Husqvarna Automower 210 C Technisches Handbuch Seite 17

Wenn der Automower bei seiner Suche nach der
Ladestation keine entsprechende Schleifensignal-
stärke empfängt, sucht er nach der benötigten
Stärke, indem er zickzackförmig am Begrenzungska-
bel entlangfährt und auf diese Weise den unmittelba-
ren Bereich um die Schleife absucht. Dieses
Verhalten wird daran erkennbar, dass der Automo-
wer ein kurzes Stück fährt, anhält, sucht, wieder ein
kurzes Stück fährt, anhält, sucht usw.
Wichtige Information
Die Lösung des o. g. Problems ist die
Vergrößerung der Korridorbreite für das
Begrenzungskabel. Der Mäher sucht dann
nach einem niedrigeren Signalniveau.
Wenn der Automower nicht die nötige Schleifensignal-
stärke empfängt, während er die Ladestation verlässt,
um der Schleife zu einem abgelegenen Bereich zu fol-
gen, beginnt er stattdessen direkt mit dem Mähen.
1.10.2 Suchschleife
Das Suchkabel und der Teil des Begrenzungskabels,
der zur Ladestation zurückverläuft, wird als
Suchschleife bezeichnet. Der Strom in der
Suchschleife fließt stets nach links in den Anschluss
zwischen Such- und Begrenzungskabel. Die Signale
von den Suchschleifen werden als S-Kabel 1 und
S-Kabel 2 bezeichnet (S-Kabel 2 gilt nur für 230 ACX
und Solar Hybrid).
Die Stärke des S-Kabel-Signals variiert wie auch das
A-Signal je nach dem Abstand zur Suchschleife. Vor
der Suchschleife ist das Signal positiv und mit wach-
sendem Abstand zum Kabel verringert sich die
Stärke. Außerhalb der Suchschleife liegt ein negati-
ves Signal vor und die Signalstärke nimmt noch
rascher ab. Das Areal innerhalb der Suchschleife
wird als Suchbereich bezeichnet. Automower folgt
dem Suchkabel stets auf der linken Seite in Richtung
Ladestation, damit folgt der Mäher dem negativen
Wert des S-Kabel-Signals.
Die Signalstärke in der Suchschleife hängt von der
Schleifenlänge ab. Daher sollte die Suchschleife so
kurz wie möglich gehalten werden, nach Möglichkeit
nicht länger als ca. 200 m. Eine Beispielinstallation für
ein Suchkabel wird auf der untenstehenden Abbildung
dargestellt.
1. FUNKTION
Zickzackmuster
3012-606
Suchbereich
3012-704
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