ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 6

6 Inhalt
Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Betriebsmerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Übersicht der Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off = STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Sicherer Stopp 1 (SS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Sicherer Notstopp (SSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Sichere Bremsenansteuerung (SBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Variable sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Sicher begrenzte Maximaldrehzahl (SMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Verhinderung des unbeabsichtigten Anlaufens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5. Sicherheitsfunktionen
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Sicherheitsfunktions-Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Quittierverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
DC-Magnetisierung und Startmodi des Frequenzumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Funktionsanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
FSO-Modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
FSO-Betriebszuständen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Übergänge zwischen Modi und Betriebszuständen des FSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Kaskade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Sicher abgeschaltetes Drehmoment - STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
STO-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
SBC nach STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
SBC vor STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Sicherer Stopp 1 (SS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
SS1 mit Zeitüberwachung (SS1-t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
SS1 mit Rampenüberwachung (SS1-r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
SS1 mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
SS1 mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird, SBC vor STO . . . . . . . . 76
SS1 Rampenfunktionen bei Ausfall der Frequenzumrichter-Modulation . . . . . . . . . . . . . 80
Sicherer Notstopp - SSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
SSE mit sofortiger STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SSE mit sofortigem STO, SBC nach STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
SSE mit sofortigem STO, SBC vor STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
SSE mit Zeitüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
SSE mit Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
SS1 mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
SSE mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird, SBC vor STO . . . . . . . . 96
SSE, wenn die Frequenzumrichter-Modulation während der Verzögerungsrampe
verloren geht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
SLS mit Drehzahl unter der überwachten Drehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
SLS mit Zeitüberwachung und Drehzahl über der überwachten Drehzahlgrenze . . . . . 103
SLS mit Rampenüberwachung und Drehzahl über der überwachten Drehzahlgrenze . . . . . 105
SLS-Reaktion bei Ausfall der Modulation während der Verzögerungsrampe,
mit Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107