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Bearbeiten der Position für die SQ-Direkt-Funktion
7.3.3
Positionsdaten für die SQ-Direkt-Funktion hinzufügen
Die 999 Positionsdatensätze (1 bis 999), die von der Robotersteuerung, die die SQ-Direkt-Funktion
unterstützt, verwendet werden können, werden in der Liste angezeigt. Falls andere als die ausge-
wählten Positionsdaten bearbeitet werden sollen, verwenden Sie bitte das Schaltfeld Add des Dia-
logfensters zur Bearbeitung der SQ-Direkt-Position.
Mit dem Schaltfeld Add ( ) öffnen Sie das „Position bearbeiten"-Menü ( ).
Mit Edit ( ) öffnen Sie eine virtuelle Tastatur ( ), um die Nummer der neuen Position einzuge-
ben. Mit OK ( ) wird die Nummer übernommen und die virtuelle Tastatur geschlossen.
Geben Sie jetzt in den Eingabefeldern die neuen Positionsdaten ein. Das kann durch Einlesen der
aktuellen Position des Roboters durch die Steuerung (siehe Abschnitt 7.3.1) oder manuell mit der
virtuellen Tastatur geschehen (siehe Abschnitt 7.3.2).
Abb. 7-85: Öffnen des „Position bearbeiten"-Menüs (rechts)
Abb. 7-86: Positionsnummer eingeben und mit OK ( ) bestätigen
b
ACHTUNG:
Beim Betätigen des Schaltfeldes „OK" im „Position bearbeiten"-Menü werden die
Positionsdaten der ausgewählten Position in die Robotersteuerung geschrieben.
Bediengerät R56TB
Roboterprogramme
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