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Kontextmenü Parameter
13.3.10
Kommunikationsparameter („RS-232")
Diese Parameter dienen der Einstellung von Größen zur Beeinflussung der Kommunikation über die
vorne an der Robotersteuerung angebrachten RS232C-Schnittstelle.
Abb. 13-35: Menü „RS-232 parameter"
13.3.11
Anwenderdefinierter Bereich („User-defined area")
Der Roboter kann so eingestellt werden, dass bei Eindringen in einen über Parameter definierten
Bereich die Ausgabe eines Signals erfolgt. Dieser kubische Bereich wird über zwei kartesische Koor-
dinatenpunkte bestimmt.
Abb. 13-36: Menü „User-defined area parameter"
Bediengerät R56TB
Parameter-Editor
13 - 23
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