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Automatische Werkzeugberechnung
12.7.1
Vorgehensweise bei der automatischen Werkzeugberechnung
Abb. 12-47: Bei der automatischen Werkzeugberechnung müssen mehrere Hilfspositionen eingelernt
Bediengerät R56TB
Wählen Sie die Werkzeugnummer, die bearbeitet
werden soll (
Einlernen der Position
Bringen Sie den Roboter in die gewünschte Stellung.
Markieren Sie diese Hilfsposition, indem Sie den
entsprechenden „Auxiliary point" anwählen ( )
Tippen Sie auf „Teach selection line" ( ), um die
ausgewählte Hilfsposition zu speichern
Die ausgewählte Zeile mit der Hilfsposition ( ) wird
nach dem Einlernen der Position aktualisiert.
Prüfen Sie die Einträge in dieser Zeile.
Übertragen Sie die Werkzeugkoordinaten in die
Robotersteuerung ( ).
werden.
in Abb. 12-48)
Wiederholen Sie diesen Vorgang so oft
wie notwendig.
Sobald in die Felder „Calculated tool
coordinate" Werte eingetragen sind,
wird das Schaltfeld Write ( ) bedien-
bar.
Wartung
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