werden kann. 17.1 Bedienbox Übersicht Die Bedienbox stammt aus dem GEFRAN Motion‐ Programm und hat keine eigene Intelligenz. Die Funktion der Tasten, Anzeige und LED´s wird in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben. -
Seite 78: Tasten Der Bedienbox
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 17.2.3 Tasten der Bedienbox Mit den Tasten navigiert man sich durch die Menüs und Parameter. Funktionen des KFM SAFETY werden damit noch nicht ausgelöst. Einige Tasten haben in dieser Version noch keine Funktion. -
Seite 79: Bedienmenü Und Funktion
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 17.2.5 Bedienmenü und Funktion Monitor Monitor - Menü Motor-Control Die Zeile Status zeigt den momentanen Zustand an. Pos.-Control Wert 0 bedeutet kein Fehler. Status: Status: Abbildung 55: Monitor Menü... -
Seite 80: Motor-Control
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 17.3 Struktur des Bedienmenüs 17.3.1 Monitor (Anzeigewerte) Out. Voltage (Ausgangsspannung, Volt) Out. Frequenz (Ausgangsfrequenz, Hz) Rotation Speed (Drehzahl, 1/min) Actual-Pos. (momentane Position, Inkremente (Pulse)) DC-Link Volt. (Zwischenkreisspannung, Volt) UTR Voltage (Treiberspannung Endstufe, Volt) C-Board Temp. -
Seite 81: Customer Menu
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 17.3.4 Customer Menu (z.B. die wichtigsten Werte für die Türfunktionen) Actual-Pos. (momentane Position, Inkremente (Pulse)) Close Position (Position 1, Tür Zu, Inkremente (Pulse)) Open Position (Position 2, Tür Auf, Inkremente (Pulse)) PartOpen Pos. -
Seite 82: Inbetriebnahme
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 18 Inbetriebnahme 18.1 Erste Schritte zur Inbetriebnahme 18.1.1 Installation E@syDrive (Safety) auf dem Laptop Unter WINDOWS® Win7 bei Problemen den Kompatibilität Mode XP-SP3 (Im Menü Eigenschaft) aktivieren. 18.1.2 Berechnen des Drehmoments und der max. Geschwindigkeit Mit der Einstellhilfe auf der KFM-SAFETY Versionenseite in dem Bedientool E@syDrive kann, auch offline, das maximale Drehmoment (Schließkraft) und die maximale Geschwindigkeit (v-... -
Seite 83: Kfm Safety Öffnen Und Mit Laptop Verbinden
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 18.1.4 KFM SAFETY öffnen und mit Laptop verbinden Der KFM SAFETY kann nur mit einem Schüssel Torx 20 geöffnet werden. Abbildung 58: Anschlussplan auf Deckelinnenseite KFM SAFETY X8 mit dem Laptop verbinden, direkt oder USB Wandler und nach Möglichkeit einer galvanischen Trennung. -
Seite 84: Nbetriebnahme
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 18.2 Manuelle Inbetriebnahme 18.2.1 KFM SAFETY Starten Der KFM SAFETY sollte an der Maschine montiert sein und die Tür mit den Zahnriemen angekoppelt. Die Tür sollte in der Mitte des Verfahrbereiches stehen. -
Seite 85: Nbetriebnahme
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 18.3 Automatische Inbetriebnahme 18.3.1 Automatische Türlernfunktion starten Als Voraussetzung für die automatische Türlernfunktion muss die Maschinenschutztür von Hand geschlossen werden. Siehe Beschreibung zu dieser Funktion in Kapitel 14.7.1 Wenn die Maschinenschutztür geschlossen ist, werden beide /STO Eingänge aktiviert. Nun ist der KFM SAFETY für die automatische Türlernfunktion vorbereitet. -
Seite 86: Inbetriebnahme Komplettieren
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 18.4 Inbetriebnahme komplettieren 18.4.1 Safety-Parameter einstellen 18.4.1.1 Beschleunigung Wenn die Maschinenschutztür eine Masse zwischen 200 – 300kg hat, wird acc_safe auf 20 Hz/s gesetzt. 18.4.1.2 Geschwindigkeit für sicheren Betrieb Geschwindigkeit v_safe wie berechnet unter Kapitel 18.1.2 eintragen. -
Seite 87: Sicherheitsfunktionen Validieren (Nachmessen Der Kräfte)
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 18.5 Sicherheitsfunktionen Validieren (Nachmessen der Kräfte) 18.5.1 Allgemein Die Sicherheitsfunktion des KFM SAFETY muss nach der Installation, Aufstellung bzw. Montage vor Ort von einem ausgebildeten Inbetriebnehmer in der Funktion überprüft, die Schließkraft, die Energie und die Geschwindigkeit der Maschinenschutztür nachgemessen und... -
Seite 88: Rüfgeräte
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 18.5.2 Vorschlag Prüfgeräte 1. Drehzahlmesser z.B. Pantec DTM30 2. Druckmessdose 5A11080899, Sauter FH 1K 3. Schweizer Messkeule 7-1644-E, Müller-Leuthold AG 18.5.3 Voraussetzung Die Berechnungen des erforderlichen Moments und der max. zulässigen Geschwindigkeit wurden (mit Hilfe des PC-Programms auf der Versionenseite) durchgeführt und die Werte im... -
Seite 89: Schließkraftmessung
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 18.5.5 Schließkraftmessung Für die Kraftmessung wird ein geeignetes und kalibriertes Messgerät (z.B. Prüfgerät Position 2) benötigt. PC oder Laptop anschließen und E@syDrive starten. Um die Messung der Schließkraft durchzuführen, muss nun zuerst die Abschaltung bei Momenten-Überschreitung deaktiviert werden. -
Seite 90: Schließkraftmessung 18.5.6 Energiemessung
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 18.5.6 Energiemessung Zur Überprüfung der kinetischen Energie ist ein geeignetes und kalibriertes Messgerät zu verwenden (z.B. Prüfgerät Position 3) Um die Messung der Energie durchzuführen, muss nun zuerst die Abschaltung bei Momenten- Überschreitung deaktiviert werden. -
Seite 91: Muster Der Validierung Dokumentation
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 18.5.7 Muster der Validierung Dokumentation Abbildung 65: Validierungsdokument Handbuch_KS.docx Seite 91 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 92: Zahnriemenmontage
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 19 Zahnriemenmontage Diese Anleitung ist für die Zahnriemenmontage von Einzel- und Doppeltüren ausgelegt. Das Zahnriemenpaket enthält die in Kapitel 10.7 beschriebenen Teile: Die Zahnriemenscheibe ist bereits auf den KFM Safety oder das Getriebe Montiert montiert (Siehe Abbildung 15). -
Seite 93: Abbildung 67: Umlenkzahnriemenscheibe Montiert
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 19.1 Umlenkzahnriemenscheibe montiert Abbildung 67: Umlenkzahnriemenscheibe montiert Handbuch_KS.docx Seite 93 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 94: Zahnriemen Spannen
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 19.2 Zahnriemen Spannen 19.2.1 Vorspannung Berechnung und Einstellung Für eine einwandfreie Leistungsübertragung und eine wirtschaftliche Nutzung ist die korrekte Vorspannung von besonderer Bedeutung. Die statische Vorspannung gewährleistet die erforderliche Spannung des Zahnriemens im Betrieb. -
Seite 95: Zahnriemendarstellung
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 19.2.3 Zahnriemendarstellung Abbildung 68: Kräfte und Größen des eingebauten Zahnriemens Formelzeichen = Prüfkraft zur Kontrolle der Vorspannung (N) = Umfangskraft (N) = Achskraft (N) = Eindrücktiefe des Trums zur Kontrolle der Vorspannung (mm) = Trumlänge (mm) -
Seite 96: Sicherheitshandbuch
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 20 Sicherheitshandbuch 20.1 Allgemeine Sicherheitshinweise Voraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb dieser Baugruppe ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitsvorschriften. Dieses Handbuch enthält die wichtigsten Hinweise, um die Baugruppe sicherheitsgerecht zu betreiben. Die Informationen und Hinweise des Handbuchs, insbesondere die Sicherheitshinweise, sind von allen Personen zu beachten, die an der Baugruppe arbeiten. -
Seite 97: Risikoanalyse
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 20.3 Risikoanalyse Um eine Risikoanalyse zu erstellen, muss die Maschine bzw. Anlage in Ihre verschiedenen Teile, Baugruppen oder Bereiche gedanklich zerlegt werden. Für jedes einzelne Teil oder Baugruppe bzw. Bereich müssen dann die Gefahren ermittelt werden und entsprechend dem unten dargestellten Ablauf geeignete Maßnahmen oder Schutzfunktionen geplant, überprüft, realisiert... -
Seite 98: Hinweise Für Die Maschinenschutztür
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 20.4 Hinweise für die Maschinenschutztür Der KFM SAFETY kann seine Sicherheitsfunktionen nur dann erfüllen, wenn bei der Konstruktion der Maschinenschutztüren folgende Punkte beachtet wurden. - Die Bewegungsenergie in Maschinenschutztüren ist nach DIN EN ISO 14120 auf 10 J begrenzt. -
Seite 99: Hinweise Zu Den Sicherheitsfunktionen
D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 20.5 Hinweise zu den Sicherheitsfunktionen Der KFM SAFETY übernimmt alle Schutz- und Sicherheitsfunktionen für die Bewegung der Tür und kann die Tür auf und geschlossen halten (Lageregelung). Der KFM SAFETY kann die Tür auch teilweise öffnen (Schlupföffnen). -
Seite 100: Sicherheitsrelevante Daten
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 20.6 Sicherheitsrelevante Daten 20.6.1 Sicherheitsklasse Der KFM SAFETY wurde mit den sicheren Funktionen STO, SLS und SLT für horizontale Maschinenschutztüren entwickelt und erfüllt folgende Sicherheitsklassen SIL 2 entsprechend den Anforderung der Norm DIN EN 61508 bzw. -
Seite 101: Lebensdauer (Life Time)
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 20.6.3 Lebensdauer (Life Time) Die Life Time (Lebensdauer) des KFM SAFETY beträgt 10 Jahre. Das Herstelldatum ist in der Seriennummer verschlüsselt S/N 43 13 123 => 43 KW 2013. Am Ende der Lebensdauer kann der KFM SAFETY in das Werk zurückgesandt werden. -
Seite 102: Anhang
Informationen sind auf der CDROM gespeichert. Die Software des KFM SAFETY ist nicht auf der CD-ROM, denn ein Update auf eine neue Version kann nur im Werk oder durch den GEFRAN Service erfolgen. 21.1 Einbau- und Konformitätserklärung Der KFM SAFETY erhält nach der Maschinenrichtlinie eine Einbauerklärung. -
Seite 105: Abbildung 72: Einbauerklärung
SIEI-AREG GmbH Anhang zur EG – Einbauerklärung Annex of declaration of Incorporation SIEI-AREG GmbH Hersteller / Monat / Jahr: 12 / 2013 Manufacturer Month / Year: 12 / 2013 Anschrift / Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 Address D-74385 Pleidelsheim / Neckar Germany Phone: +49 7144 / 89736-0 Produktbezeichnung: Maschinenschutztürantrieb KFM SAFETY Product description:... -
Seite 107: Abbildung 74: Konformitätserklärung
SIEI-AREG GmbH Anhang zur EG – Konformitätserklärung Annex of declaration of conformity SIEI-AREG GmbH Hersteller / Monat / Jahr: 12 / 2013 Manufacturer Month / Year: 12 / 2013 Anschrift / Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 Address D-74385 Pleidelsheim / Neckar Germany Phone: +49 7144 / 89736-0 Produktbezeichnung: Maschinenschutztürantrieb KFM SAFETY Product description:... - Seite 108 SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de VF_d_KS KFM SAFETY Validierung_KS.docx Seite 8 von 10 Artikel-Nr.:918 205-d 07/14...
-
Seite 109: Abbildung 76: Validierungsprotokoll
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de VF_d_KS KFM SAFETY VP_KFM SAFETY_Seite_1 Validierung_KS.docx Seite 9 von 10 Artikel-Nr.:918 205-d 07/14... -
Seite 110: Cd-Rom Des Kfm Safety
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 21.4 CD-ROM des KFM SAFETY Hier befindet sich die CD-ROM, die das Bedienmenü E@syDrives, die Hilfsprogramme, dieses Handbuch im PDF-Format und noch weitere wichtige Informationen enthält. Abbildung 77: CD-ROM Aufkleber Handbuch_KS.docx... -
Seite 111: Liste Der Sicherheitsfunktionen
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 21.5 Liste der Sicherheitsfunktionen Tabelle 2: Sicherheitsfunktionen Tabelle 3: Sicherheitsfunktionen Handbuch_KS.docx Seite 111 von 118 Artikel-Nr.:918 200d 2016/50... -
Seite 112: Liste Der Abbildungen
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 21.6 Liste der Abbildungen Abbildung 1: Warnpiktogramme ..........................10 Abbildung 2: EMV-Wirkungsrichtungen ........................16 Abbildung 3: Schirmkontakt ............................16 Abbildung 4: Normzusammenhang ..........................19 Abbildung 5: Beispiel Maschinenschutztür ......................... 23 Abbildung 6: Einzeltür .............................. -
Seite 113: Liste Der Tabellen
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Abbildung 60: Drehzahlmessung am Getriebe ......................88 Abbildung 61: Anordnung der Messgeräte ......................... 89 Abbildung 62: Anzeige analoges Messgerät ......................89 Abbildung 63: Anzeige digitales Messgerät ........................ 89 Abbildung 64: Energiemessung hier z.B. 8 Joule ....................... 90 Abbildung 65: Validierungsdokument ......................... -
Seite 114: Liste Der Abkürzungen
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 21.8 Liste der Abkürzungen Abk. Englischer Begriff Deutsche Erklärung 1oo2 1 out of 2 1oo2 zweikanaliges System ASIL Automotive Safety Integrity Level Automotiv Sicherheits-Integritätslevel Anzahl von Zyklen, bis 10% Komponenten... -
Seite 115: Tabelle 5: Abkürzungen Teil 2
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Abk. Englischer Begriff Deutsche Erklärung Teil der Gesamtsicherheit, bezogen auf die EUC und das EUC-Leit- oder Steuerungssystem, die von der Funktionale korrekten Funktion des E/E/PE-sicherheitsbezogenen Functional Safety Sicherheit Systems, sicherheitsbezogenen Systemen anderer Technologie und externer Einrichtungen zur Risikominderung abhängt... -
Seite 116: Tabelle 6: Abkürzungen Teil 3
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Abk. Englischer Begriff Deutsche Erklärung Fähigkeit von sicherheitsbezogenen Teilen, eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedingungen Performance Level auszuführen, um die erwartete Risikoreduzierung zu erfüllen Performance Level Required Benötigter Performance Level... -
Seite 117: Notizen
SIEI-AREG GmbH Gottlieb-Daimler-Straße 17/3 D-74385 Pleidelsheim info@sieiareg.de Handbuch KFM SAFETY 2 Abk. Englischer Begriff Deutsche Erklärung Sicherheitsfunktion Safety Limited Speed Begrenzte Geschwindigkeit Sicherheitsfunktion Safety Limited Torque Begrenztes Moment Sicherheitslebenszyklus Safety Lifecycle Safety Parameter Sicherheitsparameter SPFM Single Point Faults Metric Safety Requirement Specification... - Seite 118 Ph. +7(495)2258620 vertrieb@gefran.de Fax +7 495 225 85 00 Fax +39 0309839063 SIEI AREG - GERMANY GEFRAN SOUTH AFRICA Pty Ltd. Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 Unit 10 North Precinet, West Building D-74385 - Pleidelsheim Topaz Boulevard Montague Park, Drive & Motion Control Unit Ph.