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SIEI-AREG GmbH
D-74385 Pleidelsheim
Handbuch
18.3 Automatische Inbetriebnahme
18.3.1 Automatische Türlernfunktion starten
Als Voraussetzung für die automatische Türlernfunktion muss die Maschinenschutztür von
Hand geschlossen werden. Siehe Beschreibung zu dieser Funktion in Kapitel 14.7.1
Wenn die Maschinenschutztür geschlossen ist, werden beide /STO Eingänge aktiviert. Nun ist
der KFM SAFETY für die automatische Türlernfunktion vorbereitet.
Vor dem Starten muss kontrolliert werden, dass sich keine Person im Bereich der
horizontalen Maschinenschutztür aufhält, da der KFM SAFETY einige Bewegungen
ohne Steuersignale ausführt. Stoppen kann man den Vorgang indem man STO bzw.
/STO inaktiv, Taster T1 betätigt, oder die Netzspannung ausgeschaltet wird.
Automatische Türlernfunktion mit T1 starten und Ablauf kontrollieren. Der Inbetriebnehmer
muss während dieses Lernvorgangs den Bereich um die Maschinenschutztür ständig
kontrollieren und in der Lage sein den Vorgang abzubrechen, siehe oben.
Sind die Werte ermittelt und gespeichert, kommt der nächste Schritt.
Wird die automatische Türlernfunktion nicht erfolgreich beendet, ist die Ursache dafür zu
suchen und zu beheben. Hier können Sie auch beim SIEI-AREG Team nachfragen.
18.3.2 Reibmoment
Auf der Parameterseite 1 beide Softwareschalter S1 und S2 in der Zeile "Betriebsmodus" aktiv
setzten. Damit wird die Drehmoment-Abschaltschwelle (150Nm Schwelle) deaktiviert und der
Inbetriebnahme Mode aktiv.
18.3.2.1 Reibmoment beim Schließen
Mit dem Signal Tür Zu die Tür bewegen und die Torque Einstellung für Pos.1 solange
reduzieren bis die Tür sich nicht mehr vom KFM SAFETY bewegen lässt. Den Torque Wert
dann um 0,1 N erhöhen und die Tür sollte wieder komplett den Schließweg durchfahren ohne
Beeinträchtigung. Nun wird zu diesem Wert der berechnete Torque-Wert dazu addiert und die
Summe entspricht dann der 150N Schwelle und wird abgespeichert.
18.3.2.2 Reibmoment beim Öffnen
Torque-Wert hier genau wie unter Kapitel 18.2.3.1 mit den Signal Tür Auf ermitteln, dazu
addieren und abspeichern.
18.3.2.3 Moment beim Teilöffnen
Hier wird der Wert von Pos.2 übernommen.
18.3.2.4 Moment bei Referenzfahrt
Torque_ref wie Torque Pos1. Einstellen und abspeichern.
Handbuch_KS.docx
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3
Seite
85 von 118
KFM SAFETY 2
Artikel-Nr.:918 200d
info@sieiareg.de
RV
2016/50
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