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Handbuch VIPA System SLIO
Übersicht
Antwort des
Kopplers
HB300D - IM - RD_053-1MT00 - Rev. 11/28
Mit folgenden Funktionscodes können Sie von einem Modbus-Master auf
einen Slave zugreifen. Die Beschreibung erfolgt immer aus Sicht des
Masters:
Code Befehl
01h
Read n Bits
02h
Read n Bits
03h
Read n Words
04h
Read n Words
05h
Write 1 Bit
06h
Write 1 Word
0Fh Write n Bits
10h
Write n Words
16h
Mask 1 Word
17h
Write n Words
and
Read m Words
Hinweis!
Für die Byte-Reihenfolge im Wort gilt immer:
Liefert der Slave einen Fehler zurück, so wird der Funktionscode mit 80h
"verodert" zurückgesendet. Ist kein Fehler aufgetreten, wird der
Funktionscode zurückgeliefert.
Koppler-Antwort:
Funktionscode OR 80h
Funktionscode
Zusätzlich erhalten Sie im Fehlerfall in einem weiteren Byte eine
Fehlernummer. Hier gibt es folgende Fehlernummern:
01h: Funktionsnummer wird nicht unterstützt
02h: Adressierung fehlerhaft
03h: Daten fehlerhaft
04h: System SLIO Bus ist nicht initialisiert
07h: Allgemeiner Fehler
Beschreibung
n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x
n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x
n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x
n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x
1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x
1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x
n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x
n Worte schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x
1 Wort in Master-Ausgabe-Bereich 4x maskieren
n Worte schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x
und in der Antwort kommen m gelesene Worte des
Master-Eingabe-Bereiches 3x
1 Wort
High Byte
Low Byte
→ Fehler & Fehlernummer
→ OK
Teil 3 Einsatz
3-15
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