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JOG-Betrieb
5.14
Handgreifer ausrichten
Ein Ausrichten des Handgreifers bewirkt eine Bewegung der Hand zu der Position, die den kleinst-
möglichen Weg zur senkrechten oder waagerechten Stellung der Achsen A, B und C hat.
Sind die Werkzeugkoordinaten über den TOOL-Befehl oder über Parameter definiert, erfolgt die Aus-
richtung der Hand in den festgelegten Koordinaten. Sind die Koordinaten nicht definiert, erfolgt die
Ausrichtung der Hand im Mittelpunkt des Handflansches.
Menü „Handgreifer" („HAND") aufrufen
Gehen Sie wie folgt vor:
Betätigen Sie die TEACH-Taste, um das Bediengerät zu aktivieren. Die weiße LED muss leuchten.
Betätigen Sie die HAND-Taste ( ) am Bediengerät. Das Menü „Handgreifer" („HAND") wird
aufgerufen.
Elektrische Hand
Abb. 5-24: Menü „Handgreifer" („HAND")
Nummer
³
·
»
¿
´
Tab. 5-14: Bedienelemente für Handgreifer
5 - 22
Beschreibung
HAND-Taste
EXE-Taste
Schaltfeld Close zum Schließen des Menüs und Zurückgehen zum vorherigen Menü
Zustandsanzeige für die E/A-Signale des Handgreifers (ab Software-Version 2.3)
Umschaltung zwischen elektrischer und pneumatischer Hand (ab Software-Version 2.5)
Pneumatische Hand
Handgreifer ausrichten
MITSUBISHI ELECTRIC
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