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SIEI-AREG GmbH
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3
D-74385 Pleidelsheim
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Handbuch
KFM SAFETY 2
14.6.5 Referenzfahrt
Nachdem beide STO Eingänge aktiv sind, wird der Eingang In 1 „Tür Zu" oder In 2 „Tür
Auf" aktiviert je nach gewählter Referenzfahrtrichtung und der KFM SAFETY fährt mit der
Referenzkennlinie die Tür bis zur gewählten Referenzerkennung.
Die Referenzfahrt nach Netz Ein wird je nach gewähltem Referenzpunkt (Tür Zu oder Tür Auf)
mit dem Signal Tür Zu oder Tür Auf gestartet.
Wurde Blockade gewählt übernimmt der KFM SAFETY den Punkt an dem er die Blockade
erkennt als Referenzpunkt.
Ist ein Eingang als Referenzerkennung gewählt, fährt der KFM SAFETY nach erkennen des
Schaltsignals (aktive Flanke) mit reduzierter Geschwindigkeit in die umgekehrte Richtung, bis
die Flanke (nach inaktiv) am gewählte Eingang erkannt wird. Dieser Punkt wird dann als
Referenzpunkt übernommen.
Ist die Ausgangsfunktion 01 eingestellt wird der Ausgang Out 5 aktiv.
Der KFM SAFETY ist nun für den Betrieb bereit.
14.6.6
Referenzfahrt wiederholen
In manchen Maschinen kann es erforderlich sein, die Referenzfahrt nach einiger Betriebszeit zu
wiederholen. Da bietet der KFM SAFETY die Möglichkeit über einen Eingang die Referenzfahrt
neu zu starten.
Das Signal zum Starten der neuen Referenzfahrt kann im Menü eingestellt werden. Es ist
hierbei darauf zu achten, dass das Signal nicht für eine andere Funktion verwendet wird.
Die Referenzfahrt wird wie in Kapitel 14.6.5 beschrieben durchgeführt.
Handbuch_KS.docx
Seite
65 von 118
Artikel-Nr.:918 200d
RV
2016/50
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