Netzwerke; Ethercat - Lenze i550 motec Originalbetriebsanleitung

Netzwerke

Berücksichtigen Sie bei der Planung von Netzwerken nachfolgende Empfehlun-
gen für einen störungsarmen Betrieb, insbesondere bei der Planung von Ether-
net-basierten Netzwerken.
Kommunikationsleitungen getrennt von leistungsführenden Leitungen verlegen. Möglichst
•
großen Abstand zu den störungsbehafteten Motorleitungen einhalten.
Um Ausgleichsströme über die Schirmung der Kommunikationsleitung zu vermeiden,
•
einen unabhängigen, niederohmigen Potenzialausgleich über möglichst kurzen Weg paral-
lel zur Kommunikationsleitung installieren. Dies gilt vor allem bei langen Kabeln.
CAT5-Leitungen gemäß Spezifikation stellen die Schirmanbindung über die M12-Steckver-
•
binder (D-kodiert) her. Zusätzliche Schirmanbindungen sind nicht erforderlich.
Leitungen müssen CAT5 entsprechen und für ≥ 10 Mbit/s geeignet sein.
•
Empfehlenswert sind ausschließlich zertifizierte, geprüfte und fertig konfektionierte Leitun-
•
gen mit M12-Steckverbinder namhafter Hersteller.
Biegeradien gemäß Herstellerangaben beachten. Als Standard gelten minimale Biegeradien
•
von 10 x Leitungsdurchmesser oder 20 x Durchmesser bei häufigem Manipulieren der Lei-
tungen.
Anschluss
Pinnummer
Anschluss

EtherCAT

Typische Topologien
M Master
SD Slave Device
X396
1 2 3 4
TX+0 RX+0 TX-0 RX-0
M12 (D-kodiert)
3 4
2 1
Linie
M
R
IN OUT IN OUT IN
SD1 SD2 SDn
Elektrische Installation
X397
Funkti- 1 2 3
onserde
Funkti- TX+0 RX+0 TX-0
onserde
Netzwerke
EtherCAT
4 Funkti-
onserde
RX-0 Funkti-
onserde
43