ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 162
Sicherheitsfunktionsmodul
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Andere Handbücher für FSO-12:
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- Benutzerhinweise (14 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (384 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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162 PROFIsafe
Status
Ausfallsicher
Konfiguration
Beschreibung
Die FSO-Anwendung hält das System im ausfallsicheren Modus.
PROFIsafe-Kommunikation ist in Betrieb und läuft.
Dieser Zustand ist erreicht, wenn ein schwerwiegender Fehler (zum Beispiel
CPU-Test, RAM-Test, E/A-Kanal-Test fehlgeschlagen usw.) auftritt.
Der Antrieb wird mit der konfigurierten Methode gestoppt. Zum Schluss
wird die STO des Frequenzumrichters aktiviert. Der ausfallsichere Wert
„0" wird an den E/A-Kanälen eingestellt. Der ausfallsichere Wert „0" wird
für alle E/A-Kanälen zur Sicherheit-SPS übertragen.
Dieser Zustand kann nur beendet und in den Inbetriebnahmemodus
gewechselt werden, indem die Stromversorgung des FSO-Moduls aus-
und wieder eingeschaltet wird, oder indem über den Frequenzumrichter
der Rücksetzbefehl gegeben wird (Parameter 96.09 FSO reboot, siehe
Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
Bits des PROFIsafe-Statusbyte im F-Host für das FSO-Modul:
• OA_Req_S = 0
• FV_activated_S = 1
• Device_Fault = 1
Bits des ABB_PS1-Profils im F-Host für das FSO-Modul:
• FSO_mode.1 = 1
• FSO_mode.0 = 0
• SF_end_ack_req_local = 0
• SF_end_ack_req = 0
• FSO_state =1
Siehe auch Hinweis auf Seite 151.
Des FSO-Modul ist im sicheren Zustand. Nach dem Wechsel in den
Konfigurationsmodus antwortet das FSO auf einen PROFIsafe-Rahmen.
Der ausfallsichere Wert „0" wird für alle E/A-Kanälen zur Sicherheit-SPS
übertragen. Danach ist die PROFIsafe-Kommunikation nicht möglich. Der
ausfallsichere Wert „0" wird an den E/A-Kanälen eingestellt.
In diesen Zustand kann aus dem ausfallsicheren Modus oder aus jedem
anderen Zustand nur dann gewechselt werden, wenn der Frequenzum-
richter nicht moduliert.
Dieser Zustand kann nur beendet und in den Inbetriebnahmemodus
gewechselt werden, indem die Stromversorgung des FSO-Moduls aus-
und wieder eingeschaltet wird, oder indem über den Frequenzumrichter
der Rücksetzbefehl gegeben wird (Parameter 96.09 FSO reboot, siehe
Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
Bits des PROFIsafe-Statusbyte im F-Host für das FSO-Modul:
• OA_Req_S = 0
• FV_activated_S = 1
• Device_Fault = 0
Bits des ABB_PS1-Profils im F-Host für das FSO-Modul:
• FSO_mode.1 = 1
• FSO_mode.0 = 1
• SF_end_ack_req_local = 0
• SF_end_ack_req = 0
• FSO_state = 1
Siehe auch Hinweis auf Seite 151.
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Fehlerbehebung
