Zwangsgekoppelte Achsen - Siemens SINUMERIK 840D sl - OEM Projektierungshandbuch

A Anhang
A.1.6 Zwangsgekoppelte Achsen
Wird bei einem Gelenkarmroboter bei Bewegung einer Achse durch Verstrebungen
die Winkelstellung einer anderen Achse verändert, heißt diese Achse
"zwangsgekoppelt".
Beispiel:
Ein Roboterarm wird durch eine Parallelogrammkonstruktion, trotz Bewegen einer
Achse, immer in der gleichen Richtung gehalten.
Wird die Achse 3 bewegt, bleibt der Roboterarm hinter der Achse 4 immer
waagrecht (a
bitte ankreuzen
Die Roboterkinematik besitzt keine zwangsgekoppelten Achsen.
Es liegen zwangsgekoppelte Achsen vor.
!
Wichtig
Im Fall von zwangsgekoppelten Achsen benötigen wir unbedingt eine technische
Zeichnung des Roboters mit Vermassung der Verstrebungen.
A-30
ändert sich).
4
SINUMERIK 840D sl - OEM Fragen zur Projektierung (PHKT) - 10/2008
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
10/2008