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Parameter-Editor
Positionen der elektrischen Hand
Die Positionen der elektrischen Hand können eingelernt werden.
Diese Funktion steht ab der Version 2.5 der Software des Bediengeräts zur Verfügung. Außerdem ist
die Funktion von der Software-Version der angeschlossenen Robotersteuerung abhängig.
Steuergerät
CR750-D/CRnD-700
CR750-Q/CRnQ-700
Die Menüs zum Einlernen einer Position sind bei den verschiedenen Versionen der Bedienge-
räte-Software unterschiedlich.
● Bediengeräte-Software ab Version 3.1
Wird auf Get current position ( ) getippt, wird die aktuelle Position der elektrischen Hand der
ausgewählten Nummer zugeordnet.
Wenn nach der Auswahl der Nummer auf Set ( ) getippt wird, erscheint ein Dialogfenster zum
Einlernen der aktuellen Position. Tippen Sie nach der Eingabe der Position und eines Kommentars
auf OK ( ). Dadurch wird das Menü zum Einlernen einer Position aktualisiert. Kommentare
können bei den folgenden Steuerungen eingegeben werden:
Steuergerät
CR750-D/CRnD-700
CR750-Q/CRnQ-700
Nach der Änderung von Parametereinstellungen können die Parameter in die Robotersteuerung
übertragen werden, indem auf Write ( ) getippt wird.
Abb. 13-15: Übernahme der Positionen der elektrischen Hand ab Version 3.1
13 - 12
Software-Version des
Steuergeräts
ab S2a
ab R2a
Software-Version des
Steuergeräts
ab S2a
ab R2a
Kontextmenü Parameter
Tab. 13-4:
Software-Versionen der Steuergeräte, die das
Einlernen der Positionen unterstützen
Tab. 13-5:
Software-Versionen der Steuergeräte, die
Kommentare unterstützen
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