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SIEI-AREG GmbH
D-74385 Pleidelsheim
Handbuch
14.6 Referenzfahrt
14.6.1 Allgemein
Nach dem Netz Ein muss immer eine Referenzfahrt durchgeführt werden, damit der KFM
SAFETY weiß, wo die Maschinenschutztür steht.
Achtung !!!
Während der Referenzfahrt darf sich keine Person im Bereich der Maschinenschutztür
aufhalten!
14.6.2 Richtung der Referenzfahrt
Die Richtung der Referenzfahrt wird durch das Vorzeichen der Referenzgeschwindigkeit
vorgegeben.
Negative Geschwindigkeit
Positive Geschwindigkeit
14.6.3 Moment bei Referenzfahrt
Das Moment der Referenzfahrt wird wie Torque Pos1. durch Torque_ref eingestellt und
abgespeichert.
14.6.4 Modi der Referenzfahrt
Der KFM SAFETY kann auf verschieden Signale referenzieren.
Blockade
Wird der KFM SAFETY auf Blockade referenziert, dann fährt der KFM SAFETY die Tür solange
in die vorgegeben Richtung bis eine Blockade erkannt wird. Diese Position wird dann als
Referenzpunkt übernommen und der Ausgang referenziert gesetzt.
Eingang
Der Eingang für die Übernahme des Referenzpunktes kann gewählt werden.
Der KFM SAFETY fährt die Tür solange in die vorgegeben Richtung bis der gewählte Eingang
aktiv ist. Nun wird mit reduzierter Geschwindigkeit in umgekehrte Richtung gefahren bis die
Flanke (nach inaktiv) am gewählte Eingang erkannt wird.
Ist der Eingang beim Starten der Referenzfahrt schon aktiv wird gleich mit reduzierter
Geschwindigkeit in Gegenrichtung bis zu Flanke (inaktiv) gefahren.
Diese Position wird dann als Referenzpunkt übernommen und der Ausgang referenziert
gesetzt.
Dieses Verfahren gewährleistet einen sauber definierten Referenzpunkt auch wenn der KFM
SAFETY an unterschiedlicher Position gestartet wird.
Im KFM SAFETY Menü kann der Referenzmode und der Eingang gewählt werden.
Handbuch_KS.docx
Gottlieb-Daimler-Straße 17/3
Referenzfahrt in Richtung Tür Zu Position
Referenzfahrt in Richtung Tür Auf Position
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KFM SAFETY 2
Artikel-Nr.:918 200d
info@sieiareg.de
RV
2016/50
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