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Husqvarna Automower 220 AC Technisches Handbuch
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Inhaltsverzeichnis

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TEC H N I SC H E S
HAN DBUC H
H U SQVARNA AUTOMOWE R

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Husqvarna Automower 220 AC

  • Seite 1 TEC H N I SC H E S HAN DBUC H H U SQVARNA AUTOMOWE R ™...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    INHALT Funktion ......................................Automower™ 220 AC und 230 ACX - Bestandteile ..........Automower™ 210 C, was ist was? ...................... Einführung ...................................... Technische Daten ................................Steuerprogramm Automower™ ........................Mähtechnik ....................................Viereckmodus ..................................Steuersignale des Schleifensystems ..................... Stärke des Schleifensignals ......................... Korriodorbreite ..................................
  • Seite 4 Automower Webseite: http://de.automower.com http://www.automower.com Support für Händler: http://support.automower.com http://support.de.automower.com Husqvarna AB arbeitet ständig an der Weiterentwicklung seiner Produkte und behält sich daher das Recht vor, Änderungen im Hinblick auf Form, Aussehen und Funktion ohne vorherige Ankündigung durchzuführen. 4 - Deutsch...
  • Seite 5: Funktion

    1. FUNKTION 1. Funktion 1.1 Automower™ 220 AC und 230 ACX - Bestandteile 3012-692 Die Zahlen in der Abbildung entsprechen Ladeblech 14. Messerteller Abdeckung der Schnitthöheneinstellung 15. Ladestation Sperrknopf zum Öffnen der Abdeckung der 16. Kontaktblech Schnitthöheneinstellung 17. Leuchtdiode zur Funktionskontrolle des Vorderräder Begrenzungskabels Antriebsräder...
  • Seite 6: Automower™ 210 C, Was Ist Was

    1. FUNKTION 1.2 Automower™ 210 C, was ist was? 3012-753 Die Zahlen in der Abbildung entsprechen Abdeckung der Schnitthöheneinstellung 14. Messerteller Sperrknopf zum Öffnen der Abdeckung der 15. Schleifenkabel für Begrenzungskabel Schnitthöheneinstellung 16. Anschluss des Begrenzungskabels Vorderräder 17. Leuchtdiode zur Funktionskontrolle des Antriebsräder Begrenzungskabels Gehäuse...
  • Seite 7: Einführung

    1. FUNKTION 1.3 Einführung Dieses technische Handbuch enthält wichtige Informationen zum Mäher, seiner Funktionsweise und Installation sowie mehrere Installationsbeispiele. Das Dokument enthält ebenfalls Informationen zu speziellen Menüfunktionen im Mäher, zum Serviceprogramm Autocheck, Reparaturanweisungen und Hinweise zur Fehlersuche. Um das Lesen zu erleichtern wird im technischen Handbuch folgendes System verwendet: •...
  • Seite 8: Technische Daten

    3000 m +/- 20% drei Mähvorgängen pro Woche 1.5 Steuerprogramm Automower™ Das Verhalten des Husqvarna Automower™ wird von einem Mikroprozessor und einem Programm gesteuert. Dieses Programm, das so genannte Steuerprogramm, handhabt sämtliche Informationen und den Betrieb des Mähers. In diesem technischen Handbuch von Automower wird die Ausgabe 2.4x des Steuerprogramms behandelt.
  • Seite 9: Version Kontrollieren

    Der Automower muss mit der korrekten Version des Mähprogramms bestückt sein. Die Versionsangabe besteht aus Ausgabe und Programmtyp. Die Ausgabe zeigt an, wie aktuell das Mäherprogramm ist. Husqvarna arbeitet ständig an der Optimierung der Mäherfunktionen und Mäherleistung, was sich in der Veröffentlichung neuer Programmversionen niederschlägt.
  • Seite 10: Mähtechnik

    1. FUNKTION 1.6 Mähtechnik Das Mähsystem des Automower basiert auf einem effektiven und energiesparenden Prinzip.Im Gegensatz zu vielen herkömmlichen Rasenmähern, die die Rasenhöhe durch Abschlagen verringern, schneidet Automower das Gras ab. Mähen bei unterschiedlichen Wetterbedingungen Das beste Mähresultat wird erreicht, wenn der Automower das Gras bei trockenem Wetter schneiden kann.
  • Seite 11: Viereckmodus

    1. FUNKTION Ungleichmäßiges Mähschema Automower schneidet den Rasen mit einem ungleichmäßigen Mähschema. Dies resultiert in einem äußerst gleichmäßigen Mähergebnis. Außerdem bleiben keine sichtbaren Spuren auf dem Rasen zurück, wie dies bei herkömmlichen Mähern der Fall ist. 1.7 Viereckmodus 3012-695 Die Funktion gilt nur für 220 AC und 230 ACX. Automower kann unter Umständen das Mähschema ändern und stattdessen in einem viereckig-spiralförmigen Schema mähen.
  • Seite 12 1. FUNKTION Automower muss mindestens acht Mähstunden ununterbrochen in Betrieb gewesen sein (= der Hauptschalter steht auf ON ), was einer Gesamtbetriebszeit (Mähen und Laden) von 13-14 Stunden entspricht. Wenn der Mäher über den Hauptschalter ausgeschaltet wird und mindestens vier Stunden ausgeschaltet bleibt, wird der Betriebsstundenzähler rückgestellt.
  • Seite 13: Steuersignale Des Schleifensystems

    1. FUNKTION 1.8 Steuersignale des Schleifensystems Das Schleifensystem – bestehend aus einem Begrenzungskabel, das mit der Ladestation verbunden ist – kann prinzipiell fünf Signale ausgeben: A-Signal, F-Signal, N-Signal und S-Kabel 1 und S-Kabel 2. Zur Kontrolle der F- und N-Signale, siehe Schleife (5-2-4) auf Seite 42.
  • Seite 14: Stärke Des Schleifensignals

    1. FUNKTION S-Kabel 1 und S-Kabel 2 (nur 220 AC und 230 ACX) = Signal, das die Ladestation über die Suchschleifen aussendet. Das S-Signal 1 und 2 führt den Mäher entlang dem jeweiligen Suchkabel zu oder von einem abgelegenen Bereich. S-Kabel 1 und S-Kabel 2 sind auf der Rückseite der Ladestation gekennzeichnet.
  • Seite 15 1. FUNKTION Nach außen weisende Ecke = hohe Stärke Schmale Ausbuchtung = niedrige Stärke Nach innen weisende Ecke = niedrige Stärke 3012-612 Beispiele für hohe und niedrige Signalstärken Die Stärke des A-Signals entlang des Stärke des Begrenzungskabels variiert außerdem je nach A-Signals Abstand zu anderen Schleifenabschnitten.
  • Seite 16 1. FUNKTION 1.9.2 Suchschleife Das Suchkabel und der Teil des Begrenzungskabels, der zur Ladestation zurückverläuft, wird als Suchschleife bezeichnet. Der Strom in der Suchschleife fließt stets nach links in den Anschluss zwischen Such- und Begrenzungskabel. Die Signale von den Suchschleifen werden als S-Kabel 1 und Suchbereich S-Kabel 2 bezeichnet (S-Kabel 2 gilt nur für 230 ACX).
  • Seite 17: Korriodorbreite

    1. FUNKTION 1.10 Korriodorbreite Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC und 230 ACX. Die Korridorbreite bestimmt, welchen Abstand der Korridor Automower zum Begrenzungs- oder Suchkabel einhalten muss, wenn er Schleife oder Kabel zur oder von der Ladestation folgt. Durch einen niedrigen Wert für die Korridorbreite entsteht ein schmaler Korridor.
  • Seite 18 1. FUNKTION Tabelle 4: Ungefährer Abstand zwischen der Mittellinie des Mähers und dem Kabel bei unterschiedlichen Korridorbreiten Korridorbreite Version 02.40 2004 Ab Version 02.40 2005 Begrenzungs- Suchkabel Begrenzungs- Suchkabel kabel (cm) (cm) kabel (cm) (cm) In der folgenden Tabelle 5 wird die Korridorbreite aufgeführt, die erforderlich ist, damit der Automower eine Passage durchqueren kann.
  • Seite 19: Sucharten Zum Auffinden Der Ladestation

    1. FUNKTION 1.11 Sucharten zum Auffinden der Ladestation Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC und 230 ACX. Wie der Automower nach der Ladestation sucht, kann mithilfe von einer oder mehreren von drei Sucharten eingestellt werden: Zufällig, Schleife in folgen und Suchkabel folgen.
  • Seite 20 1. FUNKTION Der Mäher verlässt das Begrenzungskabel, wenn das F-Signal ausreichend hoch ist. Bei welchem F-Signal der Mäher das Begrenzungskabel verlässt, unterscheidet sich je nach Korridorbreite (siehe Tabelle 16: Minimaler F-Wert zum Verlassen des Begrenzungskabels im Modus "Schleife folgen" auf Seite 125).
  • Seite 21: Andocken Und Laden

    1. FUNKTION 1.12 Andocken und Laden Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC und 230 ACX. Wenn die Batterieladung zu schwach wird, schaltet der Automower den Mähmotor ab und beginnt nach der Ladestation zu suchen. Wenn der Mäher das N-Signal erreicht hat und in die Ladestation hineinfährt, spricht man von Andocken.
  • Seite 22 1. FUNKTION Tabelle 6: Fehler beim Andocken Fehlermeldung Ursache der Fehlermeldung Maßnahme/Kontrollieren Niedrige Der Automower kann keine schmalen Überprüfen Sie alle Passagen im Arbeitsbereich, indem Sie Batteriespannung Passagen durchqueren. den Mäher von der Ladestation aus betrachtet hinter die jeweilige Passage stellen und die Taste Parken drücken. Wenn der Mäher die Passage nicht durchqueren kann, ändern Sie die Einstellung für Korridorbreite über Garten - Schleife folgen - Korridorbreite (Schnellbefehl 3-2-3).
  • Seite 23 1. FUNKTION Tabelle 6: Fehler beim Andocken Fehlermeldung Ursache der Fehlermeldung Maßnahme/Kontrollieren Die Antriebsräder sind durch Schmutz Stellen Sie sicher, dass die Antriebsräder nicht durchdrehen, blockiert. wenn der Mäher die Ladestation verlässt. Reinigen Sie die Antriebsräder und die Bodenplatte der Ladestation. German - 23...
  • Seite 24: Batterie

    1. FUNKTION 1.13 Batterie Die verfügbare Kapazität sinkt bei steigender Umgebungstemperatur. Der Mäher passt sich an die Umgebungsbedingungen an und kehrt früher zur Ladestation zurück (Gilt nicht für 210 C). In der Regel wird der Batterieladestand per °C V, A Elektronikplatine über einen Temperatursensor in der Batterie überwacht.
  • Seite 25 1. FUNKTION Automower ein leichter Mähwiderstand vorliegen. Die Schnitthöhe ist daher auf den maximalen Wert einzustellen. Wenn der Mäher vor dem Testzeitpunkt mehrere Wochen nicht in Betrieb gewesen ist (z.B. bei einer Wintereinlagerung), sollten mindestens zwei und idealerweise drei Batterietests vorgenommen werden. Die Bewertung sollte auf dem letzten Test beruhen, da beim ersten Testdurchlauf ein falscher Wert angezeigt werden kann.
  • Seite 26: Spezielle Menüfunktionen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2. Spezielle Menüfunktionen Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC und 230 ACX. 2.1 Verzeichnis, Menüfunktionen 2.2 Schnellkontrolle ________________________________________________________________________________________________________ 2.3 PIN-Code finden ________________________________________________________________________________________________________ 2.4 Menü Werkzeuge _______________________________________________________________________________________________________ 2.5 Automower™ Hauptmenü, Menüübersicht __________________________________________________ 2.6 Menü Werkzeug, eine Übersicht ________________________________________________________________________ 2.7 Menü...
  • Seite 27: Schnellkontrolle

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.2 Schnellkontrolle Wenn das Hauptmenü erscheint, halten Sie die Zifferntaste 0 für zwei Sekunden gedrückt, um die Schnelltestfunktion aufzurufen. Per Schnelltestanzeige lassen sich direkt Informationen zu Software, Schleifensystem, Sensoren und Batterie abrufen. Drücken Sie YES, um zwischen den Anzeigen zu wechseln. Drücken Sie den Rückwärtspfeil, um die Schnelltestfunktion zu verlassen.
  • Seite 28 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN • Neustarten: Innerhalb von 5 – 10 Sekunden, nachdem die Funktion gestartet wurde, muss sich der Neustartwert stabilisiert haben. Wenn der Wert sich weiterhin ändert, deutet dies darauf hin, dass eine Störung oder ein Fehler im System vorliegt. Um in diesem Anzeigemodus weitere Informationen darzustellen, drücken Sie den Aufwärtspfeil.
  • Seite 29: Pin-Code Finden

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Im Anzeigemodus für die Batterie erscheint Folgendes: Spannung: 19.7 V • Spannung: Ladung: 2000 mAh Ein Wert von ca. 21 V steht für eine voll 1750 mA Strom: geladene Batterie. Ein Wert von ca. 18 V steht Batt.temp: 30ºC für eine leere Batterie...
  • Seite 30: Menü Werkzeuge

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.4 Menü Werkzeuge Neben den Menüs, die in der Automower, Bedienungsanleitung beschrieben werden, existiert ebenfalls das Menü Werkzeuge. Es befindet sich auf Einstellungen der Informationsebene Expert. Das Menü Werkzeuge Sicherheit Lautstärke Sprache umfasst u.a. Optionen zum Testen von Uhrzeit und Datum Mäherkomponenten sowie Informationen zu verschiedenen Betriebsdaten.
  • Seite 31: Automower™ Hauptmenü, Menüübersicht

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.5 Automower™ Hauptmenü, Menüübersicht German - 31...
  • Seite 32: Menü Werkzeug, Eine Übersicht

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.6 Menü Werkzeug, eine Übersicht 32 - German...
  • Seite 33: Menü Werkzeuge, Funktionen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7 Menü Werkzeuge, Funktionen Über das Menü Werkzeuge werden Angaben über Befehle die Funktion des Mähers, Testfunktionen und Sondereinstellungen erhalten. Genau wie bei den Timer Betriebsgeschichte anderen Menüs wird auch hier die vorgenommene Wahl als Ziffernreihe in der unteren, rechten Ecke des Displays angezeigt.
  • Seite 34: Betriebsdaten (5-1)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7.1 Betriebsdaten (5-1) Mit Hilfe der Werte, die in diesem Untermenü Betriebsdaten angezeigt werden, kann kontrolliert werden, wie gut der Mäher funktioniert hat. Wenn ein Wert vom Normalwert abweicht, kann dies auf Fehlern in der Betr.dat. Tageszähler Installation oder auf Fehlern am Mäher beruhen.
  • Seite 35 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Schlüsselwerte • Gesamtfahrzeit (h) = Gesamtfahrzeit Die Fahrzeit wird durch die akkumulierte Zeit in Stunden definiert, die die Radmotoren in Betrieb Fahrzeit/Fehler waren. Das bedeutet, dass auch die Zeit, in der der Automower gefahren ist, ohne zu mähen, als Fahrzeit gerechnet wird.
  • Seite 36 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Mähen • Prod.datum = Prod.datum das Datum, an dem der Mäher hergestellt wurde. • Fahren (h) = Fahren die gesamte Zeit, die der Automower in Betrieb Schlüsselwerte war. Diese Zeit ist die gleiche wie die Fahrzeit Mähen und erscheint auch im Hauptmenü...
  • Seite 37: Betriebsdaten Tageszähler (5-1-2)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN • Andock. versuche = die Anzahl der Male, an denen der Automower das N-Feld erreicht hat. • Hindernis b. And. = die Anzahl der Male, an denen der Automower das N-Feld erreicht hat, aber dann vor dem Andocken kollidiert ist.
  • Seite 38: Fehlermeldungen (5-1-3)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Fehlermeldungen (5-1-3) Dieses Register enthält folgende Information: Betriebsdaten Nach Datum Betr.dat. eine Liste, in der die 50 zuletzt registrierten Tageszähler Fehlermeldungen in chronologischer Reihenfolge Nach Datum geordnet sind, wobei der zuletzt eingetroffene Fehler Fehlermeldungen als erster angegeben ist (100 für 210 AC). Für jede Fehler löschen Meldung werden Datum und Uhrzeit angegeben.
  • Seite 39: Test (5-2)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7.2 Test (5-2) Mit hilfe dieser Funktion kann manuell getestet Kraft und Motoren werden, wie gut die Komponenten im Automower funktionieren. Während des Tests werden die Werte Bedienung auf dem Display angegeben. Betriebsgeschichte Das Untermenü besteht aus vier Teilmenüs, die Optionen zum Testen von Kraft und Motoren, Test Bedienung, Schleife und Sensoren enthalten.
  • Seite 40 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN ACHTUNG! Wenn das Rad per Hand angedreht werden muss, um den Radmotor zu starten, und wenn der Radmotor bei einer Blockierung des Rads sofort anhält, liegt ein Fehler an der Elektronikplatine vor. ACHTUNG! Wenn ein Motor nicht startet und sich nur schwer per Hand drehen lässt, kann der Fehler außer am Motor ebenfalls an der Elektronikplatine liegen.
  • Seite 41: Bedienung (5-2-2)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Bedienung (5-2-2) Dieses Teilmenü, das nur bei Modell 220 AC Tastatur verfügbar ist, enthält folgende Testfunktionen: Kraft und Motoren Tastatur Display Auf dem Display wird angegeben, welche Taste Bedienung getestet wird sowie EIN oder AUS. EIN muss Schalter erscheinen, wenn die Taste heruntergedrückt wird, und AUS, sobald man die Taste loslässt.
  • Seite 42: Schleife (5-2-4)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Schleife (5-2-4) Um beim Testen der Schleife zuverlässige Werte zu Kraft und Motoren erhalten, muss der Test durchgeführt werden, wenn Ladestation und Begrenzungskabel installiert sind. Bedienung Cursor auf Schleife stellen und auf YES drücken. S-kabel 1 Danach die Werte für die Signale ablesen. •...
  • Seite 43: Sensoren (5-2-5)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Um beim Test von F- und N-Signalen brauchbare Automower in Testposition Werte zu erhalten, muss sich der Automower in einer speziellen Testposition befinden. Dies bedeutet, dass die Nase des Mähers mit der Kante die Platte der Ladestation berührt und sich rechts neben der Mitte befindet.
  • Seite 44: Aktuelle Daten (5-3)

    Neigungssensoren des Mähers angezeigt. Eigene (5-3-6) Eigene ist eine Funktion um zu bestimmen, welche vier Werte auf dem Display angezeigt werden sollen, wenn Aktuelle Daten gestartet wird. Die Funktion muss jedoch nur auf direkten Auftrag seitens Husqvarna AB ausgeführt werden. 44 - German...
  • Seite 45: Demo-Modus (5-4)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7.4 Demo-Modus (5-4) Die Funktion ist nur für Modell 220 AC verfügbar. Im Betriebsgeschichte Demo-Modus arbeitet der Automower, ohne den Messerteller zu starten. Der Mäher variiert seine Fahrweise und kehrt alle vier Minuten zur Ladestation Test zurück. Das Feld wird markiert, wenn EIN gewählt wurde.
  • Seite 46: Sondereinstellungen (5-6)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7.6 Sondereinstellungen (5-6) Viereckmodus (5-6-1) Der voreingestellte Wert für Viereckmodus ist 70 % Betriebsgeschichte (50 % für 220 AC). In Ausnahmefällen kann der Wert geändert werden, wenn die Auffassung besteht, dass Test ein Automower außergewöhnlich häufig oder selten im Viereckmodus arbeitet.
  • Seite 47 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN STOP-Taste aus (5-6-4) Wenn die Option STOP-Taste aus aktiviert ist, kann der Automower mit der Zifferntaste 0 anstelle der STOP-Taste gestartet und angehalten werden. Diese Funktion ist dann von Vorteil, wenn das Display bei einem aktiven Mäher schwer abgelesen werden kann, z.B.
  • Seite 48: Installation

    3. INSTALLATION 3. Installation 3.1 Ladestation Für eine optimale Installation und Funktion des Husqvarna Automower™ sollte die Platzierung der Ladestation gut überlegt sein: • Die Ladestation sollte zentral im Arbeitsbereich stehen, damit Automower sie möglichst schnell finden kann. Eine zentrale Platzierung ist besonders bei komplexen Installationen wichtig.
  • Seite 49: Begrenzungskabel

    3. INSTALLATION • Schleifengenerator/Ladegerät (nur 210C) ist wie der Transformator oben zu installieren. In Richtung Schleifengenerator/Ladegerät sind die Enden des Begrenzungskabels parallel und dicht nebeneinander zu verlegen. 3.2 Begrenzungskabel Um einen Automower starten zu können, ist es erforderlich, dass die Ladestation und das Begrenzungskabel installiert sind.
  • Seite 50 3. INSTALLATION Hindernisse Hindernisse werden abgegrenzt, indem das Begrenzungskabel von der Außenkante des Arbeitsbereichs zum Hindernis hin-, um dieses herumgezogen und anschließend unter derselben Drahtöse wieder zurückgeführt wird. Der Abstand zwischen den Kabeln auf dem Weg zurück sollte so gering wie möglich sein. Automower erfasst eine ungleiche Anzahl nebeneinander liegender Kabel als Außenkante, an der er wenden soll.
  • Seite 51: Suchkabel

    3. INSTALLATION 3.3 Suchkabel Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC und 230 ACX. 3.3.1 Suchkabelbedarf Mithilfe eines Suchkabels kann der Automower die Ladestation schneller und einfacher finden. Dabei nutzt er zur Orientierung das Suchkabel, anstatt zufällig zu suchen oder dem Begrenzungskabel zu folgen.
  • Seite 52: Installation Des Suchkabels

    3. INSTALLATION • Das Begrenzungskabel verläuft quer über einen langen Abhang (Steigung über 10 %). Wenn der Automower dem Begrenzungskabel quer über einen Abhang folgt (Steigung über 10 %), muss der Mäher das Gefälle ausgleichen. Der Mäher muss relativ oft anhalten, um die Schleifensignalstärke zu ermitteln.
  • Seite 53 3. INSTALLATION Bei der Verlegung des Suchkabels durch eine Passage: • Der Automower folgt dem Suchkabel auf dem Weg von und zur Ladestation auf derselben Kabelseite. Demnach liegt auf dem Weg zur Ladestation das Suchkabel auf der rechten Mäherseite und auf dem Weg von der Ladestation auf der linken Mäherseite.
  • Seite 54 3. INSTALLATION • Wenn das Suchkabel im Verhältnis zur Einfahrtsrichtung des Mähers nach links verlegt wird, muss das Suchkabel von der Ladeplattenvorderkante aus mindestens 2 m herausgezogen werden. In diesem Fall kann der Automower niedrige Schleifensignalstärke nur schwer ermitteln (wenn ein hoher Wert für Korridorbreite eingestellt wird).
  • Seite 55: Test Der Installation

    3. INSTALLATION 3.4 Test der Installation Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC und 230 ACX. 3.4.1 Test Schleife IN (3-2-4) Mit der Funktion Test Schleife IN (3-2-4) überprüfen Schleife aus folgen Sie, ob und wie der Automower zur Ladestation zurückfindet.
  • Seite 56 3. INSTALLATION 3.4.2 Test Schleife AUS (3-2-5) Mit der Funktion Test Schleife AUS (3-2-5) Schleife aus folgen überprüfen Sie verschiedene Ausfahrteinstellungen und ermitteln die Länge der Strecke zu einem Schleife in folgen abgelegenen Bereich. So überprüfen Sie die Einstellungen für Schleife aus Korridorbreite folgen (3-2-1): Geben Sie unter Anteil für den zu testenden...
  • Seite 57: Ein Automower™ Für Mehrere Gärten

    3. INSTALLATION 3.5 Ein Automower™ für mehrere Gärten Automower kann an/für mehr als eine Installation angeschlossen/codiert werden, wodurch ein Mäher in mehreren Gärten eingesetzt werden kann. Der Mäher fährt wie gewohnt zum ersten Garten. Danach bewegt er sich zum nächsten Garten über die Funktion PIN-Code (Funktion zum Ändern des PIN-Codes).
  • Seite 58: Gleichmäßiges Mähergebnis In Komplexen Arbeitsbereichen

    3. INSTALLATION 3.8 Gleichmäßiges Mähergebnis in komplexen Arbeitsbereichen Automower 220 AC und 230 ACX verfügen über Einstellungsoptionen, mit deren Hilfe sich selbst in komplexen Arbeitsbereichen gleichmäßige Mähergebnisse erzielen lassen. Diese Einstellungen werden über die Funktionen unter Ausfahrtwinkel (3-1) und Schleife aus folgen (3-2-1) vorgenommen. Ohne eine Konfiguration dieser Einstellungen würde der...
  • Seite 59: Installationsbeispiele

    3. INSTALLATION 3.9 Installationsbeispiele Auf den folgenden Seiten werden einige Installationsbeispiele aufgeführt. Jeder Installation wurde eine Bewertung gemäß der folgenden Skala zugewiesen: • Inkorrekte Installation • Korrekte Installation • Korrekte Installation nach Modifikation. Beispiel 1 Diese Installation ist inkorrekt, wenn als Korridorbreite 10 verwendet wird. Dieser Korridorwert ist zu breit. Der Automower kann in diesem Fall die Passage nicht durchqueren.
  • Seite 60 3. INSTALLATION Beispiel 2 In diesem Beispiel ist die Suchschleife länger als 200 m. Dadurch besteht das Risiko, dass der Automower dem Suchkabel nicht mehr folgen kann. Die Ladestation muss daher umgesetzt werden. Inkorrekt 3012-621 Schleife folgen Begrenzungskabel Suchkabel Schleife aus folgen Bereich 1 Verzög.
  • Seite 61 3. INSTALLATION Beispiel 3 In diesem Beispiel wurden verschiedene Ausfahrtwinkel eingestellt. Der Automower erreicht alle Flächen innerhalb des Arbeitsbereichs. Das Risiko für eine Spurenbildung sinkt mit diesen Einstellungen. Im Vergleich dazu ist das Risiko höher, wenn der Mäher von der Ladestation am Begrenzungskabel entlangfährt.
  • Seite 62 3. INSTALLATION Beispiel 4 In diesem Beispiel ist als Korridorbreite 0 erforderlich, damit der Mäher die Passage durchqueren kann. Für diese Einstellung muss das Begrenzungskabel mindestens 40 cm innerhalb des Arbeitsbereichs liegen, wofür die Passage zu schmal ist. Der Arbeitsbereich umfasst zudem zahlreiche Inseln. Diese machen es für den Mäher unpraktikabel, dem Begrenzungskabel zu folgen.
  • Seite 63 3. INSTALLATION Beispiel 5 In diesem Beispiel ist die Suchschleife länger als 200 m. Dadurch besteht das Risiko, dass der Automower dem Suchkabel nicht mehr folgen kann. Die Ladestation muss daher umgesetzt werden. Inkorrekt 3012-628 Schleife folgen Begrenzungskabel Suchkabel Schleife aus folgen Bereich 1 Verzög.
  • Seite 64 3. INSTALLATION Beispiel 6 In diesem Beispiel ist die Ladestation an einer Insel positioniert. Bereich 1 lässt sich am einfachsten mit der Funktion Ausfahrtwinkel erreichen. Der Arbeitsbereich enthält viele Inseln, was lange Suchzeiten bewirkt. Durch eine Vergrößerung der Korridorbreiten für das Begrenzungskabel werden die Suchzeiten verkürzt, da der Mäher nicht unnötig Passagen durchquert.
  • Seite 65 3. INSTALLATION Beispiel 8 In diesem Beispiel ist als Korridorbreite 1 erforderlich, damit der Mäher die Passagen durchqueren kann. Diese Installation ist korrekt, kann jedoch optimiert werden. Eine andere Positionierung der Ladestation sowie der Einsatz eines Suchkabels werden empfohlen. Korrekt 1,5 m 1,5 m 3012-646...
  • Seite 66 3. INSTALLATION Durch das Umsetzen der Ladestation an eine zentralere Position des Arbeitsbereichs kann sie von den größten Flächen aus leichter erreicht werden. Korrekt nach Modifikation 1,5 m 1,5 m 3012-637 Schleife folgen Begrenzungskabel Suchkabel Schleife aus folgen Bereich 1 Bereich 2 Verzög.
  • Seite 67: Autocheck, Serviceprogramm

    4. Autocheck, Serviceprogramm Das Serviceprogramm Autocheck ist ein Hilfsmittel zur Fehlersuche sowie zum Exportieren und Einlesen von Information vom/in einen Husqvarna Automower™. Über Autocheck haben Sie zudem die Möglichkeit, das Steuerprogramm eines Automower zu aktualisieren. Autocheck ist für Automower ab Jahresmodell 2003 konzipiert.
  • Seite 68: Arbeiten Mit Autocheck

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.2 Arbeiten mit Autocheck Schließen Sie das Servicekabel zwischen Ihrem Rechner und dem Automower an: • Entfernen Sie die Schutzabdeckung des Serviceausgangs an der Unterseite des Mähers, die links neben dem Handgriff sitzt. • Setzen Sie das Servicekabel fest in den Serviceausgang ein.
  • Seite 69: Das Menü Eigenschaften

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.4 Das Menü Eigenschaften Das Menü Eigenschaften in der oberen Menüleiste enthält eine Reihe von Funktionen zur Konfiguration von Autocheck. Klicken Sie auf OK, um vorgenommene Änderungen zu speichern. 4.4.1 Sprache Mit der Funktion Sprache können Sie die Sprache festlegen, die Autocheck verwenden soll.
  • Seite 70: Menü Werkzeuge

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.4.5 Autocheck Assistant Über Autocheck Assistant legen Sie fest, ob die Funktion aktiviert werden soll und ob Autocheck Assistant beim Anschließen eines neuen Mähers angezeigt werden soll. Sie geben ebenfalls vor, wie oft Autocheck Assistant nach Aktualisierungen von Autocheck, Mäherprogramm und Dokumentation suchen soll.
  • Seite 71: Das Menü Information

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.6 Das Menü Information 4.6.1 Mäherprogramm Über die Funktion Mäherprogramm lassen sich Informationen zum Mäherprogramm in einem angeschlossenen Automower anzeigen. Bei Auswahl dieser Funktion wird das Dialogfeld Mäherprogramm eingeblendet. Hier erscheinen u.a. Angaben zum Mäherprogramm im angeschlossenen Mäher, zur 3012-558 Hardware und zum Mähertyp.
  • Seite 72: Menüs Und Funktionen In Autocheck

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.8 Menüs und Funktionen in Autocheck Auf zahlreiche Funktionen des Serviceprogramms kann auch im Mäher unter dem Menü Werkzeuge zugegriffen werden (siehe 2. Spezielle Menüfunktionen auf Seite 26). Die Funktionen in beiden Programmen sind identisch. Der einzige Unterschied besteht darin, dass es leichter ist, über den Rechner Information abzurufen, einzusehen und anzugeben.
  • Seite 73: Manueller Test

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.8.1 Autotest Mit Hilfe von Autotest können Sie sämtliche Komponenten in einem Automower testen. Der Test ist halbautomatisch, d.h., dass jede Komponente vom Serviceprogramm gestartet und angehalten wird. Die Funktion Autotest wird empfohlen, wenn Sie sämtliche Komponenten kontrollieren möchten, beispielsweise, wenn Sie nicht wissen, wo bei einem Mäher der Fehler liegt.
  • Seite 74 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Kraft/Motoren Die Werte für Batteriespannung, Batteriestrom und Batterietemperatur werden immer angezeigt, unabhängig davon, welche Komponente gerade getestet wird. Rechts neben dem jeweiligen Wert-Feld wird derselbe Wert in Form eines liegenden Stapels angezeigt. Ein grüner Stapel zeigt an, dass der Wert genehmigt ist. Rot zeigt an, dass der Wert zu hoch oder zu niedrig ist.
  • Seite 75 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Manueller Test: Testen des Mähmotors Warnung Beim Testen des Mähmotors dreht sich die Messerscheibe. Halten Sie Hände und Füße in sicherem Abstand. Klicken Sie auf die Schaltfläche Mähmotor >. Lesen Sie den Wert im entsprechenden Feld und Stapel ab.
  • Seite 76 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Klicken Sie auf Display testen, um die Pixel zu kontrollieren. Durch einmaliges Klicken beginnen alle Pixel auf dem Display zu leuchten. Auf der Schaltfläche erscheint nun Display zurückstellen. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Pixel wieder zu löschen. Bei 210 C werden alle Anzeigelampen ein- und ausgeschaltet.
  • Seite 77 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Fahren Sie fort, auf das Gehäuse zu drücken, bis Sie sehen, dass beide Sensoren funktionieren. Achten Sie ebenfalls darauf, dass der Mäher keine Kollision anzeigt, obwohl keine Berührung vorliegt. Der Kippsensor erkennt die Neigung des Mähers im Verhältnis zur Waagrechten.
  • Seite 78 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Klicken Sie auf OK, wenn die Aufforderung erscheint, den Mäher horizontal zu stellen. Wenn die Kalibrierung beendet ist, erscheint die Mitteilung Kalibrierung OK!. Der Hebesensor erkennt, ob der Mäher vom Boden angehoben wird. So testen Sie den Hebesensor: Heben Sie den vorderen Gehäuseteil an.
  • Seite 79 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Um verwendbare Werte für die F- und N-Signale zu erhalten, muss der Automower in der Testposition stehen. Dies bedeutet, dass die Nase des Mähers mit der Kante die Platte der Ladestation berührt und sich rechts neben der Mitte befindet. Siehe nebenstehende Abbildung.
  • Seite 80 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Betriebsgeschichte: Fortgeschritten Um zusätzliche Angaben zur Funktionsweise des Mähers zu sehen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Fortgeschritten. Weitere Informationen und exakte Definitionen der jeweiligen Funktion entnehmen Sie dem Abschnitt 2.7.1 Betriebsdaten (5-1) auf Seite 34. Schlüsselwerte gibt die Länge der Betriebszeit des Mähers per eingetroffenem Fehler an, wie erfolgreich die Andockversuche waren, wie lange der Mäher nach der Ladestation gesucht hat sowie die...
  • Seite 81 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Klicken Sie auf Daten speichern. Diese Schaltfläche ist nun deaktiviert (grau unterlegt), und es wird ein neues Feld, Daten speichern, angezeigt. Die Seriennummer des angeschlossenen Mähers und das Tagesdatum werden als Dateiname im Feld Daten speichern als angegeben. Sie können den Dateinamen ändern, indem Sie diesen markieren, löschen 3012-571 und anschließend einen neuen Namen...
  • Seite 82 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Betriebsgeschichte: Suchzeit Unter Suchzeit wird die durchschnittliche Suchdauer nach der Ladestation als Mittelwert angegeben sowie ein Höchstwert, der angibt, wie lange die längste Suche gedauert hat. Die letzten 20 Suchzeiten werden in der Liste aufgeführt. Betriebsgeschichte: Betriebsdaten, Trip Diese Funktion zeigt unter Schlüsselwerte, Mähen und Ladung die gleichen Angaben wie Betriebsdaten (abgesehen von Suchzeit) an.
  • Seite 83: Programmierung

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.8.4 Programmierung Mithilfe der Funktion Programmierung kann das Mäherprogramm in einem Automower aktualisiert werden. Die aktuelle Programmversion kann von der Automower-Support-Seite heruntergeladen werden. Dazu ist ein Internetzugang erforderlich. Klicken Sie zum Herunterladen auf die Schaltfläche Mäherprogramm aus der Support-Seite holen. Nach abgeschlossenem Download werden Informationen zu dem Programm angezeigt, das auf Ihrem Computer installiert wurde.
  • Seite 84 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Wenn Autocheck fragt, ob das Display normal aussieht: Vergleichen Sie das Mäherdisplay mit den beiden Abbildungen in Autocheck und wählen Sie die Alternative aus, die dem Mäherdisplay ähnelt. Autocheck kann ebenfalls abfragen, ob der Mäher über einen Hebesensor verfügt oder nicht. Klicken Sie auf OK.
  • Seite 85: Einstellungen

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Stellen Sie den Mäher in eine angeschlossene Ladestation. Vergewissern Sie sich, dass der Hauptschalter eingeschaltet ist. Verwenden Sie die Funktion Manuelles Programmieren. Wiederholen Sie den Vorgang so oft wie erforderlich. Bei erneut auftretenden Problemen können Sie versuchen, im Menü Eigenschaften unter Kommunikation die Baudrate zu ändern.
  • Seite 86 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Einstellungen: Verschiedene Das Menü Einstellungen, Verschiedene enthält einige Spezialfunktionen, die im Folgenden beschrieben werden. Einstellungen Schleifenerkennung In manchen Fällen kann es vorübergehend erforderlich sein, die Schleifenerkennung eines Mähers zu deaktivieren, z. B, wenn ein Automower ohne installierte Ladestation und Begrenzungskabel vorgeführt werden soll, beispielsweise zu Hause bei einem Kunden.
  • Seite 87 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Einstellungen: Demo Modus Um einen Automower einfacher vorführen zu können, gibt es die Funktion Demo Modus. In den einzelnen Programmen können unterschiedliche Einstellungen für den Demo Modus verwendet werden. Aktivieren des Demo Modus: Markieren Sie das Optionsfeld Demo Modus. Klicken Sie unter Programm wechseln auf Gegenwärtig oder die gewünschte Programm-Schaltfläche.
  • Seite 88 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Wenn die Log-Datei regelmäßig verwendet wird - bei Verkauf, Wintereinlagerung und Reparaturen - ergibt sich ein ausgezeichneter Überblick über verkaufte oder gewartete Mäher. So lässt sich schnell erkennen, wie viele Stunden ein Mäher seit der letzten Wartung in Betrieb war, ob er einwandfrei funktioniert hat, welche Bauteile bei den jeweiligen Wartungsarbeiten ausgewechselt wurden, ob der Kunde Einstellungen...
  • Seite 89 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Log-Datei verwalten: Eintrag Im Feld Eintrag können Sie: • Einen neuen Mäher in der Log-Datei anlegen, indem Sie auf Neuen Eintrag erstellen klicken. Um neue Daten öffnen zu können, muss der Mäher angeschlossen sein. • Informationen hinzufügen und einen bereits vorhandenen Eintrag ändern, indem Sie auf Änderungen speichern klicken.
  • Seite 90 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Log-Datei verwalten: Information Durch Klicken auf Information können Sie Statistiken zur Anzahl der Mäher und Einträge in der Log-Datei abrufen. 3012-738 Log-Datei verwalten: Drucken Durch Klicken auf Drucken können Sie Status Bericht, Garantieantrag, Autotest und Serviceplan drucken. Klicken Sie auf Status Bericht, um einen Statusbericht für den gewählten Mäher zu drucken.
  • Seite 91 Wenn nach dem Anklicken von Öffnen mit Excel die Frage auftaucht, ob das Makro zugelassen werden soll, markieren Sie das Optionsfeld Makros von Husqvarna immer akzeptieren, und klicken Sie auf Ja. Log-Datei vergleichen Mit der Funktionen Vergleiche lassen sich zwei Einträge vergleichen, um die Unterschiede...
  • Seite 92: Serviceplan

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.8.7 Dokumentation Diese Seite enthält Links zu den PDF-Dokumenten Ersatzteilliste, Bedienungsanleitung, Technisches Handbuch und Serviceberichte. Um die Dokumente öffnen zu können, ist mindestens Acrobat Reader 4.0 erforderlich. Wählen Sie ein Dokument, indem Sie auf den kleinen Pfeil neben dem Feld klicken und anschließend die gewünschte Ausgabe markieren.
  • Seite 93: Reparaturanweisungen

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5. Reparaturanweisungen Sämtliche Reparaturen am Husqvarna Automower™ sollten im Haus auf einer sauberen Arbeitsfläche erfolgen, um die empfindlichen Komponenten vor Feuchtigkeit und Schmutz zu schützen. Wichtige Information Öl, Fett und Schmutz an elektrischen Kontakten können zu intermittierenden Fehlern am Automower führen. Diese Fehler treten nur ab und an auf, weshalb sie schwierig zu finden sind.
  • Seite 94: Demontage Und Montage Des Automower

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.1 Demontage und Montage des Automower™ Wichtige Information Säubern Sie den Automower von Gras und Schmutz, bevor Sie mit der Demontage beginnen. 5.1.1 Demontage des Gehäuses Das Gehäuse ist mit vier Schrauben (Inbus 4) am Chassis befestigt. Tipp! Lösen Sie die hinteren Schrauben nur zwei Umdrehungen, auf diese Weise löst sich der hintere Teil des Gehäuses nicht.
  • Seite 95: Montage Von Chassis Und Gehäuse

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.1.3 Montage von Chassis und Gehäuse Wichtige Information Bevor Sie das Ober- und Unterteil des Chassis wieder zusammensetzen: Achten Sie darauf, dass die Teile sauber sind und dass keine Kabel eingeklemmt werden. Schmutz und Ähnliches kann dazu führen, dass das Chassis nicht richtig dicht schließt.
  • Seite 96: Demontage Der Ladestation

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.2 Demontage der Ladestation Ziehen Sie das Kabel zum Transformator aus der Netzsteckdose. Heben Sie die Abdeckung an. Mit beiden Händen unter die Kante der Abdeckung greifen und diese gerade zur Seite herausziehen. Dann die Abdeckung gerade nach oben abheben. Entfernen Sie die beiden Schrauben (Torx 20), die die Vorderseite des Turmes halten.
  • Seite 97: Austauschen Des Kontaktblechs, Ladestation

    5. REPARATURANWEISUNGEN Ziehen Sie das Kabel der Platte durch das Loch im Turm heraus. Montieren Sie den Turm an der neuen Platte. Wenn Sie das Kabel der Platte an die Platine anschließen: Achten Sie darauf, dass die Gummidichtung des Kabels im richtigen Loch im Turm eingesetzt wird.
  • Seite 98: Austauschen Der Unteren Verkabelung

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.6 Austauschen der unteren Verkabelung Die untere Verkabelung des Automower geht von der Kontrollbox zu folgenden Komponenten: A. Hinterer Schleifensensor. (weiß) B. Servicekontakt. (weiß) C. Lautsprecher (nur 220 AC). (weiß) D. Rechter Radmotor. (gelb) E. Linker Radmotor. (grün) Mähmotor.
  • Seite 99: Austauschen Der Verkabelung Oben

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.7 Austauschen der Verkabelung oben Die obere Verkabelung des Automower verbindet die Kontrollbox mit: Display-Platine Linkem Kollisionssensor Rechtem Kollisionssensor Hebesensor So wechseln Sie die Kabel: Demontieren Sie Gehäuse und Chassis. 3012-706 Ziehen Sie die Kabel von der Kontrollbox, der Display-Platine und den Kollisionssensoren Ziehen Sie eine neue, obere Verkabelung ein, und schließen Sie die Kabel an.
  • Seite 100: Austauschen Des Displays

    5. REPARATURANWEISUNGEN Wichtige Information Fassen Sie eine Kontrollbox immer nur an den Kanten an. Berühren Sie niemals die Komponenten oder den Kontaktstift der Kontrollbox. Entfernen Sie die alte Platine und setzen Sie eine neue ein. Schrauben Sie die Schrauben wieder fest und schließen Sie die Kabel an.
  • Seite 101 5. REPARATURANWEISUNGEN Ersetzen Sie das Display durch ein neues und bringen Sie alle Kabel wieder an. Achten Sie darauf, dass das Kabel für die Displayplatine korrekt angeschlossen wird und dass die Gummimuffe für das STOP-Tastenkabel korrekt montiert wird. Bei einem fehlerhaften Anschluss des Kabels stimmen die Tasten nicht mit den Menüfunktionen überein.
  • Seite 102: Austauschen Der Tastatur

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.10 Austauschen der Tastatur Demontieren Sie das Gehäuse. Entfernen Sie die vier Schrauben (Torx 20), die das Displaygehäuse halten. Ziehen Sie das Kabel zur Tastatur von der Display-Platine ab. Schrauben Sie die Gummikappe auf dem Hauptschalter los, und ziehen Sie den Hauptschalter durch das Loch.
  • Seite 103: Tauschen Des Hauptschalters

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.12 Tauschen des Hauptschalters Demontieren Sie das Gehäuse. Entfernen Sie die vier Schrauben (Torx 20), die das Displaygehäuse halten. Schrauben Sie die Gummikappe am Hauptschalter ab. Wenden Sie das Displaygehäuse, und ziehen Sie den Anschluss des Hauptschalters von der Display-Platine ab.
  • Seite 104: Austauschen Der Batterie

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.14 Austauschen der Batterie Demontieren Sie Gehäuse und Chassis. Drücken Sie die Sperre des Kontakts des Batteriekabels nach unten, und ziehen Sie das Kabel aus der Kontrollbox. Lösen Sie die beiden Schrauben (Torx 20) und die Halterung über der Batterie. Heben Sie die Batterie heraus.
  • Seite 105: Austauschen Der Sensoren

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.16 Austauschen der Sensoren Demontieren Sie Gehäuse und Chassis. 5.16.1 Vorderer und hinterer Schleifensensor Ziehen Sie das Kabel von dem Sensor ab, der ausgetauscht werden soll. Lösen Sie die Schraube, Torx 20, und heben Sie den Sensor heraus. Montieren Sie den neuen Sensor.
  • Seite 106: Austauschen Des Mähmotors

    5. REPARATURANWEISUNGEN Hebesensor Lösen Sie das Kabel vom Hebesensor. Lösen Sie die Schraube (Torx 20) und heben Sie den Sensor von seiner Halterung ab. Bringen Sie den neuen Sensor an. Prüfen Sie, ob der Hebesensor funktioniert. Überprüfen Sie die Funktionsweise des Sensors über Werkzeuge - Test - Sensoren (Schnellbefehl 5-2-5).
  • Seite 107: Austauschen Der Radmotoren

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.18 Austauschen der Radmotoren Die Radmotoren können ausgetauscht werden, ohne dass das Chassis demontiert werden muss. Schrauben Sie die Radnabe (eine Inbusschraube 5) des Rades ab, dessen Radmotor ausgetauscht werden soll. Heben Sie das Rad ab. Entfernen Sie die vier Schrauben (Torx 20), die den Radmotor halten.
  • Seite 108: Anzugsmomente

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.19 Anzugsmomente Tabelle 10: Anzugsmomente Verbund Artikel-Nr. Befestigun Menge Artikel-Nr. Mont. Bemerkung gselement Mom. (Werkzeug) (Nm) Chassis, unten Halterung, 544 90 78-01 Schraube 535 13 03-14 Batterie (Torx-20) Radmotor, 535 13 72-02 Schraube 535 13 03-16 Komplett (Torx-20) Antriebsrad, 535 13 60-02 Schraube...
  • Seite 109 5. REPARATURANWEISUNGEN Tabelle 10: Anzugsmomente Verbund Artikel-Nr. Befestigun Menge Artikel-Nr. Mont. Bemerkung gselement Mom. (Werkzeug) (Nm) Gehäuse, 535 14 35-01 komplett Haltebügel 535 12 68-01 Schraube 535 13 03-10 (Torx-20) Achse, Scharnier 535 12 78-01 Schraube 535 13 03-10 (Torx-20) Gehäuse, 535 12 45-01 Schraube...
  • Seite 110 5. REPARATURANWEISUNGEN Tabelle 10: Anzugsmomente Verbund Artikel-Nr. Befestigun Menge Artikel-Nr. Mont. Bemerkung gselement Mom. (Werkzeug) (Nm) Platine, komplett 544 00 13-01 Schraube 535 13 03-10 (Torx-20) Abdeckung 535 12 44-01 Schraube 535 13 03-14 (Torx-20) 110 - German...
  • Seite 111: Störungssuchplan

    6. STÖRUNGSSUCHPLAN 6. Störungssuchplan Wenn ein Husqvarna Automower™ nicht vorschriftsmäßig arbeitet, führen Sie zuerst folgende Maßnahmen durch, bevor Sie weitere Schritte unternehmen: Aktualisieren Sie das Mäherprogramm im Automower, sodass die neueste Ausgabe vorliegt. Viele Probleme lassen sich direkt mithilfe eines neuen Mäherprogramms beheben, siehe Tabelle...
  • Seite 112: Fehlermeldungen

    6. STÖRUNGSSUCHPLAN 6.1 Fehlermeldungen Im Folgenden werden alle möglichen Fehlermeldungen aufgeführt. Anstelle der genannten Menüfunktionen kann ebenfalls Autocheck genutzt werden. Dies gilt primär für Modell 210 C, das kein Display besitzt. Tabelle 11: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Ausserhalb Das Begrenzungskabel liegt zu nahe Kontrollieren, ob das Begrenzungskabel korrekt verlegt am Rand des Arbeitsbereichs.
  • Seite 113 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 11: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Kein Schleifensignal Unterbrechung des Stromkreises des Prüfen, welches Signal die Leuchtdiode an der Begrenzungskabels. Ladestation anzeigt. Eine blinkende Diode weist auf Schäden an der Schleife hin. Kabelbruch mit Hilfe von wasserdichtem Originalverbinder. Der Transformator ist nicht ans Netz Anschluss an die Wandsteckdose überprüfen und ob angeschlossen, oder seine...
  • Seite 114 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 11: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Vorderen Schleifen-sensor Das Kabel für den vorderen Kontrollieren Sie über Werkzeuge - Test - Schleife defekt Schleifensensor ist defekt oder hat (Schnellbefehl 5-2-4) die Werte für Af und Ar. Wechseln sich gelöst. Sie mithilfe des Aufwärtspfeils zwischen Af und Ar.
  • Seite 115 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 11: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Verkehrt Automower wurde angehoben oder ist Mäher richtig herum wenden. umgefallen, und der Neigungssensor hat ausgelöst. Der Neigungssensor ist defekt. Kontrollieren Sie über Werkzeuge - Test - Sensoren (Schnellbefehl 5-2-5) die Werte für TiltX und TiltY. Wenn einer der Werte über 20 liegt oder wenn der Mäher die Meldung Verkehrt anzeigt: Kalibrieren Sie den Neigungssensor (Schnellbefehl 5-6-3).
  • Seite 116 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 11: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Mäher angehoben Der Hebesensor wurde aktiviert, da Lösen Sie den Automower und beheben Sie die der Mäher blockiert ist. Ursache für das Festfahren.. Die Hebesensorplatine ist defekt. Kontrollieren Sie den Hebesensor über Werkzeuge - Test - Sensoren (Schnellbefehl 5-2-5).
  • Seite 117 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 11: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Kein Kontakt in der Lassen Sie den Automower selbst in der Ladestation Ladestation andocken, indem Sie die Taste Parken drücken. Vergewissern Sie sich, dass Ladeblech und Kontaktblech einwandfrei verbunden sind. Überprüfen Sie außerdem den Ladestrom mithilfe der Schnelltestfunktion.
  • Seite 118 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 11: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Linker Radmotor blockiert Der Automower hat sich festgefahren. Entfernen Sie den Gegenstand. Rechter Radmotor blockiert Gras oder andere Gegenstände Antriebsrad kontrollieren und Gras oder Fremdkörper können sich um das Antriebsrad entfernen. gewickelt haben. Der Radmotor ist defekt.
  • Seite 119 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 11: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Messerteller blockiert Gras oder andere Fremdkörper Messerteller überprüfen und Gras oder Fremdkörper können sich um den Messerteller entfernen. gewickelt haben. German - 119...
  • Seite 120: Fehlersuchplan, Allgemein

    6. STÖRUNGSSUCHPLAN 6.2 Fehlersuchplan, Allgemein Tabelle 12: Fehlersuchplan, Allgemein Fehlersuchplan, Ursache Maßnahme Allgemein Ungleichmäßiges Der Automower arbeitet zu wenige Arbeitszeit erhöhen. Mähergebnis Stunden pro Tag. Der Arbeitsbereich ist zu groß. Versuchen, den Arbeitsbereich zu verkleinern oder die Arbeitszeit verlängern. Die Messer sind stumpf. Alle Messereinheiten austauschen, so dass keine Unwucht der rotierenden Teile entsteht.
  • Seite 121 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 12: Fehlersuchplan, Allgemein Fehlersuchplan, Ursache Maßnahme Allgemein Automower erreicht das Die Ladeplatte (N-Spule) ist defekt. Kontrollieren Sie das N-Signal von der Ladestation: F-Feld, erkennt dann Stellen Sie den Automower in die Testposition und jedoch das N-Signal nicht. prüfen Sie anschließend den Wert mithilfe der Schnelltestfunktion.
  • Seite 122: Fehlersuchplan, Schleifensystem

    6. STÖRUNGSSUCHPLAN 6.3 Fehlersuchplan, Schleifensystem Weitere Informationen zum Schleifensystem entnehmen Sie Abschnitt 1.9 Stärke des Schleifensignals auf Seite 14 und Abschnitt 1.10 Korriodorbreite auf Seite17. Tabelle 13: Fehlersuchplan, Schleifensystem Symptome, Ursache Maßnahme Schleifensystem Der Automower folgt dem Der Automower empfängt nicht die Erhöhen Sie die Korridorbreite, bis der Mäher nicht Begrenzungskabel in Schleifensignalstärke, die der...
  • Seite 123 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 13: Fehlersuchplan, Schleifensystem Symptome, Ursache Maßnahme Schleifensystem Der Automower folgt beim Die eingestellte Verzögerungszeit Stellen Sie sicher, dass die vorgegebene Suchen nach der lässt nicht zu, dass der Automower Verzögerungszeit abgelaufen ist, damit der Automower Ladestation nicht dem beim Suchen nach der Ladestation dem Suchkabel folgen kann.
  • Seite 124 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 14: Schleifensignalstärke bei der jeweiligen Korridorbreite Korridorbreite Version 02.32 2004 Version 02.32 2005 Version 02.32 2006 Version 02.32 2006 LIFT Begrenzungs- Suchkabel Begrenzungs- Suchkabel kabel (min.-max.) (min.-max.) kabel (min.-max.) (min.-max.) 281– 295 (-) 280 – 295 289 – 300 (-) 250 –...
  • Seite 125 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Korridorbreite Version 02.32 2003 Begrenzungs- Suchkabel kabel (min.-max.) (min.-max.) 289 – 311 (-) 254 – 300 282 – 304 (-) 242 – 293 276 – 300 (-) 230 – 288 270 – 294 (-) 223 – 283 265 – 289 (-) 216 –...
  • Seite 126 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 16: Minimaler F-Wert zum Verlassen des Begrenzungskabels im Modus "Schleife folgen" Korridorbreite Minimaler F-Wert zum Verlassen des Begrenzungskabels 126 - German...
  • Seite 127: Wartung Und Service

    7. WARTUNG UND SERVICE 7. Wartung und Service 7.1 Säuberung Gehäuse und Chassis des Automower from Husqvarna™ müssen regelmäßig gereinigt werden. Das Gehäuse lässt sich am einfachsten mit einem Schwamm oder einem feuchten Tuch reinigen. Die Unterseite des Gehäuses, die Räder, die Gleitplatte und der Messerteller lassen sich am einfachsten mit einer Bürste (z.B.
  • Seite 128: Serviceplan

    7. WARTUNG UND SERVICE • Hauptschalter in Position OFF stellen. • Laden Sie den Mäher vollständig auf. Dazu können Sie ihn eine Woche in der Ladestation stehen lassen. Der Mäher darf jedoch nicht die ganze Wintersaison über in der Ladestation verbleiben.
  • Seite 129 7. WARTUNG UND SERVICE Tabelle 17: Serviceplan 220 AC und 230 ACX Kontrolle/Maßnahme Für Ausgetauschte Teile Information, siehe: Die Unterseite des Gehäuses Seite 127 reinigen: die Innen- und Außenseite der Antriebsräder (535 13 60-02), den Bereich um die Achsen der Vorderräder (535 12 56-01) und das Chassis.
  • Seite 130 7. WARTUNG UND SERVICE Tabelle 18: Serviceplan 220 AC und 230 ACX Kontrolle/Maßnahme Für Ausgetauschte Teile Information, siehe: Reinigen Sie die Durchführungen im Gehäuse gründlich, damit ein einwandfreier Sitz der Gummidichtungen gewährleistet wird. Lager, Lagerhalterung und Nabe Seite 127 der Gleitplatte kontrollieren (535 07 59-01).
  • Seite 131 7. WARTUNG UND SERVICE Kontrolle/Maßnahme Für Ausgetauschte Teile Information, siehe: Kontrollieren Sie vor Ort, ob der Seite 21 Ladevorgang einwandfrei funktioniert. Führen Sie einen Batterietest Seite 24 durch. German - 131...
  • Seite 136 AUTOMOWER ist ein von Husqvarna eingetragenes Warenzeichen. Copyright © 2006 HUSQVARNA. All rights reserved. www.automower.com 115 03 21-51 2007W09...

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Automower 230 acxAutomower 210 cAutomower

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