Inhaltsverzeichnis
Werbung
SIEI-AREG GmbH
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3
D-74385 Pleidelsheim
info@sieiareg.de
Handbuch
KFM SAFETY 2
14.5.5 Signal Teilöffnen In 4
Mit dem Signal Teilöffnen In 4 High wird in den Betriebsmodi 2 und 4, durch Aktivieren von In2
„Tür Auf", die Tür nur bis zur Position 6 Teilöffnen aufgefahren. Da die Tür nur teilweise geöffnet
wird, können aufgrund der kürzeren Türbewegungszeiten auch kürzere Taktzeiten realisiert
werden.
In den Betriebsmodi 5 und 6 wird die positive Flanke von In4 als Sensorsignal benutzt, um die
Auf-Bewegung der Tür mit Rampe zu beenden. Damit wird eine flexible Teilöffnung ohne den
Parameter Position 6 erreicht (z.B. Spritzgussmaschine).
14.5.6 Signal /STO In 5 und In 6
Nur mit den beiden sicheren Signalen /STO In5 (Pegel) und /STO In6 (Takt) bzw. Freigabe aktiv
wird die Endstufe aktiviert und der Safety- bzw. der Normal-Betrieb aktiviert.
14.5.7 Signal /Safety Betrieb In 7 und In 8
Mit den beiden sicheren Signal /Safety Betrieb In 7 (Pegel) und /Safety Betrieb In 8 (Takt) wird
der Normal Betrieb aktiviert. Wird eines der Signale inaktiv, schaltet der KFM SAFETY in den
Safety-Betrieb. Auch während des Normal Betriebs wird sofort in den Safety Betrieb geschaltet
wenn eines der beiden Signale inaktiv wird, auch bei Kabelbruch. Die Geschwindigkeit und das
Drehmoment des KFM SAFETY wird dann über die eingestellte Rampe auf die sicheren Werte
begrenzt.
14.5.8 Signal Sichere Funktion ausgelöst
Wird durch Wegfallen eines der /STO Signale In 5 oder In 6 oder durch Aktivieren von SLS oder
SLT durch die Mikroprozessoren eine sichere Funktion aktiv (Safety-Funktion aktiv), dann blinkt
die LED4, der Ausgang Safety Betrieb taktet und der KFM SAFETY sperrt die Endstufe und
verweilt in diesem Zustand (Safety Safe Modus siehe Kapitel 14.1.3) bis zur Quittierung.
14.5.9 Signal Safety Out 4 Quittieren
Hat im KFM SAFETY eine sichere Funktion ausgelöst (Safety Safe Mode) und der Ausgang
X6:27 taktet, dann kann er von der Steuerung wieder geresetet werden. Zuerst muss der
Maschinenführer prüfen, ob jemand oder ein Teil der Mechanik die sichere Funktion ausgelöst
hat. Ist alles kontrolliert und keine Gefährdung möglich, kann der Reset wie folgt aktiviert werden:
Zuerst den Fahrbefehl TÜR Zu /Tür Auf inaktiv.
Dann beide Eingänge Freigabe STO für mindesten 3s auf Inaktiv.
Nach dieser Zeit können beide Eingänge STO wieder aktiviert werden und der Fahrbefehl kann
gestartet werden.
14.5.10 Signal Fehler Out 1 zurücksetzen
Wird vom KFM SAFETY ein interner Fehler erkannt, wird die Endstufe gesperrt und der KFM
SAFETY geht in den Fail Safe Mode. Dieser Mode kann nur durch Netz Aus beendet werden.
Liegt ein Hardwarefehler vor, wird der KFM SAFETY den Zustand Fail Safe Mode sofort wieder
aktivieren. Der KFM SAFETY ist dann zu tauschen und zur Reparatur einzusenden.
Handbuch_KS.docx
Seite
62 von 118
Artikel-Nr.:918 200d
RV
2016/50
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
