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Kaskade - ABB FSO-12 Benutzerhandbuch

Sicherheitsfunktionsmodul
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Nach dem Einschalten wechselt das FSO in den Inbetriebnahme-Modus, führt
Inbetriebnahme-Prüfungen durch und geht entsprechend der Konfiguration entweder
automatisch oder nach einer Quittierungs-Anforderung vom FSO-E/A oder von einer
Sicherheits-SPS in den betriebsbereiten Zustand.
Das PC-Tool Drive Composer Pro kann den Konfigurationsmodus anfordern, wenn
das FSO im Modus „Inbetriebnahme", „Betriebsbereit", „Sicher" oder „Ausfallsicher"
und der Frequenzumrichter im STO-Modus ist (keine Modulation). Das FSO-Modul
wechselt vom Konfigurationsmodus in den Inbetriebnahmemodus, wenn der
Benutzer entweder:
• die neue Konfiguration in das FSO lädt,
• die Stromversorgung aus- und einschaltet (im Unterspannungsstatus),
• das FSO mit der Schaltfläche Boot FSO im PC-Tool Drive Composer Pro neu
startet oder
• das FSO mit dem Frequenzumrichter-Parameter 96.09 FSO reboot neu startet
(siehe Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
Besteht eine interne Störung, wechselt das FSO in den ausfallsicheren Modus. Das
FSO-Modul wechselt vom ausfallsicheren Modus in den Inbetriebnahmemodus,
wenn der Benutzer:
• die Stromversorgung aus- und einschaltet (im Unterspannungsstatus),
• das FSO mit der Schaltfläche Boot FSO im PC-Tool Drive Composer Pro neu
startet oder
• das FSO mit dem Frequenzumrichter-Parameter 96.09 FSO reboot neu startet
(siehe Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
Wenn das FSO im Modus „Unterspannung", „Inbetriebnahme", „Konfiguration", „Sicher"
oder „Ausfallsicher" ist, ist STO immer aktiv. Wenn das FSO im betriebsbereiten Zustand
ist, ist die STO-Funktion des Frequenzumrichters inaktiv (außer wenn die POUS-Funk-
tion aktiv ist; dann ist die STO-Funktion des Frequenzumrichters ebenfalls aktiv).
Hinweis: Wenn der Frequenzumrichter über den PROFIsafe over PROFINET
Kommunikationsbus an eine Sicherheits-SPS angeschlossen ist, wird auf die
Statusdiagramme im Abschnitt
Kapitel
PROFIsafe

Kaskade

Es können bis zu sechs FSO-Module in einem durchverbundenen Netzwerk
zusammengeschlossen werden (ähnlich einem E/A-Master/Follower-System): Wenn
ein FSO eine Kaskadenfunktion aktiviert, leitet es die aktivierte Informationen an das
nächste FSO weiter, das dann das nächste Modul aktiviert, bis das letzte FSO wieder
das erste aktiviert.
Ohne einen PROFIsafe-Kommunikationsbus können Sie nur Sicherheitsfunktionen in
Kaskade schalten, die einen primären und einen sekundären Digitaleingang haben:
STO, SS1, SSE und SLS1.
Modi und Zustände des FSO-Moduls
verwiesen.
Sicherheitsfunktionen 59
auf Seite
154
in

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