ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 399

Beispiel 2
STO-Anford. von
E/A o. PROFIsafe
(FU 1)
DO-Aktivierung für
Kaskadierung
Wegfall des Dreh-
moments (FU 1)
STO-Anforderung
durch Kaskad.
(FU)
DO-Aktivierung
für Kaskadierung
(FU 2)
Wegfall des Dreh-
moments (FU 2)
STO-Anforderung
durch Kaskad.
(FU 2)
DO-Aktivierung für
Kaskad.(FU 3)
Wegfall des Dreh-
moments (FU 3)
Bis zu sechs FU
35 ms
100 ms
70 ms
70 ms
0 ms 35
135 ms
105 ms
170 ms
70 100 135
Technische Daten 399
Zeit
170 ms