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SIEI-AREG GmbH
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3
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Handbuch
KFM SAFETY 2
18.2 Manuelle Inbetriebnahme
18.2.1 KFM SAFETY Starten
Der KFM SAFETY sollte an der Maschine montiert sein und die Tür mit den Zahnriemen
angekoppelt. Die Tür sollte in der Mitte des Verfahrbereiches stehen.
Eingänge Freigabe STO schließen X7:7 und X7:8. Nun kurz die Türbewegung testen.
In 1 „Tür Zu" kurz aktivieren und Tür beobachten, ob diese sich in Richtung Zu bewegt. Dann
kurz In2 aktivieren, die Tür sollte sich in Richtung Auf bewegen. Ist die Richtung OK, dann
Punkt beendet. Wenn Richtung vertauscht, dann auf Parameterseite 2 Drehrichtung
CW<=>CCW ändern und neu testen. Türbewegung ist nun ok, dann weiter.
18.2.2 Türbreite ermitteln
Vor der Lern- bzw. Referenzfahrt Tür Zu nach Netz Ein, muss kontrolliert werden, ob die
Laufschienen, Führungen etc. sauber und unbeschädigt sind und keine Teile im Bereich der
Türbewegung liegen.
Mit dem Signal Tür Zu In 1 an X7:3 High wird die Tür zugefahren bis zum Anschlag Tür Zu =>
Referenzfahrt. Der KFM SAFETY kennt nun die Position Tür Zu = Pos 1 = 0.
Tür nun mit dem Signal Tür Auf In 2 an X7:4 High auffahren bis gewünschte oder bereits
eingestellte Position Auf = Pos.2 erreicht. Das Signal ggf. im Tipp-Betrieb aktivieren bis die
gewünschte Position erreicht ist. Diesen Positions-Istwert (auf Diagnoseseite) in Pos.2
eintragen. Werte speichern.
18.2.3 Reibmoment
Auf der Parameterseite 1 beide Softwareschalter S1 und S2 in der Zeile "Betriebsmodus" aktiv
setzten. Damit wird die Drehmoment-Abschaltschwelle (150Nm Schwelle) deaktiviert und der
Inbetriebnahme Mode aktiv.
18.2.3.1 Reibmoment beim Schließen
Mit dem Signal Tür Zu die Tür bewegen und die Torque Einstellung für Pos.1 solange
reduzieren bis die Tür sich nicht mehr vom KFM SAFETY bewegen lässt. Den Torque Wert
dann um 0,1 N erhöhen und die Tür sollte wieder komplett den Schließweg durchfahren ohne
Beeinträchtigung. Nun wird zu diesem Wert der berechnete Torque-Wert dazu addiert und die
Summe entspricht dann der 150N Schwelle und wird abgespeichert.
18.2.3.2 Reibmoment beim Öffnen
Torque-Wert hier genau wie unter Kapitel 18.2.3.1 mit den Signal Tür Auf ermitteln, dazu
addieren und abspeichern.
18.2.3.3 Moment beim Teilöffnen
Hier wird der Wert von Pos.2 übernommen.
18.2.3.4 Moment bei Referenzfahrt
Torque_ref wie Torque Pos1. Einstellen und abspeichern.
Handbuch_KS.docx
Seite
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Artikel-Nr.:918 200d
RV
2016/50
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