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Wartung
12.7
Automatische Werkzeugberechnung
Mit der Funktion „Tool AutoCalc" (Automatische Werkzeugberechnung) kann automatisch die Länge
des Werkzeugs berechnet werden, indem aus drei bis acht Stellungen dieselbe Position eingelernt
wird, während das Werkzeug am Roboter befestigt ist. Dadurch wird der Wert des Parameters MEXTL
verändert.
Abb. 12-45: Prinzip der automatischen Werkzeugberechnung
Die automatische Werkzeugberechnung kann ab der Version 2.20W der Bediengeräte-Software
genutzt werden. Außerdem ist diese Funktion auch von der Software-Version der angeschlossenen
Robotersteuerung abhängig.
Roboter
Vertikal, 6 Achsen
Vertikal, 5 Achsen
Horizontal, 4 Achsen
Tab. 12-9: Software-Versionen der Steuergeräte, die eine automatische Werkzeugberechnung zulassen
Tippen Sie mit den Eingabestift im Wartungsmenü auf das Schaltfeld Tool AutoCalc. Das Menü zur
automatischen Werkzeugberechnung wird aufgerufen.
Abb. 12-46: Aufruf des Menüs „Tool automatic calculation"
12 - 32
Dieselbe Position wird bei montiertem Werkzeug aus 3 bis 8 verschiedenen
Stellungen des Roboters eingelernt.
Software-Version des Steuergeräts
Steuergerät der CR750/700-Serie
ab Version R3e/S3e
Funktion steht nicht zur Verfügung
ab Version R3e/S3e
Wartungsmenü
Automatische Werkzeugberechnung
Steuergerät der CRn500-Serie
Funktion steht nicht zur Verfügung
Menü zur automatischen Werkzeugberechnung
MITSUBISHI ELECTRIC
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