Transmission De Données; Introduction Générale; Introduzione Generale; Fonction De Lecture - Bosch Rexroth ID 15 Handbuch

6 Bosch Rexroth AG
Système d'identification ID 15 · Sistema di identificazione ID 15
2 Transmission de données
2.1 Introduction générale
La transmission des données lues de l'ID15/MDT à une
commande supérieure à lieu par l'interface AS. À la base, celle-
ci n'a été conçue que pour la transmission de signaux binaires,
les données lues sont ainsi transmises au bus sous forme de
paquets.
Cette forme de transmission de données est automatisée et
effectuée de manière autonome par l'esclave ou par le maître
de l'interface AS. Comme la transmission de données est
normalisée, quelques réglementations ont été établies quant
à la quantité de données. La longueur des données dans ce
mode de transmission est limitée à 16 bits. L'utilisation initiale
de cette transmission de données étant la transmission de
valeurs analogiques, le 16 bit a été utilisé comme bit de
ème
signe afin de pouvoir représenter et transmettre les valeurs
négatives. 15 bits sont réservés à la valeur devant être
réellement transmise.
La transmission automatique des valeurs analogues en mode
de lecture est décrite dans la spécification de l'interface AS et
implémentée dans le profilé esclave à partir de 7.3.
Un maître selon le profilé de maître M3 (lecture) ou M4
(écriture et lecture) permet une intégration simple dans des
systèmes d'interface AS nouveaux ou existants.

2.2 Fonction de lecture

2.2.1 Conseils généraux pour la fonction de lecture
La tête d'écriture-lecture (ID15/SLK) est toujours prête
à recevoir, càd. qu'elle émet en permanence un champ
électromagnétique. Si un ID15/MDT se trouve à l'intérieur de
ce champ, les lignes de champ de la tête d'écriture-lecture
(ID15/SLK) pénètrent l'antenne de l'ID15/MDT et y induisent
une tension.
Cette énergie induite par la tête d'écriture-lecture (ID15/SLK)
suffit pour activer le microprocesseur intégré dans l'ID15/MDT
et générer un signal qui sera par la suite transmis à la tête
d'écriture-lecture.
Un processus se répétant continuellement est activé
dès que l'ID15/MDT communique avec la tête d'écriture-
lecture (ID15/SLK). L'ID15/MDT envoie une identification
(header) et le numéro enregistré à la tête d'écriture-lecture
(ID15/SLK). L'identification sert à assigner le ID15/MDT
clairement au système de la tête d'écriture-lecture, empêchant
ainsi la lecture par inadvertance des supports de données
n'appartenant pas au système et pouvant entraîner des
fonctionnements erronés dans l'installation.
Si l'ID15/MDT a été reconnu comme étant conforme au
système, les données sont préparées et transmises à
l'interface AS ASIC intégrée dans la tête d'écriture-lecture qui
envoie alors les données au maître. La DEL jaune s'allume.
Si l'ID15/MDT est reconnu comme n'étant pas conforme au
système (il ne s'agit pas d'un ID15/MDT de Rexroth ou l'ID15/
MDT est défectueux), aucune valeur n'est transmise au bus de
l'interface AS. La DEL jaune reste éteinte.
Ce processus se répète jusqu'à ce que l'ID15/MDT ait à
nouveau quitté le champ de lecture de la tête d'écriture-lecture
(ID15/SLK).
ID Systems
2 Trasmissione dei dati

2.1 Introduzione generale

La trasmissione dei dati letti dall'ID15/MDT ad un comando
sovraordinato avviene tramite AS-interface. L'AS-interface è
stato concepito solo per la trasmissione di segnali binari; per
questo i dati letti sono inviati al bus in pacchetti.
Questo tipo di trasmissione dati è automatizzato e viene
eseguito automaticamente dallo slave o dal master
AS-interface. Per consentire una trasmissione dati a norma,
sono state introdotte delle regolamentazioni relative al
volume dei dati. La lunghezza dei dati in questa modalità
di trasmissione è limitata ad un totale di 16 bit. Dato
che l'applicazione originaria di questa trasmissione dati
era la trasmissione di valori analogici, il sedicesimo bit è
stato utilizzato come segno algebrico iniziale, per poter
rappresentare e trasmettere valori negativi. Per il valore che
deve essere realmente trasmesso sono a disposizione 15 bit.
La trasmissione automatica dei valori analogici nella modalità di
lettura è descritta nelle specifiche dell'AS-interface e applicata
nel profilo dello slave a partire dalla versione 7.3.
Con un master rispondente al profilo master M3 (di lettura) o
M4 (di lettura e scrittura) è possibile una semplice integrazione
sia nei sistemi AS-interface già esistenti che in quelli nuovi.
2.2 Funzione di lettura
2.2.1 Note generali sulla funzione di lettura
La testina di lettura-scrittura (ID15/SLK) è sempre pronta
alla ricezione, cioè emette permanentemente un campo
elettromagnetico. Se un ID15/MDT entra in questo campo,
le linee di campo della testina di lettura-scrittura (ID15/SLK)
penetrano nell'antenna dell'ID15/MDT e inducono una
tensione.
L'energia indotta dalla testina di lettura-scrittura (ID15/SLK) è
sufficiente per attivare il microprocessore integrato
nell'ID15/MDT e per generare un segnale che viene poi inviato
alla testina di lettura-scrittura stessa.
Non appena l'ID15/MDT comunica con la testina di
lettura-scrittura (ID15/SLK), inizia un processo che si ripete
continuamente.
L'ID15/MDT invia un'identificazione (header) ed il numero
memorizzato alla testina di lettura-scrittura (ID15/SLK).
L'identificazione serve per assegnare chiaramente
l'ID15/MDT al sistema di testine di lettura-scrittura, impedendo
che, supporti dati non appartenenti al sistema vengano letti per
sbaglio, provocando malfunzionamenti nell'impianto.
Dopo che l'ID15/MDT è stato riconosciuto come conforme
al sistema, i dati vengono preparati ed inviati all'AS-interface
ASIC integrato nella testina di lettura-scrittura, che a sua volta
invia i dati al master. Il LED giallo si accende.
Se l'ID15/MDT non è riconosciuto come conforme al sistema
(non è un ID15/MDT Rexroth oppure l'ID15/MDT è guasto),
non viene inviato nessun valore al bus AS-interface. Il LED
giallo resta spento.
Questo processo si ripete fino a quando l'ID15/MDT non lascia
di nuovo il campo di lettura della testina di lettura-scrittura
(ID15/SLK).
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