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Sucharten Zum Auffinden Der Ladestation - Husqvarna Automower 210 C Technisches Handbuch

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1. FUNKTION
1.12 Sucharten zum Auffinden der
Ladestation
Dieser Abschnitt gilt nur für 220 AC, 230 ACX und
Solar Hybrid.
Wie der Automower nach der Ladestation sucht, kann
mithilfe von einer oder mehreren von drei Sucharten
eingestellt werden: Zufällig, Schleife in folgen und
Suchkabel folgen. Mithilfe der Optionen im Menü Gar-
ten - Schleife folgen - Schleife in folgen (Schnellbefehl
3-2-2) lassen sich die drei Sucharten kombinieren,
damit eine optimale Suche nach der Ladestation statt-
findet. Welche Suchart bzw. welche Suchartenkombi-
nation erforderlich ist, richtet sich nach der jeweiligen
Gartengestaltung.
Die Suchart Zufällig ist die grundlegende Suchme-
thode für die Ladestation. Sie eignet sich besonders für
offene Flächen. Bei diesem Modus besteht kein Risiko
für eine Spurenbildung. Die Suchart Schleife in folgen
kann jedoch die Suchdauer bei komplexeren Installa-
tionen mit unterschiedlichen, durch Passagen oder Öff-
nungen getrennten Bereichen beträchtlich verkürzen.
Automower beginnt die Suche nach der Ladestation
stets im Modus Zufällig, wenn die Verzögerungszeiten
für das Begrenzungskabel oder eines der Suchkabel
nicht auf 0 min gestellt sind.
Wenn ein Suchkabel installiert ist und die Verzöge-
rungszeit für das Suchkabel abgelaufen ist, versucht
Automower, das Suchkabel zu finden, um ihm zur
Ladestation zu folgen. Wenn auch die Verzögerungs-
zeit für das Begrenzungskabel abgelaufen ist, bevor
der Automower die Ladestation gefunden hat, sucht
der Mäher außerdem nach dem Begrenzungskabel.
Wenn der Mäher das Begrenzungskabel findet und ihm
folgt, setzt er diese Route fort, selbst wenn er auf das
Suchkabel stoßen sollte.
Für einen Schnelltest der Installation sind die Verzöge-
rungszeiten für das Begrenzungskabel und die Such-
kabel vorübergehend auf 0 min zu stellen. Dadurch
führt Automower keine zufällige Suche durch, sondern
versucht direkt, das Begrenzungskabel und die Such-
kabel zu finden.
Bei der Suchart Zufällig bewegt sich der Automower
in einem unregelmäßigen Muster, bis er auf das
90°
F-Feld gut 6 m von der Ladestation entfernt trifft oder
bis der Wert des F-Signals über 2 liegt. Befindet sich
der Automower im F-Feld, dreht er sich um 180 bzw.
90°, um das N-Signal und die Ladestation zu finden.
180°
3012-613
20 - German

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