Husqvarna Automower 210 C Technisches Handbuch Seite 21

Wenn der Mäher dem Begrenzungskabel folgt, fährt
er ein Stück in das F-Feld und führt eine sog. Peilung
durch, wenn der F-Wert 25 erreicht (was ca. 4 m von
der Ladestation entspricht, siehe Abbildung). Je nach
Peilresultat kann der Mäher danach entweder das
Begrenzungskabel verlassen und sich in Richtung
Ladestation orientieren, durch Drehbewegungen von
90/180°, oder dem Begrenzungskabel ein weiteres
Stück zur Ladestation hin folgen.
Wenn das Begrenzungskabel um eine Insel verlegt
ist, folgt der Automower für etwa zwei Umrundungen
der Schleife, bevor er die Insel verlässt und weiter-
fährt, bis er auf einen anderen Abschnitt des Begren-
zungskabels stößt.
Wenn der Automower beim Folgen des Begren-
zungskabels auf ein Hindernis trifft, umfährt er dieses
mit einer oder mehreren bogenförmigen Bewegun-
gen.
Je nach Positionierung der Ladestation kann es vor-
kommen, dass der Automower das F-Feld verlassen
muss, um die Ladestation zu erreichen. In diesem
Fall folgt der Mäher dem Begrenzungskabel aus dem
F-Feld. Zuerst bewegt er sich in eine Richtung 10 m
vom F-Feld weg. Daraufhin wendet er und folgt in
entgegengesetzter Richtung dem Begrenzungskabel
20 m vom F-Feld weg. Erreicht der Automower
dadurch nicht das F-Feld, wendet er ein drittes Mal
und folgt dem Begrenzungskabel in der zuerst einge-
schlagenen Richtung, bis er zur Ladestation gelangt.
1. FUNKTION
Der Automower führt eine Peilung durch.
F = 25 (4 m)
F = 25
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Peilung
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