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ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 254

Sicherheitsfunktionsmodul
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254 Konfiguration
Beispiel 2: Die Abbildung unten zeigt ein Beispiel für die Einrichtung der SS1-r-
Funktion mit durch Drehzahlgrenzwert aktivierter SBC, SBC vor STO:
• SS1-Funktion aktiviert
• SAR1-Notstopp-Rampe (immer zusammen mit der SS1-Funktion)
• SS1 mit überwachter Rampe
Vorgehensweise bei der Konfiguration von SARn
• automatische Quittierung
• redundante Notstopp-Taste am Eingang angeschlossen
(SS1.11 SS1-Eingang A
• Einzelausgang angeschlossen
• Bremse an redundanten Ausgang angeschlossen, Diagnoseimpulse aktiviert
(SBC.21 SBC-Ausgang
Ein)
• durch Drehzahlgrenzwert aktivierte Bremse wird benutzt, Drehzahlgrenzwert
unterhalb desjenigen, bei dem die Bremse aktiviert wird: 180,0 U/min
SSE/SS1 SBC Drehzahl
• Verzögerung für die Aktivierung der STO nach der Bremse: -300 ms (nur eine
negative Verzögerung ist möglich, die SBC wird vor der STO aktiviert)
STO SBC Verzögerung
Hinweis: In den STO- und SS1/SSE-Funktionen wird dieselbe SBC-Verzögerung
verwendet.
• Verzögerung für die Aktivierung der Bremse, nachdem der SBC-Drehzahl-
grenzwert erreicht wurde: 0 ms
= 0 ms, nicht in der Abbildung enthalten)
• Verzögerung, um die Sicherheitsfunktion als abgeschlossen zu definieren, d. h.
die berechnete Zeit, in der der Motor von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand
verzögert: 1200 ms
• STO wird aktiviert, wenn die Bremsrückmeldung ausfällt
Rückf.-Störung
• Bremsrückmeldeeingang an Eingang angeschlossen
(SAFEIO.22 Rückm. Sicherheitsrelais 1
• Typ des Rückmeldeeingangs ist NC (invertierter Zustand im Vergleich zum
Bremsrelais)
(SAFEIO.23 Rückm.Typ Sicherheitsrelais 1
• Siehe auch Abschnitt
(SS1.01 SS1 Aktivität u. Version
(SS1.13 SS1 Typ
(STO.02 STO-Quittierung
= DI X113:1 & X114:1)
(SS1.21 SS1-Ausgang
= DO X113:7 & X114:7,
= 180 U/min)
= -300 ms)
(SS1.15 SS1-r -Rampen-Nulldrz.-Verzög. f. STO
(SBC.13 SBC-Zeit bis Nulldrehzahl
= STO)
Feinabstimmung der Konfiguration
= Version 1)
= SS1-r). Siehe auch Abschnitt
auf Seite 265.
= Automatik)
= DO X114:9)
SAFEIO.53
= 1200 ms)
(SBC.22 Reakt. SBC
= DI X113:2)
= Mechan. verbund. NC Kontakte).
auf Seite 290.
und
SAFEIO.56
=
(SBC.15
(SBC.12

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