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Werkstück-JOG-Betrieb („WORK")
Die Servoversorgungsspannung muss eingeschaltet sein, um den Roboter schrittweise bewegen zu
können. Mit den „–/+"-Tasten für jedes einzelne Gelenk (Achse, Koordinate) kann der Roboter bewegt
werden. Der Zustimmtaster muss immer in der Zustimmposition gehalten werden. Wird der
Zustimmtaster zu fest oder zu wenig betätigt, d. h. die Zustimmposition verlassen, erfolgt aus Sicher-
heitsgründen eine sofortige Abschaltung der Servoversorgungsspannung und der Roboter stoppt.
Roboterhandspitze nach Koordinaten bewegen
Gehen Sie wie folgt vor:
Betätigen Sie den Zustimmtaster ( ) und halten Sie ihn in der Zustimmposition gedrückt.
Betätigen Sie die SERVO-Taste ( ) und die Servoversorgungsspannung wird eingeschaltet. An
der SERVO-Taste leuchtet als Bestätigung die grüne LED auf.
Betätigen Sie die Tasten „+" oder „–" für die gewünschte Koordinate X, Y, Z, A, B oder C ( ) und
der Roboter wird an dieser Koordinate vor- („+") oder zurück- („–") bewegt, aber nur solange, Sie
die jeweilige „–/+"-Taste betätigen.
Im Ausklappmenü ( ) können die Werkstück-Koordinaten ausgewählt werden.
Um den Werkstück-JOG-Betrieb („WORK") zu beenden, tippen Sie auf Close ( ). Das Untermenü
wird geschlossen.
Abb. 5-18: Zustimmtaster ( ) und SERVO-Taste ( )
HINWEISE
Das Bediengerät besitzt zwei gleichwertige Zustimmtaster am Handgriff auf der Unterseite.
Die Servoversorgungsspannung bleibt eingeschaltet, solange sich der Zustimmtaster in der
Zustimmposition befindet.
Bediengerät R56TB
JOG-Betrieb
5 - 17
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