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JOG-Betrieb
5.7
Werkzeug-JOG-Betrieb („TOOL")
Im Werkzeug-JOG-Betrieb kann die Position der Handspitze entlang den Achsen im Werkzeug-Koor-
dinatensystem bewegt werden. Die Darstellung der Koordinaten X, Y und Z erfolgt in mm, die Dar-
stellung der Orientierungsdaten A, B und C erfolgt in Grad.
Werkzeug-JOG-Betrieb aufrufen
Gehen Sie wie folgt vor:
Betätigen Sie die TEACH-Taste, um das Bediengerät zu aktivieren. Dabei muss die weiße LED
aufleuchten.
Betätigen Sie die JOG-Taste ( ) am Bediengerät und das JOG-Bildschirmmenü wird aufgerufen.
Betätigen Sie die JOG-Taste so oft, bis das Untermenü TOOL („Werkzeug-JOG-Betrieb") aufgerufen
wird.
Abb. 5-11: Untermenü „Werkzeug-JOG-Betrieb" („TOOL")
Nummer
³
·
»
Tab. 5-7:
Die Servoversorgungsspannung muss eingeschaltet sein, um den Roboter schrittweise bewegen zu
können. Mit den „–/+"-Tasten für jedes einzelne Gelenk (Achse, Koordinate) kann der Roboter bewegt
werden. Der Zustimmtaster muss immer in der Zustimmposition gehalten werden. Wird der
Zustimmtaster zu fest oder zu wenig betätigt, d. h. die Zustimmposition verlassen, erfolgt aus Sicher-
heitsgründen eine sofortige Abschaltung der Servoversorgungsspannung und der Roboter stoppt.
5 - 10
Beschreibung
JOG-Taste
„–/+"-Tasten zum Bewegen der einzelnen Achsen
Schaltfeld Close zum Schließen des Menüs und Zurückgehen zum vorherigen Menü
Bedienelemente für den Werkzeug-JOG-Betrieb
Werkzeug-JOG-Betrieb („TOOL")
MITSUBISHI ELECTRIC
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