Steuersignale Des Schleifensystems - Husqvarna Automower 210 C Technisches Handbuch

1. FUNKTION
1.9 Steuersignale des Schleifensy-
stems
Das Schleifensystem – bestehend aus einem
Begrenzungskabel, das mit der Ladestation verbun-
den ist – kann prinzipiell fünf Signale ausgeben:
A-Signal, F-Signal, N-Signal und S-Kabel 1 und
S-Kabel 2.
Zur Kontrolle der F- und N-Signale, siehe Schleife
(5-2-4) auf Seite 42.
A
A-Signal =
F
Das Signal, das die Ladestation in die Schleife sen-
det, und das den Arbeitsbereich des Automower
N
abgrenzt. Über das A-Signal wird codierte Information
an den Mäher geschickt, die für jede Installation ein- Guide 2
zigartig ist.
Guide 1
Wenn kein A-Signal vorliegt, z.B. wenn es zu einer
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Unterbrechung im Begrenzungskabel oder in der
Stromversorgung zur Ladestation gekommen ist,
bleibt der Automower stehen und zeigt die Fehlermel-
dung Kein Schleifensignal an.
Wenn die Leuchtdiode an der Ladestation (Schleifen-
generator/Ladegerät für 210 C) durchgehend leuchtet,
findet eine Stromversorgung statt und das Begren-
zungskabel ist intakt. Die anderen Anzeigen sind der
Tabelle auf Seite 15 zu entnehmen.
F-Signal (nur 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid) =
Automower in Testposition
Das Fernsignal von der Ladestation, das eine Reich-
weite von 6 – 7 m hat. Das Signal wird von der gro-
F
ßen Spule in der Platte der Ladestation erzeugt. Das
F-Signal leitet den Mäher in Richtung Ladestation.
N
Wenn kein F-Signal vorliegt, kann der Automower die
Ladestation nicht finden. Der Mäher bleibt dann
irgendwann stehen und gibt die Fehlermeldung Nied-
rige Batteriespannung aus.
N-Signal (nur 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid) =
Das Nahsignal von der Ladestation, das 1 m Reich-
weite hat. Das Signal wird von den beiden kleinen
Spulen in der Platte der Ladestation erzeugt. Das
N-Signal leitet den Automower so in die Ladestation,
dass Lade- und Kontaktblech Kontakt bekommen.
Wenn kein N-Signal vorliegt, kann der Automower die
Ladestation nicht finden. Der Mäher bleibt dann
irgendwann stehen, und gibt die Fehlermeldung Nied-
rige Batteriespannung aus.
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