Elektrische Hand - Mitsubishi Electric Melfa R56Tb Bedienungsanleitung

Handgreifer öffnen und schließen
5.15.1

Elektrische Hand

Eine elektrische Hand wird ab der Version 2.5 der Bediengeräte-Software unterstützt. Darüber hinaus
sind zum Betrieb einer elektrischen Hand bestimmte Versionen der Robotersteuerung erforderlich:
Steuergerät
CR750-D/CRnD-700
CR750-Q/CRnQ-700
Ab Version 3.1 der Bediengeräte-Software werden Tabellen unterstützt. Die folgende Tabelle zeigt,
welche Version der Robotersteuerung dazu erforderlich ist:
Steuergerät
CR750-D/CRnD-700
CR750-Q/CRnQ-700
Menü bis einschließlich Software-Version 3.0
Abb. 5-26: Menü „Handgreifer" („HAND") für eine elektrische Hand bis einschließlich Version 3.0
Nummer
³
·
»
¿
´
²
¶
Tab. 5-18: Bedienelemente für eine elektrische Hand (bis einschließlich Version 3.0)
Bediengerät R56TB
Software-Version des
Steuergeräts
ab S2a
ab R2a
Software-Version des
Steuergeräts
ab S3e
ab R3e
Beschreibung
HAND-Taste
„–/+"-Tasten zur Ausführung der entsprechenden Operation der Hand (siehe Tabelle 5-20)
Aufruf des Menüs für die elektrische Hand, wenn das Menü für die pneumatische Hand angezeigt wird
Schaltfeld Close zum Schließen des Menüs und Zurückgehen zum vorherigen Menü
Aufruf des Menüs für die pneumatische Hand, wenn das Menü für die elektrische Hand angezeigt wird
Zustandanzeige des Handgreifers (siehe Tabelle 5-21)
Anzeige der Istposition (siehe Abb. 5-28)
Tab. 5-16:
Software-Versionen der Steuergeräte, die den
Anschluss einer elektrischen Hand ermöglichen
Tab. 5-17:
Software-Versionen der Steuergeräte, die den
Anschluss einer elektrischen Hand ermöglichen
JOG-Betrieb
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