ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 35

Sicherheitsinformationen und Eigenschaften des Moduls FSO-12 35
Hinweis: Mit der berechneten sicheren Drehzahl haben das FSO-Modul und die
Motorregelung des Frequenzumrichters ein unabhängiges, eigenes Motormodell. Die
Genauigkeit dieser beiden Drehzahlberechnungen kann, insbesondere bei niedrigen
Drehzahlen, unterschiedlich ausfallen.
Berechnung der sicheren Drehzahl
Bei der Berechnung der sicheren Drehzahl verwendet FSO-Modul den Ausgangsfre-
quenzmesswert des Frequenzumrichters zur Berechnung der Motordrehzahl.
Das FSO-Modul besitzt zwei Kanäle zur Berechnung der sicheren Drehzahl. Die
Drehzahl von Kanal eins stammt vom Frequenzumrichter
und die Drehzahl von Kanal zwei wird durch das FSO-Modul berechnet
Drehz. Kan 2). Das FSO vergleicht die beiden Drehzahldaten-Quellen. Wenn der
Unterschied zwischen den Werten zu groß ist, erkennt das FSO-Modul diese
Tatsache und geht in den ausfallsicheren Modus.
Die Nenndrehzahl und Nennfrequenz des Motors muss für das FSO-Modul
entsprechend den Angaben auf dem Motortypenschild eingestellt werden. Siehe
Abschnitt Konfiguration der allgemeinen Einstellungen
Bei der Gefahrenanalyse der Anwendung muss berücksichtigt werden, ob die
berechnete sichere Drehzahl verwendet werden kann. Siehe folgende Einschränkungen.
Einschränkungen bei der Verwendung der berechneten sicheren Drehzahl
Da die Berechnung der sicheren Drehzahl auf der Ausgangsfrequenz des
Frequenzumrichters beruht, gibt es Aspekte, die berücksichtigt werden müssen:
• Wenn der Motor einen Schlupf aufweist, weicht die berechnete sichere Drehzahl
etwa um den Wert des Schlupfes vom Istwert der Motorwellendrehzahl des Fre-
quenzumrichters ab. Die tatsächliche Differenz ist lastabhängig. In der folgenden
Abbildung ist die Auswirkung des Schlupf dargestellt.
• Wenn der Motor mit nahezu Nulldrehzahl läuft (unter 2 Hz / 3% der Nenndreh-
zahl), weißt das Signal der berechneten sicheren Drehzahl eine Welligkeit auf.
Wenn die sich nahe dieses Bereichs befindende Drehzahl durch das FSO-Modul
mit Hilfe der Berechnung der sicheren Drehzahl überwacht werden muss, muss
die Anwendbarkeit der Berechnung im Einzelfall geprüft werden. Zum Beispiel der
Motortyp und die Anzahl der Polpaare.
• Wenn auch in Fällen, in denen der Frequenzumrichter nicht moduliert, die
Motorwellendrehzahl bekannt sein muss, ist die Berechnung der sicheren
Drehzahl für die Anwendung nicht geeignet.
Die von dem FSO-Modul berechnete sichere Drehzahl enthält keine Schlupfkompensa-
tion für Asynchronmotoren. Dies müssen Sie bei der Festlegung der Überwachungs-
grenzwerte für die Sicherheitsfunktionen berücksichtigen. Andernfalls ist es möglich,
dass es zu unnötigen Überschreitungen der Überwachungsgrenzwerte kommt.
Es wird dringend empfohlen, den normalen Identifikationslauf des Motors unter den
typischen Betriebsbedingungen des Motors durchzuführen (z. B. an den Motor
(200.01 FSO Drehz. Kan
(200.02 FSO
auf Seite 232.
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