Tür Offen Erkennen; Teilöffnen Mit Sensor - gefran KFM SAFETY 2 Handbuch Mit Sicherheitshandbuch

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Handbuch KFM SAFETY 2
Nun sollten die Werte kontrolliert und dann ins EEPROM geschrieben werden. Im E@syDrive
den Button betätigen. Nachdem alle Werte ins EEPROM gespeichert wurden, wird ein
Reset ausgeführt und mit den Werten aus dem EEPROM wird der KFM SAFETY nun gestartet.
14.7.2 Tür Offen Erkennen
Der KFM SAFETY kann auch erkennen, ob die Tür in der Position „Tür Auf" ist. Diese Funktion
wird aktiviert, wenn der Parameter „Pos.8 (Tür Auf Erkennung)" auf der 1. Parameterseite von
E@syDrive einen Wert > 2047 hat. Der hier eingestellte Wert ist ein relativer Wert und bezieht
sich auf die Tür Auf Position Parameter „Pos.2. (AUF)" d.h. der KFM SAFETY bewegt sich noch
maximal die eingestellt Anzahl von Pulsen und prüft, ob er eine Blockade erkennt. Wird die
Blockade nicht erkannt, geht der KFM in den Safety Safe Mode. Dies wird durch den Ausgang 4
taktet und blinken der LED4, angezeigt. Der Ausgang Tür Auf bleibt inaktiv.
Wird die Tür, innerhalb der eingestellten Wegstrecke blockiert, fährt die Tür in Position „Tür
Auf" zurück und verbleibt in dieser Position (Ausgang Tür Auf wird aktiv).
Auf diese Weise kann der KFM SAFETY auch ein Getriebeschaden oder ein Zahnriemenabwurf
oder Zahnriemenbruch erkennen.
Ist der Wert in Parameter „Pos.8 (Tür Auf Erkennung)" < 2048 fährt der KFM SAFETY nur bis
zur Tür Auf Position und die Funktion „Tür Offen Erkennen" ist nicht aktiv.
14.7.3 Teilöffnen mit Sensor
In der Fertigung sind Stillstands- und Leerlaufzeiten zu vermeiden, deshalb hat der KFM
SAFETY die Funktion Teilöffnen. Diese Funktion ermöglicht es, je nach Einstellung des
Betriebsmode (BM), zwischen keine Teilöffnung (BM 01, BM 03) und Teilöffnen auf eingestellte
Position Pos.6 (BM 02, BM 04) über In4 oder Teilöffnen bis In4 Aktiv, zu wählen.
In den Betriebsmodi (BM 01, BM 03) öffnet der KFM SAFETY die Maschinenschutztür bis zur
eingestellten Tür Auf Position Pos. 2. Ein Signal an In 4 Teilöffnen wird nicht beachtet.
Die Funktion Teilöffnen bis Position über In4 (Teilöffnen) ermöglicht eine Teilöffnung der
Maschinenschutztür, um z.B. Messungen vorzunehmen oder Teile zu bewegen.
Ist der Eingang In 4 bei Aktivierung des „Tür Auf" Signal inaktiv, öffnet die Maschinenschutztür
bis zur Tür Auf Position Pos. 2 und verhält sich sonst wie in Kapitel 14.1 beschrieben. Schaltet
man den Eingang In 4 aktiv, dann öffnet die Maschinenschutztür nur bis zur Position Teilöffnen
Pos.6. und hält die Maschinenschutztür in der Position mit demselben Moment wie für die „Tür
Auf" Position Pos.2 eingestellt. Nur die Position „Tür Auf" ändert sich, wenn In 4 aktiv.
Die Funktion Teilöffnen bis Flanke In4 ist z.B. für Spritzgussmaschinen ausgelegt. Während des
Betriebes darf die Maschinenschutztür nur so weit geöffnet werden, wie sich auch die Form
Öffnet. Da unterschiedliche Formen verwendet werden können, ergeben sich auch
unterschiedliche Öffnungswege, die bei einer absoluten Position immer einzustellen sind.
Diesen Aufwand erspart man sich mit dieser Funktion. An der Spritzgussmaschine wird ein
Sensor montiert, der sich in Abhängigkeit von der eingebauten Form immer an der Stelle
befindet an der die Türbewegung gestoppt werden soll. Wenn die Betriebsmodi BM 05 oder
BM 06 eingestellt werden, dann wird die Maschinenschutztür so lange geöffnet bis an In 4 eine
Flanke vom Türsensor erkannt wird oder bis die „Tür Auf" Position Pos.2 erreicht wird. Damit
wird sichergestellt, dass wenn das Sensorsignal gestört wird, durch z.B. Kabelbruch, die
Maschinenschutztür nur bis zur maximalen Tür Auf Position fährt. Soll die Maschinenschutztür
komplett aufgefahren werden (Position Tür Auf Pos. 2), dann ist das Sensorsignal zu
unterdrücken. Aus diesem Grund ist es sinnvoll das Sensorsignal auf die externe Steuerung zu
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