Übertragungszeit Des Analogwertes - Bosch Rexroth ID 15 Handbuch

3 842 536 511 (05.04) ID Systems
Identifi kationssystem ID 15 · Identifi cation system ID 15
Um einen besseren Überblick über die zeitlichen Abläufe des
Lesevorgangs zu erhalten, ist die untenstehende Zeichnung/
Tabelle/Diagramm zu betrachten.
A
Zeitlicher Ablauf „Lesen" (optimal)
(Übertragungszeit des Analogwertes = A+B+C)
A = Auslesezeit ID15/MDT = 66 ms
16-Bit-Codewert und Header
B = AS-i Übertragungszeit zum AS-i Master = 35 ms
= 7 x 5 ms (AS-I-Zykluszeit)
C = Übertragungszeit zur übergeordneten Steuerung,
abhängig vom eingesetzten Bussystem
2.2.2 Übertragungszeit des Analogwertes (Lesebetrieb)
Die Übertragungszeit des Analogwertes hängt einerseits
von der Auslesezeit eines Wertes aus einem ID15/MDT und
andererseits von der Übertragungszeit über das AS-Interface
ab.
Die Auslesezeit eines Codewertes aus einem ID15/MDT
beträgt im Idealfall ca. 66 ms.
Die Übertragungszeit des 16-Bit-Wertes über AS-Interface
beträgt im Idealfall 7 AS-i-Zyklen. Bei einer Zykluszeit von 5 ms
pro AS-i-Zyklus ergibt sich somit eine Übertragungszeit über
AS-Interface von 7 x 5 ms = 35 ms.
Die gesamte Übertragungszeit beträgt somit im Idealfall:
ca. 66 ms (Auslesezeit des Codeträgers) + ca. 35 ms
(Übertragungszeit) = ca. 101 ms.
The drawing/table/diagram below provides a better overview of
the time sequences for the reading process.
C
B
"Read" time sequence
(Transmission rate of the analog value = A+B+C)
A = ID15/MDT read-out time = 66 ms (optimal)
16-bit code value and header
B = AS-i transmission rate to AS-i master = 35 ms = 7 x 5 ms
(AS-I cycle length)
C= transmission rate to the superior controller, depending on
the bus system used
2.2.2 Transmission rate of the analog value
(reading operation)
The transmission rate of the analog value depends, on the one
hand, on the reading time of a value from an ID15/MDT and, on
the other, on the transmission rate via the AS-interface.
The reading time of a code value from an ID15/MDT is ideally
approx. 66 ms.
The transmission rate of the 16-bit value via the AS-interface is
ideally 7 AS-i cycles. Thus, at a cycle length of 5 ms per AS-i
cycle, the transmission rate via the AS-interface is 7 x 5 ms =
35 ms.
The entire transmission rate is thus ideally:
approx. 66 ms (reading time of the code carrier)
+ approx. 35 ms (transmission rate) = approx. 101 ms.
Bosch Rexroth AG 7
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