Stopp; Reset; Zyklus-Stopp - Mitsubishi Electric Melfa R56Tb Bedienungsanleitung

Bedienfeld
16.3.5

Stopp

Wird auf Stop ( ) getippt, wird das ausgeführte Programm sofort gestoppt und Bewegungen des
Roboters werden bis zum Stillstand abgebremst. Die Servoversorgungsspannung bleibt eingeschaltet.
16.3.6

Reset

Mit Reset ( ) kann eine Fehlermeldung des Robotersteuergeräts zurückgesetzt werden. Reset setzt
auch den Haltestatus des Programms und das Programm zurück.
● Zurücksetzen des Programms
Tippen Sie auf Reset ( ). Dadurch wird ein Bestätigungsfenster ( ) angezeigt. Tippen Sie auf Yes
( ), und das Programm wird zurückgesetzt.
Abb. 16-8: Schaltfeld Reset auf dem Bedienfeld und Bestätigungsfenster
16.3.7

Zyklus-Stopp

Wird während des kontinuierlichen Betriebs auf Cycle Stop ( ) getippt, stoppt das Programm nach
einem Zyklus. Die Leuchte ( ) blinkt während des Zyklus-Stopps.
Wird bei angehaltenem Zyklus noch einmal auf Cycle Stop ( ) getippt, wird der kontinuierliche
Betrieb fortgesetzt.
16 - 6
Abb. 16-7:
Schaltfeld Stop auf dem Bedienfeld
Abb. 16-9:
Schaltfeld Stop auf dem Bedienfeld
MITSUBISHI ELECTRIC
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