Husqvarna Automower 210 C Technisches Handbuch Seite 62

Beispiel 4
In diesem Beispiel ist als Korridorbreite 0 erforderlich, damit der Mäher die Passage durchqueren kann.
Für diese Einstellung muss das Begrenzungskabel mindestens 40 cm innerhalb des Arbeitsbereichs lie-
gen, wofür die Passage zu schmal ist. Der Arbeitsbereich umfasst zudem zahlreiche Inseln. Diese machen
es für den Mäher unpraktikabel, dem Begrenzungskabel zu folgen. Um die Durchquerung der Passage für
den Mäher zu vereinfachen, eine Spurenbildung zu vermeiden und kürzere Suchzeiten zu erzielen, emp-
fiehlt sich die Verlegung eines Suchkabels durch die Passage.
Inkorrekt
Schleife folgen
Verzög.
Korridorbreite
Mithilfe eines Suchkabels findet der Automower von Bereich 1 leichter zur Ladestation. Dahingegen
besteht das Risiko, dass der Mäher den Bereich nicht mehr verlassen kann, wenn er nicht als Orientie-
rungshilfe das Suchkabel gefunden hat und diesem folgt, bevor die Verzögerungszeit für das Begren-
zungskabel abgelaufen ist. Von Bereich 2 aus findet der Automower in der Regel die Ladestation mithilfe
der Suchart Zufällig. Durch eine Vergrößerung der Korridorbreite für das Begrenzungskabel fährt der
Mäher beim Suchen an mehreren Passagen vorbei, anstatt diese zu durchqueren. Dies ist ein Vorteil in
Bereich 2.
Korrekt nach Mo-
difikation
Schleife folgen
Verzög.
Korridorbreite
62 - German
3. INSTALLATION
3 m
2
Begrenzungskabel Suchkabel
11 Minuten 7 Minuten
0 6
3 m
2
15
6
Begrenzungskabel Suchkabel
18 Minuten 3 Minuten
15 6
3 m
1
1 m
Schleife aus folgen
Richtung
Strecke
Anteil
3 m
1
1 m
Schleife aus folgen
Richtung
Strecke
Anteil
Bereich 1
Rechts
10 Metern
50 %
15
Bereich 1
S-kabel
10 Metern
50 %
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