Inhaltsverzeichnis - Siemens SINUMERIK 840D sl - OEM Projektierungshandbuch

10/2008
Inhalt
1 Fragen zur Projektierung ..........................................................................1-9
1.1 Angaben zur Maschine ............................................................................1-10
1.1.1 Kinematisches Ersatzbild der Maschine...............................................1-10
1.2 Armlängen der Maschine.........................................................................1-15
1.3 Maximaler Verfahrbereich der Achsen
(ausgehend von der mechanischen Nullstellung)...................................1-16
1.4 Art des Antriebs .......................................................................................1-18
1.5 Mechanische Achskopplungen ................................................................1-20
1.6 Zwangsgekoppelte Achsen......................................................................1-21
1.7 Zusatz ......................................................................................................1-21
A Anhang .......................................................................................................A-23
A.1 Angaben zum Gelenkroboter ..................................................................A-24
A.1.1 Kinematisches Ersatzbild des Roboters...............................................A-24
A.1.2 Armlängen des Roboters......................................................................A-25
A.1.3 Maximaler Verfahrbereich der Achsen
(ausgehend von der mechanischen Nullstellung) ................................A-26
A.1.4 Art des Achsantriebs ............................................................................A-28
A.1.5 Mechanische Achskopplungen.............................................................A-29
A.1.6 Zwangsgekoppelte Achsen ..................................................................A-30
A.2 Angaben zum Scararoboter ....................................................................A-31
A.2.1 Kinematisches Ersatzbild des Roboters...............................................A-31
A.2.2 Armlängen des Roboters......................................................................A-32
A.2.3 Maximaler Verfahrbereich der Achsen
(ausgehend von der mechanischen Nullstellung) ................................A-33
A.2.4 Art des Achsantriebs ............................................................................A-35
A.2.5 Mechanische Achskopplungen.............................................................A-36
A.2.6 Zwangsgekoppelte Achsen ..................................................................A-37
A.3 Angaben zum Portalroboter ....................................................................A-38
A.3.1 Kinematisches Ersatzbild des Roboters...............................................A-38
A.3.2 Armlängen des Roboters......................................................................A-39
A.3.3 Maximaler Verfahrbereich der Achsen
(ausgehend von der mechanischen Nullstellung) ................................A-40
A.3.4 Art des Achsenantriebs ........................................................................A-42
A.3.5 Mechanische Achskopplungen.............................................................A-43
A.3.6 Zwangsgekoppelte Achsen ..................................................................A-44
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SINUMERIK 840D sl - OEM Fragen zur Projektierung (PHKT) - 10/2008
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