Armlängen Des Roboters - Siemens SINUMERIK 840D sl - OEM Projektierungshandbuch

A Anhang
A.2.2 Armlängen des Roboters
Geben sie die Armlängen zwischen den einzelnen Roboterachsen an.
L :
1
L :
2
L :
3
L :
4
L :
5
L :
6
L :
7
L :
8
!
Wichtig
Tragen Sie bitte die Bezeichnungen der Armlängen auch in den kinematischen
Ersatzbildern Bild A-3 ein. Ohne vollständige Angaben besteht die Gefahr, dass
die Koordinatentransformation falsch projektiert wird und damit zusätzliche
Kosten verursacht werden.
Hinweis
Beabsichtigte Änderungen von Armlängen (z. B. andere Modellvariante) können
hier zusätzlich in Klammern angegeben werden.
Soweit möglich werden dann auch diese Längenangaben bei der Erstellung der
Koordinatentransformation oder der Maschinendaten berücksichtigt.
Wenn nach Fertigstellung der Transformation zusätzliche Armlängen und
Versätze berücksichtigt werden, führt das zu einem erhöhten Mehraufwand.
A-32
1158 [mm]
760 [mm]
423 [mm]
268 [mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
SINUMERIK 840D sl - OEM Fragen zur Projektierung (PHKT) - 10/2008
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10/2008