Index - Mitsubishi Electric Melfa R56Tb Bedienungsanleitung

Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Anordnung der Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . 2-2
Anschluss
an die Robotersteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
USB-Speicher-Stick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Anwender-Bildschirmmasken
anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-32
bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-7
Importieren/Exportieren . . . . . . . . . . . . . . 15-30
Anzeige
Betriebsgrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-20
-elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-22
Ausgangssignal
Zustand erzwingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-18
Ausschneiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Automatische Nummerierung . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Automatische Werkzeugberechnung . . . . . . . . 12-32
Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Batterie
Anzeige der Restlebensdauer . . . . . . . . . . . 12-19
Restlebensdaueranzeige zurücksetzen . . . . 12-10
Bedienelemente
Anordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Bedienung
R56TB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1
Betriebsgrößen
anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-20
Bremsen lösen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15
CC-Link
Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-32
Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16
Daten
sichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
wiederherstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Datum einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
Bediengerät R56TB

Index

A
B
C
D
Ein-/Ausgangssignale
der E/A-Einheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-19
Zustandsanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
Einfügen
bei MELFA-BASIC IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18
Programmzeilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
Elektrische Hand
Funktionen im JOG-Betrieb . . . . . . . . . . . . . .5-27
im Menü "Handgreifer" . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
JOG-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
Positionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-12
Ethernet-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-30
Gehe zu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28
Gewicht
Handgreifer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-14
Werkstück . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-14
Größe
Handgreifer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-14
Werkstück . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-14
Grundposition
ändern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-4
einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-3
manuell eingeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-4
Haltepunkt
einrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
Löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
Handgreifer
ausrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
Gewicht, Größe, Schwerpunkt . . . . . . . . . . .13-14
Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-7
Zustandsanzeige im JOG-Betrieb . . . . . . . . .5-28
Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-9
JOG-Betrieb
Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
mit Einstell- und Bedienrad . . . . . . . . . . . . . .5-18
Robotergelenke bewegen . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Index
E
G
H
I
J
I