Read Id String - Bosch Rexroth ID 15 Handbuch

14 Bosch Rexroth AG
Sistema de identificación ID15 · Sistema de identificação

2.5.2 Read ID String

Los datos leídos a través del "Read ID String" contienen
información específica del AS-interface a través de la cabeza
de escritura-lectura.
Aquí se guarda información sobre el comportamiento de la
cabeza de escritura-lectura (ID15/SLK) en el AS-interface. La
estructura de datos de esta cadena de caracteres se describe
en detalle en la especificación del AS-interface. La siguiente
tabla ofrece una visión general de los datos guardados y
también se puede utilizar a modo de interpretación.
Word Byte order Bit 7
Low MUX = 0 (only 1 channel)
0
High I/O = 0
EDT_READ = 0
Low Number of parameter bytes (read) = 0
1
High Number of parameter bytes (write) = 20 bytes net data
EDT_WRITE = 0
Low Manufacturer code = 8 Rexroth
2
High Device identifier = part no. byte 1 (ASCI characters)
Low Device identifier = part no. byte 2 (ASCI characters)
3
High Device identifier = part no. byte 3 (ASCI characters)
Low Device identifier = part no. byte 4 (ASCI characters)
4
High Device identifier = part no. byte 5 (ASCI characters)
Low Device identifier = part no. byte 6 (ASCI characters)
5
High Device identifier = software version
Bit 6 Bit 5 Bit 4
E – type = 1 (analog slave)
2D = 0 DT_START = 5
X
X
ID Systems
2.5.2 Read ID string
Os dados lidos através do "Read ID string" contêm
informações AS-interface específicas sobre o cabeçote de
gravação e leitura.
Aí estão salvas informações que dão detalhes sobre a atuação
do cabeçote de gravação e leitura (ID15/SLK) no AS-
interface. A estrutura de dados deste string é extensivamente
descrita na especificação da AS-interface. A seguinte tabela
dá uma vista geral sobre os dados aí salvos, e auxilia a
interpretação.
Bit 3 Bit 2 Bit 1
DT_COUNT = 5
X DIAG = 1 F = 1
X X F = 1
F = 1
F = 1
F = 1
F = 0
3 842 536 511 (05.04)
Bit 0 Hex
0x01
0x2d
V = 1 0x07
0x00
0x14
V = 1 0x03
0x08
0x01
V = 1 0x03
0x00
0x00
V = 1 0x03
0x00
0x00
V = 1 0x03
0x00
0x02
V = 1 0x01