Funktion Der I/O-Signale; Extern Und Sps 0V Extern; Signal Tür Z U I N 1; Signal Tür Auf I N 2 - gefran KFM SAFETY 2 Handbuch Mit Sicherheitshandbuch

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Handbuch KFM SAFETY 2

14.5 Funktion der I/O-Signale

14.5.1 Signal SPS +24V extern und SPS 0V extern
Diese beiden Pegel müssen beim KFM SAFETY immer anliegen, da aus den 24V das
Taktsignal für den zweiten Kanal der sicheren Eingänge generiert wird. Wird die Option DC/DC-
Wandlerplatine eingesetzt, dann müssen hier mindestens 250 mA zur Verfügung gestellt
werden. Die Spannung dieser Klemmen ist von der Elektronik des KFM SAFETY komplett
getrennt.
14.5.2 Signal Tür Zu In 1
Mit dem Signal In 1 Tür Zu => High wird die Tür in die Position 1 Tür Zu bewegt. Wenn die
Position 1 erreicht ist, wird der Ausgang X6:23 Tür Zu aktiviert. Der KFM SAFETY hält diese
Position mit der eingestellten Schließkraft. Diese Schließkraft wird mit dem Lageregler realisiert
und über die UF4 Parameter auf der 2. Parameterseite eingestellt.
Zur Reduzierung der Verlustleistung sollte das Signal an In 1 nach Möglichkeit ausgeschaltet
werden oder ein Sicherheitsschalter mit Verriegelung verwendet werden.
Wird das Signal während der Bewegung abgeschaltet, fährt der KFM SAFETY an der
eingestellten Rampe auf Drehzahl Null und wird anschließend momentenlos, bis wieder ein
Signal kommt (keine Lageregelung, kein Haltemoment => 0-Funktion).
Nach dem Netz-Einschalten wird mit dem Signal In 1 die Referenzfahrt aktiviert. Wird das
Signal IN 1 aktiv, fährt der KFM SAFETY die Tür mit Referenzgeschwindigkeit zu, bis er eine
Blockade erkennt. Dieser Punkt wird als Tür Zu Position abgespeichert und damit ist der KFM
SAFETY Betriebsbereit. Um die Zeit der Referenzfahrt kurz zu halten, sollte die horizontale
Maschinenschutztür beim Start der Referenzfahrt geschlossen sein. Ist die Ausgangsfunktion
01 (2. Parameterseite) eingestellt, wird Referenzfahrt erfolgreich durchgeführt und durch Aktiv
Setzen von Ausgang Out5 anzeigt.
14.5.3 Signal Tür Auf In 2
Mit dem Signal Tür Auf In 2 High wird die Tür in Position 2 Tür Auf bewegt. Wenn die Position 2
erreicht ist, wird der Ausgang X6:22 Tür Auf aktiviert. Der KFM SAFETY hält diese Position mit
dem eingestellten Moment. Das Signal an In 2 sollte bei längeren Pausen ausgeschaltet
werden.
Wird das Signal während der Bewegung abgeschaltet, fährt die KFM SAFETY an der
eingestellten Rampe auf Drehzahl Null und wird anschließend momentenlos, bis wieder ein
Signal kommt (keine Lageregelung, kein Haltemoment).
14.5.4 Signal /Stopp In 3
In den Betriebsmodi 1, 2, und 5 wird mit dem Signal /Stopp In 3 die Türbewegung durch einen
externen Sensor (Lichtvorhang, Schlagleiste, etc.) sofort gestoppt werden. Das Signal ist Low-
Aktiv d.h. im Betrieb liegt hier High-Pegel bis ein Hindernis erkannt wird. Der Sensor schaltet bei
Erkennen eines Hindernisses oder Person im überwachten Bereich auf Low-Pegel. Auf diese
Weise ist das Signal Drahtbruch gesichert. Im normalen Betrieb ist das Signal immer High.
Diese Funktion ist nur in den Betriebsmodi 1, 2 und 5 aktiv.
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