Inhaltsverzeichnis
Werbung
SIEI-AREG GmbH
D-74385 Pleidelsheim
Handbuch
5.2
Schutzfunktionen nach EN 61800-5-2 im KFM SAFETY
5.2.1 Sicher abgeschaltetes Moment (Halt) STO (Safe Torque Off)
Der KFM SAFETY wird bei dieser Funktion sicher momentenfrei geschaltet, d.h. die IGBT- Endstufe
wird sicher gesperrt und gegen Wiedereinschalten gesichert (Safety Safe Mode).
Diese Funktion kann durch die zwei sicheren externe Eingangs-Signale /STO aktiviert werden.
Diese Funktion wird auch aktiviert, wenn die Überwachung Unstimmigkeiten in anderen
Sicherheits- oder Schutzfunktionen (SLS, SLT, Überhitzung etc.) erkennt bzw. berechnet.
5.2.2 Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLS (Safety-Limited-Speed)
Diese Sicherheitsfunktion begrenzt die Geschwindigkeit der Maschinenschutztür auf einen
vorgegebenen Wert, und zwar so, dass die Energie in der Maschinenschutztür auf < 10 J
begrenzt wird. Dieser Wert muss anhand der Masse der Maschinenschutztür (die bekannt sein
muss) berechnet, exakt eingestellt und nachgemessen (Validiert) werden.
5.2.3 Sicher begrenztes Drehmoment SLT (Safety-Limited-Torque)
Um Schäden durch Quetschen beim Schließen der Maschinenschutztür zu verhindern, wird mit
dieser Sicherheitsfunktion die Kraft der Tür beim Schließen auf 150N begrenzt. Wird eine
Schließkraft > 150 N erreicht, oder Hindernis erkannt aktiviert der Controller die Funktion STO.
Die Türbewegung wird an der Rampe auf Null gefahren. Der KFM SAFETY fährt eine
einstellbare Strecke zurück (zur Befreiung) und die Türbewegung stoppt.
5.3
Wichtige Hinweise zum KFM SAFETY
Der KFM SAFETY ist nur der Antrieb für eine horizontale Maschinenschutztür. Die Konstruktion
der Maschinenschutztür, der Einbau der Maschinenschutztür und die Risikoanalyse der
gesamten Maschine einschließlich der Maschinenschutztür gehört nicht zum Umfang des KFM
SAFETY System. Dies muss in der Risikoanalyse vom Maschinenbauer erfasst, bestimmt,
bewertet und dann realisiert werden. Im Sicherheitshandbuch im Kapitel 20 sind einige
Informationen für die Auslegung, Aufbau der Maschinenschutztür und Einsatz des KFM SAFETY
zu finden.
5.4
Funktionen des KFM SAFETY
Der KFM SAFETY übernimmt alle Schutz- und Sicherheitsfunktionen für die Bewegung der Tür
und kann die Tür auf und geschlossen halten (Lageregelung) ohne externe Geräte (Bremse).
Der Maschinenbauer muss nur noch einen sicheren Endschalter verwenden, der das Signal „Tür
ZU" sicher an die Maschinensteuerung weiterleitet.
Wichtig!
Ein zum Betrieb der Maschine bzw. Anlage erforderliches sicheres Signal „Tür Zu", muss durch
einen sicheren Endschalter, ggf. mit Verriegelung am Rahmen der Maschine, realisiert werden.
Dies ist notwendig bei der Materialbearbeitung mit hohen Drehzahlen bzw. Geschwindigkeiten von
Werkzeugen oder zum Schließen von Werkzeugen (bei Pressen, Spritz- oder Druckguss-
maschinen).
Handbuch_KS.docx
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3
Seite
20 von 118
KFM SAFETY 2
Artikel-Nr.:918 200d
info@sieiareg.de
RV
2016/50
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
