Weitere Funktionen Des Kfm Safety; Automatische Türlernfunktion - gefran KFM SAFETY 2 Handbuch Mit Sicherheitshandbuch

SIEI-AREG GmbH
D-74385 Pleidelsheim
Handbuch

14.7 Weitere Funktionen des KFM SAFETY

14.7.1 Automatische Türlernfunktion
Der KFM SAFETY hat eine teilweise automatische Türlernfunktion für horizontale
Maschinenschutztüren implementiert. In dieser Funktion wird die Richtung für Tür Zu, Tür Auf,
die Türbreite und das Reibmoment eingestellt. Die Funktion wird über den Taster T1 aktiviert.
Vor dem Start der automatischen Türlernfunktion muss die Maschinenschutztür von Hand
geschlossen werden. Wenn die Maschinenschutztür geschlossen ist, werden beide /STO
Eingänge aktiviert. Nun ist der KFM SAFETY für die automatische Türlernfunktion vorbereitet.
Vor dem Starten muss kontrolliert werden, dass sich keine Person im Bereich
der horizontalen Maschinenschutztür aufhält, da der KFM SAFETY einige
Bewegungen ohne Steuersignale ausführt. Stoppen kann man den Vorgang
indem /STO inaktiv, Taster T1 betätigt, oder die Netzspannung ausgeschaltet
wird.
Der Inbetriebnehmer muss während dieses Lernvorgangs den Bereich um die Maschinen-
schutztür ständig kontrollieren und in der Lage sein, den Vorgang abzubrechen.
Der Taster T1 wird nun für mindesten 5s gedrückt bis LED 2 grün blinkt. Der KFM SAFETY fährt
nun mit dem Torque-Ref Wert für maximal 10.000 Inkremente in Drehrichtung rechts und sucht
die Blockade Tür Zu. Erreicht der KFM SAFETY die Blockade wird diese Position als Tür Zu
Pos, 1 = 0 und die Drehrichtung als Tür Zu Drehrichtung gespeichert.
Wird keine Blockade erkannt wird nach 10.000 Inkrementen die Drehrichtung geändert und
dann 20.000 Inkremente in Drehrichtung links bewegt. Erkennt der KFM SAFETY hier keine
Blockade wird die Inbetriebnahme abgebrochen. Ist die Referenzierung noch nicht erfolgt,
wird ein Abbruch durch blinken der grüne LEDs (1+2) angezeigt.
Ein Abbruch muss durch erneutes betätigen des Tasters T1 bestätigt werden.
Anschließend geht der KFM-Safety in den normalen Betrieb zurück.
Ist Torque-Ref zu niedrig eingestellt, dann kann der KFM SAFETY nicht anlaufen, erkennt das
als Blockade und ändert die Drehrichtung. In der anderen Richtung kann er auch nicht anlaufen
und erhöht dann den Torque-Ref Wert bis ein Anlauf möglich ist oder Torque-Ref Maximum
erreicht wurde. Wenn der KFM SAFETY anläuft wird der Torque-Ref –Wert um den
Sicherheitszuschlag von 0,1 Nm, erhöht damit ein sauberer Lauf gewährleistet ist und läuft dann
bis eine Blockade oder die 10.000 Inkremente erreicht sind. Wenn keine Blockade erkannt wird,
ändert der KFM SAFETY nach 10.000 Inkrementen die Drehrichtung und sucht in dieser
Richtung die Blockade. Wird eine Blockade erkannt, übernimmt der KFM SAFETY die
Drehrichtung als „Tür Zu" Drehrichtung und die Position „Tür Zu" Pos. 1 = 0 => Drehrichtung
gelernt. LED 2 blinkt.
Hier muss der Inbetriebnehmer darauf achten, dass auch die Tür Zu Position erreicht wird und
es nicht vorher zu einer Blockade kommt!
Als nächstes wird dann die Türbreite gelernt. Der KFM SAFETY fährt solange in Tür Auf
Richtung bis eine Blockade erkannt wird. Die Position wird als Tür Auf Position Pos. 2
übernommen => Türbreite gelernt. Auch das Erreichen dieser Position ist zu kontrollieren.
Die Safety Zone wird auch gespeichert und zwar 2048 Inkremente weniger als die Tür Auf
Position. Wurde der Torque-ref Wert während der Richtungserkennung erhöht, wird dieser nun
in alle Torque-Werte ohne den Sicherheitszuschlag eingetragen. Die automatische
Inbetriebnahme ist abgeschlossen und die ermittelten Werte stehen im RAM.
Handbuch_KS.docx
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3
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KFM SAFETY 2
Artikel-Nr.:918 200d
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RV 2016/50