Proportionalregler - Deif GPC-3 Handbuch Für Konstrukteure

Wie in Zeichnung und Formel dargestellt, gibt jeder Regler (P, I und D) ein Ausgangssignal welches zum Gesamtreglerausgang
aufsummiert wird.
Die einstellbaren Werte für die PID-Regler im GPC-3 sind:
Kp: Die Verstärkung für den P-Anteil
Ti: Die Integralreaktionszeit für den I-Anteil
Td: Die Differentialaktionszeit für den D-Anteil
Die Funktion jedes Anteils wird später beschrieben.

6.2 Proportionalregler

Wenn eine Regelabweichung auftritt, zeigt die P-Komponente eine sofortige Änderung des Ausgangs. Die Größe der Änderung
bestimmt Kp.
Das Zeichnung zeigt, wie der P-Ausgang von der Kp-Einstellung abhängt. Die Änderung des Ausgangs wird verdoppelt, wenn sich
die Regelabweichung verdoppelt.
100
80
60
40
20
0
0 10
Drehzahlbereich
Bedingt durch die vorher beschriebene Charakteristik wird dringend empfohlen, den vollen Reglerausgangsbereich zu nutzen, um
eine instabile Regelung zu vermeiden. Ist der Ausgangsbereich zu klein, erzeugt eine kleine Regelabweichung eine
unverhältnismäßig große Ausgangsänderung. Der Regler ist instabil, siehe Darstellung.
DESIGNER'S REFERENCE HANDBOOK 4189340587L DE
P regulator
4 %
20 30 40
Kp
2 %
1 %
0.5 %
50 60
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