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Husqvarna AUTOMOWER series Technisches Handbuch
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Inhaltsverzeichnis

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Husqvarna AUTOMOWER series

  • Seite 1 TEc h ni sc hE s han dbuc h h u sqvarna auTOMOWE r ®...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    INHALT 1. Funktion ..................5 1.1. Automower , was ist was? ............. 5 ® 2. Funktion ..................5 2.1. Automower , was ist was? ............. 5 ® 2.2. Einführung ................6 2.3. Technische Daten ..............7 2.4. Steuerprogramm Automower ..........8 ®...
  • Seite 4: Support Für Händler

    Webseite: ® http://de.automower.com http://www.automower.com Support für Händler: http://support.automower.com http://support.de.automower.com Husqvarna AB arbeitet ständig an der Weiterentwicklung seiner Produkte und behält sich daher das Recht vor, Änderungen im Hinblick auf Form, Aussehen und Funktion ohne vorherige Ankündigung durchzuführen. 4 - Deutsch...
  • Seite 5: Funktion

    1. FUNKTION 1. Funktion 1. Funktion ® ® 1.1 Automower 1.1 Automower , was ist was? , was ist was? 210 C 220 AC / 230 ACX Solar Hybrid 260 ACX Die Zahlen in der Abbildung entsprechen Die Zahlen in der Abbildung entsprechen Ladestreifen Ladestreifen 17.
  • Seite 6: Automower ® 2.2. Einführung

    1. FUNKTION 1.2 Einführung Dieses technische Handbuch enthält wichtige Informa- tionen zum Mäher, seiner Funktionsweise und Installa- tion sowie mehrere Installationsbeispiele. Das Dokument enthält ebenfalls Informationen zu speziel- len Menüfunktionen im Mäher, zum Serviceprogramm Autocheck, Reparaturanweisungen und Hinweise zur Fehlersuche. Um das Lesen zu erleichtern wird im technischen Handbuch folgendes System verwendet: •...
  • Seite 7: Technische Daten

    1. FUNKTION 1.3 Technische Daten Tabelle 1: Technische Daten Daten 210 C 220 AC 230 ACX Solar Hybrid 260 ACX Abmessungen Länge 76 cm 71 cm 71 cm 71 cm 80 cm Breite00 55 cm 55 cm 55 cm 55 cm 71 cm Höhe 30 cm...
  • Seite 8: Steuerprogramm Automower

    Mähprogramms bestückt sein. Die Versions- angabe besteht aus Ausgabe und Programmtyp. Die Ausgabe zeigt an, wie aktuell das Mäherpro- gramm ist. Husqvarna arbeitet ständig an der Opti- mierung der Mäherfunktionen und Mäherleistung, was sich in der Veröffentlichung neuer Programm- versionen niederschlägt.
  • Seite 9: Mähtechnik

    1. FUNKTION Tabelle 2: Version des Mäherprogramms Herstellungs- Version der Version des Mäherprogramms Dateiname Produktion/ jahr der Elektronik- Anschluss- Elektronik- platine markt Ausgabe Programmtyp platine 2010 2.70 220AC GSM CD Ver0270_220LZ_CD_GSM.S - / x 2007-2009 2.70 230ACX Ver0270_230LZ.S - / x 2010 2.70 230ACX CD...
  • Seite 10 Alle fünf Messer und Schrauben müssen bei Bedarf gleichzeitig ausgetauscht werden, um Unwuchten des Schneidsystems zu vermeiden. Es stehen mehrere Messerausführungen mit verschie- denen Merkmalen zur Auswahl, die als Zubehör erhält- lich sind. Verwenden Sie nur die von Husqvarna AB genehmigten Messer, siehe Tabelle. Messerausführung Menge/Verpackung Teilenummer...
  • Seite 11: Viereckmodus

    1. FUNKTION Ungleichmäßiges Mähschema Automower ® schneidet den Rasen mit einem ungleichmäßigen Mähschema. Dies resultiert in einem äußerst gleichmäßigen Mähergebnis. Außer- dem bleiben keine sichtbaren Spuren auf dem Rasen zurück, wie dies bei herkömmlichen Mähern der Fall ist. 1.6 Viereckmodus Dieser Abschnitt gilt nicht für das Modell 210 C.
  • Seite 12 1. FUNKTION Es müssen folgende Voraussetzungen vorliegen, damit der Automower im Viereckmodus zu mähen ® beginnt: Automower muss in der Betriebsart AUTO ste- ® hen. In der Betriebsart MAN ist die Viereckmodusfunk- tion deaktiviert. Automower muss mindestens acht Mähstunden ® ununterbrochen in Betrieb gewesen sein (= der Hauptschalter steht auf ON ), was einer Gesamt- betriebszeit (Mähen und Laden) von...
  • Seite 13: Steuersignale Des Schleifensystems

    1. FUNKTION 1.7 Steuersignale des Schleifensy- stems Das Schleifensystem – bestehend aus einem Begrenzungskabel, das mit der Ladestation verbun- den ist – kann prinzipiell fünf Signale ausgeben: A-Signal, F-Signal, N-Signal und S-Kabel 1 und S-Kabel 2 (beim 210 C gilt das A-Signal). Zur Kontrolle der F- und N-Signale, siehe Schleife (5-2-4) auf Seite 41.
  • Seite 14: Stärke Des Schleifensignals

    1. FUNKTION 1.8 Stärke des Schleifensignals Die Schleife kann sehr einfach anhand der LED der Ladestation (bzw. am Schleifengenerator des 210 C) kontrolliert werden. Schleifensignal anhand der grünen LED überprüfen. • Stetiges Leuchten = gute Signalqualität. • Blinken im 2-Sekunden-Takt = Unterbrechung in der Schleife, kein Signal verfügbar.
  • Seite 15 1. FUNKTION Die Stärke des A-Signals entlang des Begrenzungs- Stärke des kabels variiert außerdem je nach Abstand zu anderen A-Signals Schleifenabschnitten. Die Signalstärke wird von der Außerhalb Innerhalb Größe des Arbeitsbereichs, von Inseln, Ausbuchtun- gen, Passagen und Ecken bestimmt. Das Signal kann auch von magnetischen Gegenständen im Boden oder in umliegenden Mauern und Gebäuden 35 m...
  • Seite 16 1. FUNKTION 1.8.2 Suchschleife Dieser Abschnitt gilt nicht für das Modell 210 C. Das Suchkabel und der Teil des Begrenzungskabels, der zur Ladestation zurückverläuft, wird als Suchschleife bezeichnet. Der Strom in der Suchschleife fließt stets nach links in den Anschluss Suchbereich zwischen Such- und Begrenzungskabel.
  • Seite 17: Korriodorbreite

    1. FUNKTION Die Stärke des S-Kabel-Signals entlang der Suchschleife variiert außerdem je nach Abstand zu anderen Suchschleifenabschnitten und wird durch Inseln, Ausbuchtungen, Passagen sowie Ecken beein- flusst. 1.9 Korriodorbreite Dieser Abschnitt gilt nicht für das Modell 210 C. Die Korridorbreite bestimmt, welchen Abstand der Korridor Automower ®...
  • Seite 18: Sucharten Zum Auffinden Der Ladestation

    1. FUNKTION 1.10 Sucharten zum Auffinden der Ladestation Dieser Abschnitt gilt nicht für das Modell 210 C. Wie der Automower ® nach der Ladestation sucht, kann mithilfe von einer oder mehreren von drei Sucharten eingestellt werden: Zufällig, Schleife in folgen und Suchkabel folgen.
  • Seite 19 1. FUNKTION Wenn der Mäher dem Begrenzungskabel folgt, fährt er ein Stück in das F-Feld und führt eine sog. Peilung durch, wenn der F-Wert 25 erreicht (was ca. 4 m von der Ladestation entspricht, siehe Abbildung). Je nach Peilresultat kann der Mäher danach entweder das Begrenzungskabel verlassen und sich in Richtung Ladestation orientieren, durch Drehbewegungen von 90/180˚, oder dem Begrenzungskabel ein weiteres...
  • Seite 20: Andocken Und Laden

    1. FUNKTION 1.11 Andocken und Laden Dieser Abschnitt gilt nicht für das Modell 210 C. Wenn die Batterieladung zu schwach wird, schaltet der Automower den Mähmotor ab und beginnt nach ® der Ladestation zu suchen. Wenn der Mäher das N-Signal erreicht hat und in die Ladestation hinein- fährt, spricht man von Andocken.
  • Seite 21: Batterietest

    1. FUNKTION • 1,75 A beim 220 AC • 4,0 A (2 x 2,0 A) beim 230 ACX • 2,1 A beim Solar Hybrid 7,0 bis 5,0 A (2 x 3,5-2,5 A) beim 260 ACX. Nach vie- len erfolgten Aufladungen werden diese Werte gerin- ger.
  • Seite 22 1. FUNKTION Es lässt sich also feststellen, ob eine oder beide Batte- rien gewechselt werden müssen. Beim Solar Hybrid wird auch die von der Solarzellenplatte während der manuellen Betriebszeit gelieferte Energie angezeigt. In Fällen, in denen die Batterie nicht bei der Installation geprüft werden kann, kann dies direkt in der Arbeitsumgebung über Autocheck geschehen (siehe 4.8.2 Manueller Test auf Seite 71).
  • Seite 23: Stoßsensor

    1. FUNKTION 1.13 Sensoren Die Mäher enthalten verschiedene Arten von Sensoren: Stoßsensoren, Neigungssensoren, Hebesensoren und Ultraschallsensoren. Sie tragen zum Schutz von Mäher und Bediener bei. 1.13.1 Stoßsensor Die Stoßsensoren erkennen Zusammenstöße des Mähers mit festen Gegenständen. Wenn die Sensoren aktiviert werden, d. h. der Mäher mit einem Gegenstand zusammenstößt, hält der Mäher an und ändert seine Richtung.
  • Seite 24: Sms-Funktion

    1. FUNKTION Fehlerbehandlung Wenn der Mäher mehr als 5-mal hintereinander bei einer Geschwindigkeit von 40 cm/s oder mehr mit einem Gegenstand kollidiert, wird die Geschwindigkeit auf 30 cm/s reduziert, bis der Mähe angehalten wird oder nach Abschluss des Ladevorgangs wieder zu mähen beginnt.
  • Seite 25 1. FUNKTION Das GSM-Modul kann für die Modelle 220 AC (m/2010-) und 230 ACX (m/2007-) auch als Zubehör erworben und installiert werden. In diesen Fällen benötigt der Mäher abgesehen von GSM-Modul und SIM-Karte auch ein GSM-Mäherprogramm. Hinweis! Ein Mäher, auf den ein GSM-Programm aufgespielt wird, verliert eine Reihe von Funktionen (siehe nachstehende Tabelle).
  • Seite 26: Solarzellenplatte (Solar Hybrid)

    1. FUNKTION • Eingabe des PIN-Codes für die SIM-Karte: Markieren Sie SIM PIN und drücken Sie YES (JA). Geben Sie den vierstelligen PIN-Code der SIM-Karte ein und bestätigen Sie mit YES (JA). • Prüfen der SMS-Funktion: Markieren Sie SMS Test und drücken Sie YES (JA). Der Mäher sendet eine SMS mit dem aktuellen Status des Mähers (z.
  • Seite 27: Spezielle Menüfunktionen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2. Spezielle Menüfunktionen Dieser Abschnitt gilt nicht für das Modell 210 C. 2.1 Verzeichnis, Menüfunktionen 2.2 Schnellkontrolle ________________________________________________________________________________________________________ 2.3 PIN-Code finden ________________________________________________________________________________________________________ 2.4 Menü Werkzeuge _______________________________________________________________________________________________________ 2.5 Automower® Hauptmenü, Menüübersicht ___________________________________________________ 2.6 Menü Werkzeug, eine Übersicht ________________________________________________________________________ 2.7 Menü...
  • Seite 28: Schnellkontrolle

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.2 Schnellkontrolle Wenn das Hauptmenü erscheint, halten Sie die Ziffern- taste 0 für zwei Sekunden gedrückt, um die Schnell- testfunktion aufzurufen. Die Schnellprüfung ist ein Anzeigemodus, in dem Sie schnell Informationen über Software- und Betriebsge- schichte, Suchzeiten, Batterie, Schleifensystem und Sensoren einsehen können.
  • Seite 29 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN • Strom: Zeigt den nominell geregelten Ladestrom zur und von der Batterie an. Ein positiver Wert zeigt an, dass die Batterie geladen wird. Ein negativer Wert zeigt an, dass die Batterie nicht geladen wird. Bei den Modellen 230 ACX und 260 ACX wird der Strom für Batterie A und B getrennt angezeigt.
  • Seite 30: Pin-Code Finden

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN IIm Anzeigemodus für die Sensoren erscheint Fol- gendes: KEINER Stoss: NEIN Heben: • Stoss: TiltY: 0 TiltX: 0 Den Handgriff auf der Unterseite des Mäher normalposition Automower umfassen. Auf unterschiedliche ® 57 cm Ultraschallentfernung: Stellen des Gehäuses drücken. Auf dem Display wird Keiner, Beide, Links oder Rechts angezeigt.
  • Seite 31: Menü Werkzeuge

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.4 Menü Werkzeuge Neben den Menüs, die in der Automower , Bedie- ® nungsanleitung beschrieben werden, existiert eben- falls das Menü Werkzeuge. Es befindet sich auf der Einstellungen Informationsebene Expert. Das Menü Werkzeuge Sicherheit Lautstärke Sprache umfasst u.a. Optionen zum Testen von Mäherkompo- Uhrzeit und Datum nenten sowie Informationen zu verschiedenen Betriebsdaten.
  • Seite 32 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN ® 2.5 Automower Hauptmenü, Menüübersicht 32 - German...
  • Seite 33: Menü Werkzeug, Eine Übersicht

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.6 Menü Werkzeug, eine Übersicht German - 33...
  • Seite 34: Menü Werkzeuge, Funktionen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7 Menü Werkzeuge, Funktionen Über das Menü Werkzeuge werden Angaben über Befehle die Funktion des Mähers, Testfunktionen und Son- dereinstellungen erhalten. Genau wie bei den ande- Timer Betriebsgeschichte ren Menüs wird auch hier die vorgenommene Wahl als Ziffernreihe in der unteren, rechten Ecke des Dis- plays angezeigt.
  • Seite 35: Betriebsdaten (5-1-1)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Betriebsdaten (5-1-1) Dieses Register enthält Informationen über: Schlüsselwerte • Schlüsselwerte Betriebsdaten • Suchzeiten Suchzeiten Betr.dat. Tageszäh- Fehlermeldungen Software Batteriegeschichte 5-1-1 Schlüsselwerte • Gesamtfahrzeit (h) = Gesamtfahrzeit Die Fahrzeit wird durch die akkumulierte Zeit in Stunden definiert, die die Radmotoren in Betrieb waren.
  • Seite 36: Betriebsdaten Tageszähler (5-1-2)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Suchzeiten Angabe darüber, wie lange eine Suche nach der Schlüsselwerte Ladestation gedauert hat. Die angezeigte Liste ent- hält die Zeiten der 18 letzten Suchen. Suchzeiten Betriebsdaten Tageszähler (5-1-2) Betr. dat. Tageszähler enthält dieselbe Information Betriebsdaten wie Betriebsdaten oben. Der einzige Unterschied ist, dass es in Betr.
  • Seite 37: Software (5-1-4)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Software (5-1-4) Dieses Teilmenü enthält Informationen zur Software- Betriebsdaten version (Version des Mäherprogramms), zur Version der Elektronikplatine sowie dem Erstellungsdatum. Betr. dat. Tageszäh- Die Versionsangabe besteht aus Programmausgabe und Programmtyp. Die Versionsnummer ist eine vier- AMG2 stellige Ziffernkombination, z.B. Ver 02.71. Der Pro- grammtyp gibt Aufschluss über den Typ des Fehlermeldungen Mäherprogramms, mit dem der Automower...
  • Seite 38: Kraft Und Motoren (5-2-1)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Kraft und Motoren (5-2-1) Dieses Register enthält folgende Testfunktionen: Radmotoren Radmotoren Kraft und Motoren Messermotor Beim Testen der Radmotoren sollte die Batteriespan- nung mindestens 18 V betragen. Bedienung Den Cursor auf Radmotoren stellen und auf YES drücken, um mit dem Test zu beginnen. Den Automower ®...
  • Seite 39 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Messermotor Den Cursor auf Messermotor stellen und auf YES drücken, um mit dem Test zu beginnen. Warnung Beim Testen des Mähmotors dreht sich der Messerteller. Hände und Füße in sicherem Abstand halten. Auf dem Display werden vier Werte angezeigt: •...
  • Seite 40: Bedienung (5-2-2)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Bedienung (5-2-2) Dieses Teilmenü, das nur bei Modell 220 AC verfüg- Tastatur bar ist, enthält folgende Testfunktionen: Kraft und Motoren Tastatur Display Auf dem Display wird angegeben, welche Taste gete- Bedienung stet wird sowie EIN oder AUS. EIN muss erscheinen, Schalter wenn die Taste heruntergedrückt wird, und AUS, sobald man die Taste loslässt.
  • Seite 41: Schleife (5-2-4)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Schleife (5-2-4) Um beim Testen der Schleife zuverlässige Werte zu Kraft und Motoren erhalten, muss der Test durchgeführt werden, wenn Ladestation und Begrenzungskabel installiert sind. Bedienung Cursor auf Schleife stellen und auf YES drücken. Danach die Werte für die Signale ablesen. •...
  • Seite 42: Sensoren (5-2-5)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Um beim Test von F- und N-Signalen brauchbare Automower in Testposition ® Werte zu erhalten, muss sich der Automower ® einer speziellen Testposition befinden. Dies bedeutet, dass die Nase des Mähers mit der Kante die Platte der Ladestation berührt und sich rechts neben der Mitte befindet.
  • Seite 43: Aktuelle Daten (5-3)

    Neigungssensoren des Mähers angezeigt. Eigene (5-3-6) Eigene ist eine Funktion um zu bestimmen, welche vier Werte auf dem Display angezeigt werden sollen, wenn Aktuelle Daten gestartet wird. Die Funktion muss jedoch nur auf direkten Auftrag seitens Husqvarna AB ausgeführt werden. German - 43...
  • Seite 44: Demo-Modus (5-4)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7.4 Demo-Modus (5-4) Die Funktion ist nur für 220 AC und 230 ACX verfüg- Betriebsgeschichte bar, ohne GSM-Software. Im Demo-Modus arbeitet der Automower ® , ohne den Messerteller zu starten. Der Mäher variiert seine Fahrweise und kehrt alle vier Test Minuten zur Ladestation zurück.
  • Seite 45: Sondereinstellungen (5-6)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.7.6 Sondereinstellungen (5-6) Viereckmodus (5-6-1) Die Funktion ist nur über das Mäher-Menü von Betriebsgeschichte 220 AC, 230 ACX und Solar Hybrid verfügbar, ohne GSM-Software. Der Grenzwert kann jedoch für alle Mäher über Autocheck eingestellt werden. Test Die Grenzwerte des Automower ®...
  • Seite 46: Kippsensor Kalibrieren (5-6-3)

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Kippsensor kalibrieren (5-6-3) Zum Kalibrieren, d.h. Rückstellen, des Kippsensors: Den Automower auf eine plane Fläche stellen. Cursor ® auf Kippsensor kalibrier. stellen und auf YES drücken. STOP-Taste aus (5-6-4) Wenn die Option STOP-Taste aus aktiviert ist, kann der Automower ®...
  • Seite 47: Installation

    3. INSTALLATION 3. Installation 3.1 Ladestation Für eine optimale Installation und Funktion des Husqvarna Automower sollte die Platzierung der ® Ladestation gut überlegt sein: • Die Ladestation sollte zentral im Arbeitsbereich stehen, damit Automower sie möglichst schnell ® finden kann. Eine zentrale Platzierung ist beson- ders bei komplexen Installationen wichtig.
  • Seite 48: Begrenzungskabel

    3. INSTALLATION • Schleifengenerator/Ladegerät (nur 210C) ist wie der Transformator oben zu installieren. In Rich- tung Schleifengenerator/Ladegerät sind die Enden des Begrenzungskabels parallel und dicht nebeneinander zu verlegen. 3.2 Begrenzungskabel Um einen Automower starten zu können, ist es erfor- ® derlich, dass die Ladestation und das Begrenzungska- bel installiert sind.
  • Seite 49 3. INSTALLATION Hindernisse Hindernisse werden abgegrenzt, indem das Begren- zungskabel von der Außenkante des Arbeitsbereichs zum Hindernis hin-, um dieses herumgezogen und anschließend unter derselben Drahtöse wieder zurückgeführt wird. Der Abstand zwischen den Kabeln auf dem Weg zurück sollte so gering wie möglich sein.
  • Seite 50: Suchkabel

    3. INSTALLATION 3.3 Suchkabel Dieser Abschnitt gilt nicht für das Modell 210 C. 3.3.1 Suchkabelbedarf Mithilfe eines Suchkabels kann der Automower ® Ladestation schneller und einfacher finden. Dabei nutzt er zur Orientierung das Suchkabel, anstatt zufällig zu suchen oder dem Begrenzungskabel zu folgen. Bei 230 ACX, Solar Hybrid und 260 ACX können zwei Suchkabel installiert werden.
  • Seite 51: Installation Des Suchkabels

    3. INSTALLATION • Das Begrenzungskabel verläuft quer über einen langen Abhang (Steigung über 10 %). Wenn der Automower ® dem Begrenzungskabel quer über einen Abhang folgt (Steigung über 10 %), muss der Mäher das Gefälle ausgleichen. Der Mäher muss relativ oft anhalten, um die Schleifensignalstärke zu ermitteln.
  • Seite 52 3. INSTALLATION Bei der Verlegung des Suchkabels durch eine Pas- sage: • Der Automower ® folgt dem Suchkabel auf dem Weg von und zur Ladestation auf derselben Kabelseite. Demnach liegt auf dem Weg zur Ladestation das Suchkabel auf der rechten Mäherseite und auf dem Weg von der Ladesta- tion auf der linken Mäherseite.
  • Seite 53: Test Der Installation

    3. INSTALLATION • Wenn das Suchkabel im Verhältnis zur Einfahrts- richtung des Mähers nach links verlegt wird, muss das Suchkabel von der Ladeplattenvorder- kante aus mindestens 2 m herausgezogen wer- den. In diesem Fall kann der Automower ® niedrige Schleifensignalstärke nur schwer ermit- teln (wenn ein hoher Wert für Korridorbreite ein- gestellt wird).
  • Seite 54 3. INSTALLATION Wichtige Information Bei Verwendung der Funktion Test Schleife IN (3-2-4) leuchtet das Haussymbol im Dis- play auf und der Mäher hält in der Ladesta- tion an. Drücken Sie die Taste Parken, um zum Normalbetrieb zurückzukehren. Die nebenstehende Abbildung verdeutlicht, wie der Automower bei einer Korridorbreite von 8 eine Pas- ®...
  • Seite 55: Problem Bei Aus Folgen

    3. INSTALLATION Mäher direkt die Ladestation in der vorgegebenen Richtung. Im Mäherdisplay wird beim Fahren die jeweils aktuelle Streckenlänge in m angezeigt. Halten Sie den Mäher an der gewünschten Posi- tion an und lesen Sie die Streckenlänge ab. Setzen Sie den Wert für Anteil nach Abschluss des Tests zurück.
  • Seite 56: Ein Automower Für Mehrere Gärten

    3. INSTALLATION ® 3.6 Ein Automower für mehrere Gärten Automower kann an/für mehr als eine Installation ® angeschlossen/codiert werden, wodurch ein Mäher in mehreren Gärten eingesetzt werden kann. Der Mäher fährt wie gewohnt zum ersten Garten. Danach bewegt er sich zum nächsten Garten über die Funktion PIN-Code (Funktion zum Ändern des PIN-Codes).
  • Seite 57: Gleichmäßiges Mähergebnis In Komplexen Arbeitsbereichen

    3. INSTALLATION 3.9 Gleichmäßiges Mähergebnis in komplexen Arbeitsbereichen Automower 220 AC, 230 ACX, Solar Hybrid und 260 ® ACX verfügen über Einstellungsoptionen, mit deren Hilfe sich selbst in komplexen Arbeitsbereichen gleich- mäßige Mähergebnisse erzielen lassen. Diese Einstel- lungen werden über die Funktionen unter Ausfahrtwinkel (3-1) und Schleife aus folgen (3-2-1) vorgenommen.
  • Seite 58 3. INSTALLATION Beispiel 2 In diesem Beispiel ist die Suchschleife länger als 300 m. Dadurch besteht das Risiko, dass der Automower ® dem Suchkabel nicht mehr folgen kann. Die Ladestation muss daher umgesetzt werden. Inkorrekt Schleife folgen Begrenzungskabel Suchkabel Schleife aus folgen Bereich 1 Verzög.
  • Seite 59 3. INSTALLATION Beispiel 3 In diesem Beispiel wurden verschiedene Ausfahrtwinkel eingestellt. Der Automower ® erreicht alle Flächen innerhalb des Arbeitsbereichs. Das Risiko für eine Spurenbildung sinkt mit diesen Einstellungen. Im Ver- gleich dazu ist das Risiko höher, wenn der Mäher von der Ladestation am Begrenzungskabel entlangfährt. Durch Erhöhen der Verzögerungszeit für das Begrenzungskabel wächst die Wahrscheinlichkeit, dass der Mäher die Ladestation findet, bevor er damit beginnt, dem Begrenzungskabel zu folgen.
  • Seite 60 3. INSTALLATION von Bereich 1 leichter zur Ladestation. Dahingegen Mithilfe eines Suchkabels findet der Automower ® besteht das Risiko, dass der Mäher den Bereich nicht mehr verlassen kann, wenn er nicht als Orientie- rungshilfe das Suchkabel gefunden hat und diesem folgt, bevor die Verzögerungszeit für das Begren- zungskabel abgelaufen ist.
  • Seite 61 3. INSTALLATION Die Ladestation auf der folgenden Abbildung wurde an einer entsprechenden Position in Bereich 2 plat- ziert. Dadurch ist die Suchschleife kürzer als 300 m. Durch eine Vergrößerung der Korridorbreite für das Begrenzungskabel fährt der Mäher beim Suchen an mehreren Passagen vorbei, anstatt diese zu durch- queren.
  • Seite 62 3. INSTALLATION Beispiel 7 In diesem Beispiel erreicht der Automower ® mithilfe der Einstellungen den gesamten Arbeitsbereich. Korrekt nach Modifi- kation Schleife folgen Begrenzungskabel Suchkabel Schleife aus folgen Bereich 1 Bereich 2 Verzög. 11 Minuten 7 Minuten Richtung Links Links Korridorbreite Strecke 30 Metern...
  • Seite 63 3. INSTALLATION Durch ein Umsetzen der Ladestation wird die Installation eines Suchkabels vereinfacht und lässt sich eine Suchschleifenlänge unter 300 m erreichen. Es besteht jedoch ein Risiko für eine Spurenbildung, da die Ladestation weit von den größten Flächen im Arbeitsbereich entfernt ist. Die Installation ist nach einer Modifikation korrekt (wenn die Ladestation erneut umgesetzt wird).
  • Seite 64 3. INSTALLATION Für Automower ® 230 ACX, Solar Hybrid und 260 ACX können zwei Suchkabel installiert werden. Dadurch werden mehrere Installationslösungen ermöglicht. Korrekt nach Mo- difikation 1,5 m 1,5 m Schleife fol- Begrenzungs- Suchkabel 1 Suchkabel 1 Schleife aus Bereich 1 Bereich 2 Verzög.
  • Seite 65: Autocheck, Serviceprogramm

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4. Autocheck, Serviceprogramm Das Serviceprogramm Autocheck ist ein Hilfsmittel zur Fehlersuche sowie zum Exportieren und Einlesen von Information vom/in einen Husqvarna Automower ® Über Autocheck haben Sie zudem die Möglichkeit, das Steuerprogramm eines Automower ® zu aktualisieren.
  • Seite 66: Arbeiten Mit Autocheck

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.2 Arbeiten mit Autocheck Schließen Sie das Servicekabel zwischen Ihrem Rechner und dem Automower ® • Entfernen Sie die Schutzabdeckung des Ser- viceausgangs an der Unterseite des Mähers, die links neben dem Handgriff sitzt. • Setzen Sie das Servicekabel fest in den Ser- viceausgang ein.
  • Seite 67: Das Menü Eigenschaften

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.4 Das Menü Eigenschaften Das Menü Eigenschaften in der oberen Menüleiste enthält eine Reihe von Funktionen zur Konfiguration von Autocheck. Klicken Sie auf OK, um vorgenom- mene Änderungen zu speichern. 4.4.1 Sprache Mit der Funktion Sprache können Sie die Sprache fest- legen, die Autocheck verwenden soll.
  • Seite 68: Menü Werkzeuge

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.4.5 Autocheck Assistant Über Autocheck Assistant legen Sie fest, ob die Funktion aktiviert werden soll und ob Autocheck Assi- stant beim Anschließen eines neuen Mähers ange- zeigt werden soll. Sie geben ebenfalls vor, wie oft Autocheck Assistant nach Aktualisierungen von Autocheck, Mäherpro- gramm und Dokumentation suchen soll.
  • Seite 69: Das Menü Hilfe

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.7 Das Menü Hilfe Mit der Funktion Hilfe können Sie sich Informationen über die Funktionen von Autocheck anzeigen lassen. Wenn eine Funktion geöffnet ist, können Sie sich die Information anzeigen lassen, indem Sie entweder im Menü Hilfe die Funktion Hilfe anzeigen wählen, oder indem Sie die rechte Maustaste drücken, wenn der Cursor auf dem Bildschirm steht.
  • Seite 70 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM 4.8.1 Autotest Tabelle 5: Menüs und Funktionen in Autocheck Menü Funktion 4.8.1 Autotest Führt automatische Tests der Komponenten eines Mähers durch. Es können eine, mehrere oder alle Komponenten zum Testen markiert werden. Diese Funktion wird empfohlen, wenn Sie sämtliche Komponenten kontrollieren möchten, beispielsweise, wenn Sie nicht wis- sen, wo bei einem Mäher der Fehler liegt.
  • Seite 71: Manueller Test

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Am unteren Bildschirmrand werden während des Tests laufend Anweisungen angezeigt. Falls im Fenster eine Frage oder ein Hinweis erscheint: Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm. Sie können den Test zu jedem beliebigen Zeitpunkt unterbrechen, indem Sie Test unterbrechen anklik- ken.
  • Seite 72 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Manueller Test: Testen der Radmotoren Klicken Sie auf die Schaltfläche Radmotor >. Beim Testen der Radmotoren: Klicken Sie auf den rechten und linken Pfeil, • Erhöhen Sie die Kraft auf 80% und blockieren um die Kraft zu erhöhen bzw. zu reduzieren. Ein Sie das jeweilige Antriebsrad in mindestens zehn verschiedenen Drehungsstellungen.
  • Seite 73 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Starten des Tests: Die Taste Battery test drücken. Den Anweisungen von Autocheck folgen. Nach dem Test unter Betriebsgeschichte, Batteriegeschichte die gemessene Batteriekapazität ablesen. Beträgt die angezeigte Batteriekapazität ca. 1500 mAh oder weniger, ist die Batterie möglicherweise defekt und muss ausgetauscht werden.
  • Seite 74 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Schließen Sie die Tastaturabdeckung am Mäher, um die Funktion der Stopptaste zu kontrollieren. Wenn die Klappe geschlossen ist, muss im Feld Stopptaste Betriebsposition erscheinen. Wenn die Klappe geöffnet ist, muss im Feld STOP Position erscheinen. Wechseln Sie die Lage des Hauptschalters zwi- schen ON und OFF, um die Funktion des Schal- ters zu kontrollieren.
  • Seite 75 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Fahren Sie fort, auf das Gehäuse zu drücken, bis Sie sehen, dass beide Sensoren funktionieren. Achten Sie ebenfalls darauf, dass der Mäher keine Kollision anzeigt, obwohl keine Berührung vorliegt. Der Hebesensor erkennt, ob der Mäher vom Boden angehoben wird.
  • Seite 76 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Zur Funktion Schnellprüfung (Taste 0) navigieren. YES drücken, bis der Wert für die Ultraschall-Entfernung angezeigt wird. Den Mäher in einer Entfernung von einem Meter auf den Testgegenstand (möglicherweise ein Gegenstand mit Struktur, z. B. ein Baum) zeigen lassen.
  • Seite 77 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Für A-Signal und S-Kabel-Signale werden folgende Denken Sie beim Schleifensystem an folgen- Werte angegeben: des: Af = Die Stärke des A-Signals, gemessen über • A-Signal: Das Signal, das die Ladestation in die den vorderen Schleifensensor am Mäher. Für Schleife sendet und das die Schleifensensoren an- eine reibungslose Funktion sollte der Wert zwi- schließend registrieren.
  • Seite 78 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Betriebsgeschichte: Schlüsselwerte Über die Option Schlüsselwerte werden die wichtigsten Informationen über die Mäherfunktion angezeigt, wie z. B. Anzahl der Betriebsstunden, Anteil an der Gesamt- betriebsdauer, die der Automower ® für die Suche nach der Ladestation benötigt hat, Anzahl der vollständigen Aufladungen (Alter der Batterie) usw.
  • Seite 79 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Betriebsgeschichte: Suchzeit Unter Suchzeit wird die durchschnittliche Suchdauer nach der Ladestation als Mittelwert angegeben sowie ein Höchstwert, der angibt, wie lange die längste Suche gedauert hat. Die letzten 20 Suchzeiten werden in der Liste aufge- führt. Betriebsgeschichte: Batteriegeschichte Hier werden die letzten vier Batterietests gespeichert.
  • Seite 80 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Sie können auf die Funktion Daten übertragen auch zugreifen, indem Sie auf die Schaltfläche Daten über- tragen im Feld Alle daten auf neue Elektronik kopieren anklicken. Nach dem Austauschen der Kontrollbox: Stellen Sie sicher, dass der Mäher korrekt ange- schlossen ist und dass der Hauptschalter auf ON steht.
  • Seite 81: Programmierung

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Alle eingetroffenen Fehler, die im Fehlerspeicher abgelegt sind, können gelöscht werden. Klicken Sie auf Fehlerspeicher löschen. Beantworten Sie die Frage Fehlerspeicher des Mähers löschen? mit Ja. 4.8.4 Programmierung Mithilfe der Funktion Programmierung kann das Mäherprogramm in einem Automower ®...
  • Seite 82 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Autocheck ermöglicht Ihnen auch auszuwählen, welche der beiden Sprachdateien Sie herunterla- den möchten. Prüfen Sie, welche Sprachen Sie im Mäher installieren möchten, und wählen Sie anschließend Sprachdatei A oder B. Klicken Sie auf OK. Die Mitteilung Programmierung beendet erscheint, wenn das Hauptprogramm und die Sprachdatei in den Mäher geladen wurden.
  • Seite 83: Einstellungen

    4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Führen Sie am Mäher einen Batterie-Reset durch: 1.Nehmen Sie das Gehäuse ab. 2.Schrauben Sie die Displayabdeckung ab, um die Verbindung zwischen Batterie und Elektronik- platine freizulegen. 3.Stellen Sie den Hauptschalter des Mähers AUS. 4.Trennen Sie die Verbindung zwischen allen Bat- terien und der Elektronikplatine.
  • Seite 84 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Einstellungen : Sondereinstellungen n bestimmten Fällen müssen Sie möglicherweise vorübergehend die Sondereinstellungen des Mähers modifizieren, z. B. Schleifenerkennung, Demo-Modus, STOP-Taste aus, Viereckmodus und Radmotor-Drehzahl. Die Schleifenerkennung eines Mähers muss manch- mal vorübergehend ausgeschaltet werden. In man- chen Fällen kann es vorübergehend erforderlich sein, die Schleifenerkennung eines Mähers zu deaktivieren, z.
  • Seite 85 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Einstellungen: Viereckmodus Viereckmodus bedeutet, dass der Mäher den Rasen in einem Viereckmuster mäht, siehe 1.6 Viereckmodus auf Seite 11. So ändern Sie die Frequenz für den Viereckmodus: Prozentsatz mithilfe des Controllers erhöhen oder reduzieren. Ein hoher Prozentsatz bedeutet, dass der Mäher seltener im Viereckmodus betrieben wird und umgekehrt.
  • Seite 86 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Einstellungen: Kundeneinstellungen Vor und nach der Fehlersuche für den Mäher können Sie per Funktion Kundeneinstellungen alle vom Kun- den vorgenommenen Mähereinstellungen speichern und übertragen. Klicken Sie auf Speichern. Nun erscheint das Dialog- feld Speichern als, in dem Sie einen Dateinamen fest- legen und auf Speichern klicken, um die Einstellungen zu sichern.
  • Seite 87 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Log-Datei verwalten: Sortieren nach Sie können nach gespeicherten Mähern suchen, indem Sie sie nach Seriennummer oder Kunde sor- tieren. In der Liste können Sie den gewünschten Mäher ermitteln und auf Gewählten Eintrag anzei- gen klikken. Der gewählte Mäher wird in der Liste in Fettschrift hervorgehoben.
  • Seite 88 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM B. Ersetzte Komponenten Im Feld Ersetzte Komponenten können Sie eintra- gen, wie viele und welche Komponenten (Artikel- nummer) am Mäher ersetzt wurden. Klicken Sie auf Änderungen speichern, um Informationen zu einem bereits gespeicherten Eintrag hinzuzufü- gen. C. Betriebsgeschichte D.
  • Seite 89 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Log-Datei verwalten: Import/Export Die Im- und Exportfunktion für die Log-Datei ist von Bedeutung, wenn Sie mit verschiedenen Computern arbeiten, z.B. um Daten von einem Notebook zu einem Desktop-PC zu übertragen. Klicken Sie auf Import/Export, um eine Log-Datei zu im- oder exportieren und in Excel zu öffnen.
  • Seite 90 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Log-Datei vergleichen Mit der Funktionen Vergleiche lassen sich zwei Ein- träge vergleichen, um die Unterschiede herauszustel- len. Wählen Sie in der Liste mit gespeicherten Mähern den zu vergleichenden Eintrag aus. Klicken Sie anschlie- ßend auf >Eintrag #1. Wählen Sie den nächsten zu vergleichenden Eintrag aus und klicken Sie auf >Ein- trag #2.
  • Seite 91 4. AUTOCHECK, SERVICEPROGRAMM Die Seite enthält ebenfalls einen Link zum Automower -Supportbereich und -Verbraucherbereich ® im Internet. Im Supportbereich können Sie die aktuell- sten Versionen von Autocheck, Mäherprogramm und Dokumentation herunterladen. Wählen Sie die gewünschte Seite aus und klicken Sie auf Verbin- dung.
  • Seite 92: Reparaturanweisungen

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5. Reparaturanweisungen Sämtliche Reparaturen am Husqvarna Automower ® sollten im Haus auf einer sauberen Arbeitsfläche erfol- gen, um die empfindlichen Komponenten vor Feuchtig- keit und Schmutz zu schützen. Wichtige Information Öl, Fett und Schmutz an elektrischen Kontak- ten können zu intermittierenden Fehlern am Automower ®...
  • Seite 93: Demontage Des Gehäuses

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.1.1 Demontage des Gehäuses Das Gehäuse ist mit vier Schrauben (Inbus 4) am Chassis befestigt. Tipp! Lösen Sie die hinteren Schrauben nur zwei Umdrehungen, auf diese Weise löst sich der hintere Teil des Gehäuses nicht. Bei den neueren Modellen (ab m/2007) können die Schrauben vollständig ent- fernt werden.
  • Seite 94: Demontage Der Ladestation

    5. REPARATURANWEISUNGEN Legen Sie das Ober- und Unterteil des Chassis zusammen. Wenn es aufgrund von Schmutz notwendig war, Kante und Rille an den Chassishälften abzuwi- schen, muss neues Fett, Artikelnummer 535 14 12-01, appliziert werden, bevor die Hälften wieder zusammengesetzt werden können. Bei den nach 2010 hergestellten Produkten wurde das Fett durch eine Gummidichtung ersetzt.
  • Seite 95: Austauschen Der Platte, Ladestation

    5. REPARATURANWEISUNGEN Programmieren Sie die neue Platine mit dem PIN-Code des Mähers: • Stellen Sie den Mäher in die Ladestation und treffen Sie folgende Auswahl: Einstellungen - Sicherheit - PIN-Code (Schnellbefehl 4-1-1). • Geben Sie den PIN-Code ein und bestätigen Sie ihn.
  • Seite 96: Austauschen Der Unteren Verkabelung

    5. REPARATURANWEISUNGEN Die beiden Schrauben (Torx 20) lösen, mit denen die Vorderseite am Turm befestigt ist. Vorderseite abheben. Die Zentrierstifte entfernen, mit denen die Ladeplattenhalterung (inkl. Ladeplatte) gehalten wird.Auch die beiden Federn an der hinteren Kante der Ladeplattenhalterung entfernen. Die alte Ladeplattenhalterung (einschließlich Ladeplatte) durch eine neue ersetzen (510 05 97-02).
  • Seite 97: Austauschen Der Verkabelung Oben

    5. REPARATURANWEISUNGEN So wechseln Sie die Kabel: Demontieren Sie Gehäuse und Chassis. Schneiden Sie den Kabelbinder ab und lösen Sie die Kabelhalterungen für Mähmotor und Radmoto- ren. Lösen Sie sämtliche Kabel aus ihren Anschlüssen; Kontrollbox, Lautsprecher, hin- terer Schleifensensor, Servicekontakt (drük- ken Sie die Sperren von der Unterseite des Chassis z.B.
  • Seite 98: Austauschen Der Kontrollbox

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.8 Austauschen der Kontrollbox Die Betriebsinformation eines Mähers wird in der Kontrollbox gespeichert. Diese Information kann mit- hilfe des Serviceprogramms Autocheck als Datei auf einem Rechner gespeichert und nach dem Austau- schen der Kontrollbox wieder in den Mäher importiert werden, siehe Betriebsgeschichte: Alle daten auf neue Elektronik kopieren auf Seite 79.
  • Seite 99: Austauschen Der Tastatur

    5. REPARATURANWEISUNGEN Lösen Sie alle Kabel von der Elektronikplatine; vom Oberteil, von der STOP-Taste, vom Haupt- schalter, von Tastatur und Hintergrundbeleuch- tung (nicht fûr 210 C, 220 AC). ACHTUNG! Lösen Sie die Kabel, indem Sie den betreffenden Kontakt abziehen. Lösen Sie die Schraubenhalterung und entfer- nen Sie das Display.
  • Seite 100: Lautsprecher/Summer Wechseln

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.11 Lautsprecher/Summer wech- seln Demontieren Sie Gehäuse und Chassis. Drücken Sie die Sperre für den Lautspre- cher-/Summerkontakt herab und lösen Sie das Kabel. Lösen Sie die beiden Schrauben zur Befestigung von Lautsprecher/Summer. Heben Sie den alten Lautsprecher/Summer her- aus und setzen Sie eine neue Einheit ein.
  • Seite 101: Austausch Von Mikroschalter, Stop-Taste (210 C, 220 Ac, 230 Acx Und 260 Acx)

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.13 Austausch von Mikroschalter, STOP-Taste (210 C, 220 AC, 230 ACX und 260 ACX) Demontieren Sie das Gehäuse. Lösen Sie den Mikroschalter für die STOP-Taste. Entfernen Sie die vier Schrauben (Torx 20), die das Displaygehäuse halten. Ziehen Sie den Anschluss des Mikroschalters von der Display-Platine ab.
  • Seite 102: Austauschen Der Batterie

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.15 Austauschen der Batterie Demontieren Sie Gehäuse und Chassis. Drücken Sie die Sperre des Kontakts des Batterie- kabels nach unten, und ziehen Sie das Kabel aus der Kontrollbox. Lösen Sie die beiden Schrauben (Torx20) und die Halterung über der Batterie. Um auf die Bat- terien des Modells 260 ACX zugreifen zu kön- nen, muss zunächst der Ultraschallsschaltkreis deinstalliert werden.
  • Seite 103: Austauschen Der Sensoren

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.17 Austauschen der Sensoren Demontieren Sie Gehäuse und Chassis. 5.17.1 Vorderer und hinterer Schleifensensor Ziehen Sie das Kabel von dem Sensor ab, der ausgetauscht werden soll. Lösen Sie die Schraube, Torx 20, und heben Sie den Sensor heraus. Montieren Sie den neuen Sensor.
  • Seite 104: Austauschen Des Mähmotors

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.17.3 Hebesensor Lösen Sie das Kabel vom Hebesensor. Lösen Sie die Schraube (Torx 20) und heben Sie den Sensor von seiner Halterung ab. Bringen Sie den neuen Sensor an. Prüfen Sie, ob der Hebesensor funktioniert. Überprüfen Sie die Funktionsweise des Sensors über Werkzeuge - Test - Sensoren (Schnellbefehl 5-2-5).
  • Seite 105: Austauschen Der Radmotoren

    5. REPARATURANWEISUNGEN Legen Sie den Automower ® auf die Seite. Halten Sie den Mähmotor und schrauben Sie ihn fest. 10. Prüfen Sie, ob der Mähmotor funktioniert. 11. Setzen Sie das Rad zur Schnitthöheneinstellung wieder ein und schließen Sie die Klappe. 12.
  • Seite 106: Austausch Der Nabe

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.20 Austausch der Nabe Anweisungen zum Austausch der Sechskantnabe des Radmotors: ESD-Stopfen mit Schrauben in der Mitte des Antriebsrads lösen (5-mm-Sechskantschlüssel). Rad und Nabenkapsel entfernen. Die vier Schrauben der Radmotor-Stirnseite entfer- nen (T20). Motor vorsichtig herausziehen und Kontakt- klemme lösen.
  • Seite 107: Installieren Des Gsm-Moduls

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.22 Installieren des GSM-Moduls Das Gehäuse abmontieren. Die Display-Abdeckung entfernen (4 Schrauben). Die Anschlüsse für die Batterie(n) entfernen. SIM-Karte einsetzen und Antenne am GSM-Modul installieren. Das GSM-Modul vorsichtig durch die Öffnung in der Display-Abdeckung direkt auf der Kontrollkarte installieren. Sicherstellen, dass der Steckverbinder des Moduls an den mittleren Pin der Kontrollkarte angeschlossen wird.
  • Seite 108 5. REPARATURANWEISUNGEN Die LED in der Ladestation blinkt zweimal pro Sekunde (doppeltes Blinken): Die Schleife ist wahrscheinlich zu lang. Bei Schleife, die länger sind als 500 Meter, kann die Signalstärke abnehmen, wenngleich sie immer noch ausreichen kann. Bei Installation, für die eine größere Schleifenlänge - bis zu 800 m - erforderlich ist, wird der Einbau eines Signalverstärkers (522 42 58-01) empfohlen, der...
  • Seite 109: Anzugsmomente

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.24 Anzugsmomente Tabelle 6: Anzugsmomente Verbund Artikel-Nr. Befesti- Menge Artikel-Nr. Mont. Bemerkung gungsele- Mom. ment (Nm) (Werkzeug) Chassis, unten Halterung, Batterie 544 90 78-01 Schraube 535 13 03-14 (Torx-20) Radmotor, Kom- 535 13 72-02 Schraube 535 13 03-16 plett (Torx-20) Antriebsrad, Kom-...
  • Seite 110 5. REPARATURANWEISUNGEN Tabelle 6: Anzugsmomente Verbund Artikel-Nr. Befesti- Menge Artikel-Nr. Mont. Bemerkung gungsele- Mom. ment (Nm) (Werkzeug) Gehäuse, kom- 535 14 35-01 plett Haltebügel 535 12 68-01 Schraube 535 13 03-10 (Torx-20) Achse, Scharnier 535 12 78-01 Schraube 535 13 03-10 (Torx-20) Gehäuse, hinteres 535 12 45-01 Schraube...
  • Seite 111: Störungssuchplan

    Der Abschnitt über die Fehlererkennung besteht aus zwei Hauptbereichen: Fehlermeldungen und Fehler- symptome. Jede Fehlermeldung und jedes Fehlersymptom wird anhand einer oder mehrerer Ursachen erläutert und mit einer oder mehreren Lösungen versehen. Wenn ein Husqvarna Automower nicht vorschriftsmäßig arbeitet, führen Sie zuerst folgende Maßnahmen ®...
  • Seite 112 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 7: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Kein Schleifensignal Kabelbruch im Begrenzungskabel oder Zunächst prüfen, ob die LED der Ladestation leuchtet keine Spannung an der Ladestation. oder blinkt. Beides wäre ein Anzeichen dafür, dass die La- destation mit Strom versorgt wird. Wenn die LED einmal pro Sekunde blinkt, ist die Schleife beschädigt.
  • Seite 113 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 7: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Hinteren Schleifen-sensor Das Kabel für den hinteren Schleifen- Mithilfe der Schnellprüfung die Niveaus für Af und Ar prü- defekt sensor ist defekt oder hat sich gelöst. fen (Taste 0 für 2 Sekunden gedrückt halten). Mit der Taste YES zwischen Af und Ar umschalten.
  • Seite 114 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 7: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme 1.12 Batterie Die Batterie ist verschlissen oder Niedrige Batteriespannung Siehe Abschnitt auf Seite 20, um die defekt. Batteriekapazität sicherzustellen. Zum Wechseln der 5.15 Austauschen der Batterie Batterie siehe Seite 102 Falscher PIN-Code Falscher PIN-Code eingegeben.
  • Seite 115 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 7: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Kein Kontakt in der Ladesta- Die Ladestation steht nicht eben. Stellen Sie sicher, dass sich die Ladestation nicht seitlich tion neigt und dass die Ladeplatte nicht gebogen ist. Der Kontakt zwischen den Ringkabel- Die Ringkabelschuhe kontrollieren.
  • Seite 116: Fehlersymptome

    6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 7: Fehlermeldungen Fehlermeldung Ursache Maßnahme Linker Radmotor-antrieb Der Radmotor ist defekt. Kontrollieren Sie die Funktionsweise der Radmotoren im defekt Freilauf über Werkzeuge - Test - Kraft und Motoren - Radmotoren (Schnellbefehl 5-2-1-1) oder mit der Soft- Rechter Radmotor-antrieb ware Autocheck.
  • Seite 117 6. STÖRUNGSSUCHPLAN 6.2.1 Fehlersymptome beim Mähen Tabelle 8: Symptom (Mähen) Ursache Maßnahme Ungleichmäßiges Mäher- Der Automower arbeitet zu wenige Arbeitszeit erhöhen. ® gebnis Stunden pro Tag. Der Arbeitsbereich ist zu groß. Versuchen, den Arbeitsbereich zu verkleinern oder die Arbeitszeit verlängern. Die Messer sind stumpf.
  • Seite 118: Fehlersymptome Beim Suchen

    6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 8: Symptom (Mähen) Ursache Maßnahme Der Mäher reagiert nicht Mikroschalter defekt. Mikroschalter der STOP-Taste unter der auf das Drücken der Schnitthöhenverstellungsklappe überprüfen und STOP-Taste ersetzen. Der Mäher überschlägt Ungleichmäßige Gewichtsverteilung. Mäher mit der neuesten Software programmieren. sich und fährt auf steilen Durch Anbringen schwerer Vorderräder (510 20 99-01) Hügeln falsch herum.
  • Seite 119 6. STÖRUNGSSUCHPLAN 6.2.3 Fehlersymptome bei „Schleife folgen“ ” Symptom Ursache Maßnahme (Schleife folgen) Der Automower folgt dem Der Automower empfängt nicht die Erhöhen Sie die Korridorbreite, bis der Mäher nicht ® ® Begrenzungskabel in Schleifensignalstärke, die der eingestell- mehr diesem Bewegungsmuster folgt. einem Zickzackmuster.
  • Seite 120 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Symptom (laden) Ursache Maßnahme Der Mäher verlässt die Die Taste HOME wird aktiviert. HOME-Taste drücken. Prüfen, ob das Haus-Symbol Ladestation nicht aus der Anzeige verschwindet. TIMER-Einstellungen verhindern, dass Die TIMER-Einstellungen überprüfen. der Mäher die Ladestation verlässt. Prüfen, ob der Ladestrom den Mäher erreicht. Mäher Der Mäher wird nie vollständig aufgeladen.
  • Seite 121: Stärke Des Schleifensignals

    6. STÖRUNGSSUCHPLAN 6.3 Stärke des Schleifensignals INachstehend sind die Schleifensignalstärken mit der jeweiligen Korridorbreite aufgeführt. Die Stärke, der der Automower folgt, variiert von einer Suche zur anderen. Wurde beispielsweise im Mäherprogramm ® 02.71 260 ACX (2010) die Korridorbreite 6 eingestellt, variiert die Signalstärke für die Begrenzungsschleife zwischen 255-286.
  • Seite 122 6. STÖRUNGSSUCHPLAN Tabelle 10: Schleifensignalstärke bei der jeweiligen Korridorbreite Korridorbreite Version 02.33 G2 (2003) Version 02.50 G2 (2004-2005) Begrenzungs- Suchkabel Begrenzungs- Suchkabel kabel (min.-max.) (min.-max.) kabel (min.-max.) (min.-max.) 320 – 322 (-) 320 – 322 281– 295 (-) 280 – 295 319 –...
  • Seite 123: Wartung Und Service

    7. WARTUNG UND SERVICE 7. Wartung und Service 7.1 Säuberung Gehäuse und Chassis des Husqvarna Automower ® müssen regelmäßig gereinigt werden. Das Gehäuse lässt sich am einfachsten mit einem Schwamm oder einem feuchten Tuch reinigen. Die Unterseite des Gehäuses, die Räder, die Gleitplatte und der Messer- teller lassen sich am einfachsten mit einer Bürste...
  • Seite 124: Abdichten Der Chassis-Hälften

    7. WARTUNG UND SERVICE Hauptschalter in Position OFF stellen. • • Laden Sie den Mäher vollständig auf. Dazu kön- nen Sie ihn eine Woche in der Ladestation stehen lassen. Der Mäher darf jedoch nicht die ganze Wintersaison über in der Ladestation verbleiben. Für eine maximale Batterielebensdauer sollte der Mäher auch einmal in der Wintersaison aufgela- den werden.
  • Seite 125 7. WARTUNG UND SERVICE Tabelle 11: Serviceplan 220 AC, 230 ACX, Solar Hybrid und 260 ACX Kontrolle/Maßnahme Für Informa- Ausgetauschte Teile tion, siehe: Reinigen Sie die Durchführungen im Gehäuse gründlich. Dies gilt vor allem für das Ladekabel, damit ein einwandfreier Sitz der Gummidich- tungen gewährleistet wird.
  • Seite 126 7. WARTUNG UND SERVICE Tabelle 11: Serviceplan 220 AC, 230 ACX, Solar Hybrid und 260 ACX Kontrolle/Maßnahme Für Informa- Ausgetauschte Teile tion, siehe: Kontrollieren Sie, ob der Mäher mit Schnellkontrolle der aktuellsten Ausgabe des kor- Seite 28 und rekten Mäherprogramms bestückt Seite 81 ist.
  • Seite 127 7. WARTUNG UND SERVICE Kontrolle/Maßnahme Für Informa- Ausgetauschte Teile tion, siehe: Prüfen, ob die beiden Hälften des 7.3 Abdichten Chassis richtig zusammengefügt der Chas- und abgedichtet wurden. Gehäuse sis-Hälften abnehmen und Chassis-Hälften Seite 124 auseinandernehmen. Die beiden Hälften des Chassis nach Bedarf schmieren (m/2007-2009) oder Gummidichtung ersetzen (m/2010-).
  • Seite 128 AUTOMOWER® ist ein von Husqvarna eingetragenes Warenzeichen. Copyright © 2010 HUSQVARNA. All rights reserved. www.automower.com 115 27 65-51...

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