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Bedienfeld
16.1
Aufruf des Bedienfelds
Tippen Sie mit dem Eingabestift auf das Schaltfeld Menu ( ), um das Auswahlmenü zu öffnen.
Tippen Sie dann auf das Schaltfeld O. Panel ( ).
Das Bedienfeld wird angezeigt.
Im Automatikbetrieb blinkt am Bediengerät die LED TB ENABLE ( ).
Abb. 16-1: Aufruf des Bedienfeldes
Die Taster am Bediengerät ( ) können auch zur Bedienung verwendet bedient werden, wenn das
Bedienfeld angezeigt wird.
HINWEIS
Verwendung des Bedienfelds im Handbetrieb
– Betätigen Sie den TEACH-Taster, und geben Sie so den Betrieb frei.
– Halten Sie den Zustimmtaster in Mittelstellung, falls sie Funktionen ausführen möchten, bei
denen die Servoversorgungsspannung eingeschaltet sein muss.
– Während der Roboter arbeitet, wird die Servoversorgungsspannung ausgeschaltet, wenn der
Zustimmtaster nicht mehr in Mittelstellung gehalten wird. Dadurch stoppt der Roboter.
– Der Roboter arbeitet mit Geschwindigkeiten, die unter denen im JOG-Betrieb liegen.
– Das ausgeführte Programm wird sofort beendet und Bewegungen des Roboters werden ge-
stoppt, wenn der JOG-Betrieb oder der Betrieb der elektrischen Hand abgewählt werden. Nach
dem Anhalten können der JOG-Betrieb oder der Betrieb der elektrischen Hand wie gewohnt
ausgeführt werden.
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Aufruf des Bedienfelds
MITSUBISHI ELECTRIC
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