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SIEI-AREG GmbH
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3
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Handbuch
KFM SAFETY 2
geben. Die Steuerung kann dann das Signal in Abhängigkeit vom Betriebszustand an den KFM
SAFETY weitergeben, und damit die Türbewegung stoppen.
14.7.4 Verriegelung (Zuhaltung) lösen
An den Maschinen wird ein sicherer Schalter mit Verriegelung, für das Tür Zu Signal an die
Steuerung, eingesetzt oder eine andere Mechanik zur Verriegelung der Maschinenschutztür
verwendet, um bei längeren Bearbeitungszeiten den KFM SAFETY abzuschalten und Energie
zu sparen. Zum Öffnen der Maschinenschutztür wird der KFM SAFETY wieder aktiviert und
dann die Verriegelung elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch geöffnet. Hier kann es dann
allerding passieren, dass der Verriegelungsbolzen von der Maschinenschutztür verklemmt wird
und nicht in seine Offenstellung zurückfährt. Der KFM SAFETY kann auch dieses Problem
lösen. Bevor das Signal Tür Auf In 2 zum Öffnen der Maschinenschutztür aktiviert wird, ist das
Signal Tür Zu In 1 für t = 200 – 500 ms zu aktiviert, nachdem die Verriegelung geöffnet wurde.
Die Maschinenschutztür wird kurz zugedrückt und dabei der Verriegelungsbolzen frei und fährt
zurück.
Dies ist keine eigene oder zu aktivierende Funktion, sondern nur eine Möglichkeit die der KFM
SAFETY mit den Standard Funktionen bietet.
14.7.5 Kabelbruch detektieren
Die wichtigen Eingänge des KFM SAFETY sind zweikanalig ausgeführt (/STO und /Safety
Betrieb). Auf den beiden Kanälen werden unterschiedliche Pegel (Pegel 24V und Takt 24V)
verwendet, um einen Kurzschluss zu erkennen. Je nach Steuerung und auch aufgrund der
Taktung kann nun eine kurze Verzögerung entstehen bis beide Signale als Aktiv bzw. Inaktiv
erkannt werden. Diese maximale Verzögerungszeit ist auf 2s festgelegt.
Wird einer der beiden Eingänge /STO In5 X7:7 und /STO In6 X7:8 mehr als 2s nach dem
anderen inaktiv(Low), wird dies als Störung bzw. Kabelbruch vom KFM SAFETY erkannt. Der
KFM SAFETY wird momentenlos, die LED 4 geht aus und der Ausgang Safety Betrieb Out4
X6:27 inaktiv(Low) geschaltet (Safety safe Mode). Dieser Zustand kann nach Beheben der
Störung Quittiert werden siehe Kapitel 14.1.5.
14.7.6 Reversierweg
Der KFM SAFETY kann nach Erkennung eines Hindernisses und abbremsen bis zum Stillstand
sich in die entgegengesetzt Richtung bewegen. Diese Bewegung dient dazu die eingeklemmt
Person oder das Hindernis aus dem Türraum zu entfernen.
Ob der KFM SAFETY reversiert wird mit dem Parameter Reversierweg eingestellt.
Reversierweg = 0 keine Reversieren. Der KFM SAFETY Reversiert maximal bis Tür Auf
Position bzw. Tür Zu Position auch wenn der eingestellte Weg noch nicht abgearbeitet wurde.
Die Geschwindigkeit der Reversierfahrt kann mit dem Parameter Reversiergeschwindigkeit
eingestellt werden. Der KFM SAFETY fährt aber maximal mit der sicheren Geschwindigkeit
v_safe. Damit bei einer Blockierung der Tür der KFM SAFETY nicht ständig versucht die Tür zu
bewegen, wird nach der Reversierzeit der Vorgang beendet und der KFM SAFETY wird
freigeschaltet.
Handbuch_KS.docx
Seite
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Artikel-Nr.:918 200d
RV
2016/50
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