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Roboterprogramme bearbeiten
HINWEISE
Es kann immer nur ein Schritt oder eine Aktion rückgängig gemachtwerden. Bei zwei oder mehr
fehlerhaften Eingaben oder Aktionen sollten Sie überlegen, ob es sinnvoller ist, fehlerhafte
Schritte zu korrigieren, oder die Programmierung ohne zu speichern zu beenden und mit den Ein-
gaben neu zu beginnen.
Legen Sie vor Änderungen auf alle Fälle immer eine aktuelle Sicherungskopie Ihrer Programme an.
Bediengerät R56TB
Abb. 7-31:
Die letze Aktion wurde rückgängig gemacht und
der Befehl „MOV J1" wieder in Zeile 3 eingefügt.
Roboterprogramme
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